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[发明专利]一种秧苗需水定量方法、装置及灌溉系统-CN202010869569.7有效
发明人：薛小松;严方;刘晓宇;余甜甜;吴刚山;冯祥;陈仕雄;范位龙;董志茹 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种秧苗需水定量方法、装置及灌溉系统，其中方法包括根据天气预报信息拟合温度、湿度曲线，并得到对应的温度、湿度模糊区间，结合秧苗的生长期，计算待测秧苗的需水量，从而为灌溉提供数据参考。本发明还提供了基于该需水定量方法的灌溉系统，该系统还可以对秧苗的状态进行预警，包括烧叶、枯叶、干尖预警。本发明可以实现秧苗需水状况的监测与评估，综合秧苗的生产需求，对秧苗进行智能灌施，从而确保秧苗的生长质量和生长周期。
一种秧苗定量方法装置灌溉系统

[实用新型]一种温室大棚移动式水肥装置-CN202122571766.3有效
发明人：金林华;吴刚山 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种温室大棚移动式水肥装置，其涉及温室大棚技术领域，旨在解决人工手动施肥不仅增加了施肥的难度，同时降低了整体施肥效率的问题，其技术方案要点是包括安装框体，所述安装框体上端活动连接有固定板，所述安装框体内部设置有带动固定板横向移动的水平调节机构，所述固定板上端活动连接有暂存箱，所述固定板上端固定连接有带动暂存箱上下移动的第一电动伸缩杆，所述暂存箱侧壁固定连接有水泵，所述水泵吸液端穿过暂存箱外侧延伸至暂存箱内部，所述水泵出液端固定连接有出液管，所述出液管内部活动连接有调节管，所述调节管下端固定连接有旋转喷头。达到了高喷洒效率、喷洒位置可调和缺料警报的效果。
一种温室大棚移动式水肥装置

[发明专利]应用于果酱工厂草莓原料的检测及分拣装置-CN202111218777.1在审
发明人： 吴刚山;王梓旭;孙健 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于果酱工厂草莓原料的检测及分拣装置，包括可转动底盘(1)，可转动底盘(1)上设置夹取单元和检测单元，夹取单元包括机械臂，机械臂包括四个机械夹手，机械夹手由机械臂内部的电机驱动；检测单元包括五个电极，其中四个电极安装在四个机械夹手的指尖上，一个可伸缩的电极安装在机械臂内部。本装置采用检测与分拣一体化设计，可以减少检测时间，不依赖于感官评价，可以获得精确的结果，提升准确率。相对于基于传统理化性质的原料品质检测，对原料具有破坏性，只能采用抽检，本检测能够实现对原料百分之百的检测。
应用于果酱工厂草莓原料检测分拣装置

[发明专利]一种水稻硬地育秧模糊控制灌溉方法-CN202111085721.3在审
发明人：严方;冯祥;吴刚山;刘国华;韦志帅;谢承辉;刘凯文 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种水稻硬地育秧模糊控制灌溉方法，包括步骤：计算秧苗的腾发量；考虑基础作物系数和土壤蒸发系数进行秧苗的模糊化双系数腾发量计算；通过无人机搭载摄像头对秧苗生长状态进行监测，采用移动喷灌头实现秧盘的精确灌溉。喷灌系统由摄像头、喷灌泵、固定喷头、主控单元、4G网络模块、云端服务器、APP组成。糊逻辑充分考虑到作物水分的蒸发蒸腾作用，通过24h天气预报的光照、湿度、大气压、温度值，七级模糊化预估秧盘当天所需的腾发量，再通过模糊化双作物系数法修正形成基础灌溉量。本发明实现低成本的精确滴灌，具有广泛的应用前景和切实可行的实用价值。
一种水稻育秧模糊控制灌溉方法

[发明专利]一种基于图像处理的乌鳢卵子计数方法-CN202110852230.0在审
发明人：潘维;陈军;吴刚山;经松;陈兵 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的乌鳢卵子计数方法，包括以下步骤：S1、对需要计数的乌鳢卵子目标进行图像采集，并传入计算机；S2、对采集的图像进行灰度化处理；S3、采用top‑hat变换算法进行图像增强，首先设计圆形结构元素，对图像做开运算，并用原始图像减去开运算所得图像，实现增强效果；S4、采用引导滤波方法进行图像滤波处理；S5、图像分割；S6、卵子识别与计数。本发明通过对乌鳢卵子通过直接成像，获取乌鳢卵子图片，经过本发明提出的处理流程，在非接触前提下完成卵子计数任务，精度高而且不会对卵子原有生存环境产生变化。
一种基于图像处理卵子计数方法

[发明专利]一种水稻秧苗生长期自动识别方法、装置-CN202010869940.X有效
发明人：薛小松;严方;刘晓宇;余甜甜;吴刚山;冯祥;陈仕雄;范位龙;董志茹 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水稻秧苗生长期自动识别方法，该方法首先采用图像减法和颜色聚类对待识别秧苗图像进行背景剔除；其次，对背景剔除后的秧苗图像进行图像分割；接着对分割后的图像进行边缘提取，采用四色法对边缘区域进行着色；最后，识别四色域的秧苗生长特征，判断秧苗所处生长期中的阶段。本发明还提供了基于上述自动识别方法的水稻秧苗生长期自动识别装置。本发明解决了传统叶片轮廓特征提取不易、不准的问题，可以准确识别秧苗发育的关键生长期状态，为秧苗的精确水肥控制奠定良好基础。
一种水稻秧苗生长期自动识别方法装置

[发明专利]一种自动室内田间持水量测定装置及测定方法-CN201811493602.X有效
发明人：严方;冯祥;刘晓宇;吴刚山 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01N5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动室内田间持水量测定装置及测定方法，该测定装置主要包括热风风机、网孔管土壤盒、水箱、污水箱、中心控制器、温湿度传感器等部件，该测定装置可用于自动或者手动测量田间持水量。该测定方法使用本发明公开的自动室内田间持水量测定装置自动或者手动测量田间持水量，所有的工艺可在同一个装置中实现，无需更换装置，省时省力。
一种自动室内田间水量测定装置方法

[发明专利]一种基于物联网的智能水肥花盆-CN202011173911.6在审
发明人：严方;蔡逸辰;吴刚山;韦志帅;谢承辉 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的智能水肥花盆，包括花盆组件、WiFi控制模块、APP程序模块以及云管理模块；花盆组件通过公用的WIFI路由连接到云管理中心，APP程序模块通过云管理中心获取环境参数与设备动作状态，并通过APP程序模块将花盆的智能喷灌策略下发至WiFi控制模块。本发明中的营养液采用渗漏方式，水采用策略喷灌方式，用户可以针对不同的植物或者植物不同生长阶段，管理营养液渗漏速率和水喷灌的时间。智能策略从云端发布解决了用户可以根据不同的种植需求下载合适的智能喷灌与营养液渗漏速率。
一种基于联网智能水肥花盆

[发明专利]一种高架温室草莓生产智能设施虚拟仿真平台-CN201811361937.6有效
发明人：严方;吴刚山;冯祥;刘晓宇 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种高架温室草莓生产智能设施虚拟仿真平台，该仿真平台包括基质及环境仿真模组、草莓生长仿真模组、形态可视化三维模组、物联网系统可视化三维模组、高架温室草莓生产虚拟仿真的过程评价模组以及草莓智慧控制仿真模组，该仿真平台主要针对高架草莓生产设施动作后对高架草莓生产设施环境部分的影响，以及高架草莓生产设施环境部分发生变化后对草莓的根系发育程度、根茎健壮程度、叶片多寡、叶片面积与厚度、花蕾数目、结果数目、果实直径概率分布、糖分概率分布、酸度概率分布等带来的影响，该仿真平台为整个高架温室草莓生产智能设施的控制策略设计、高架温室草莓生产智能设施的应用培训提供一个三维可视化虚拟仿真的基础。
一种温室草莓生产智能设施虚拟仿真平台

[发明专利]一种果蔬自助采摘温室用的云控制门禁系统及其图像识别方法-CN201811181788.5有效
发明人： 吴刚山;严方;冯祥;刘晓宇 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G07C9/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种果蔬自助采摘温室用的云控制门禁系统及其图像识别方法，该系统包括自动玻璃门、门禁物联网系统及云平台管理系统。本发明所述的图像识别方法包括以下步骤：1、将门禁物联网系统采集到的客户身高及门禁前背景图像传送至云平台管理系统；2、云平台管理系统判断是否为运动物体，从而进一步判断是否为人体，是否为黑名单客户，是否为儿童，并给予相应操作提示；3、对于符合系统的客户由云平台管理系统远程操控门禁物联网系统开启门禁。本发明可实现一人管理维护多个门禁系统，节约了企业成本，提高了劳动生产效率。
一种自助采摘温室控制门禁系统及其图像识别方法

[发明专利]一种采用基质槽栽培网箱的果蔬自助采摘温室-CN201811145853.9在审
发明人：严方;刘晓宇;吴刚山;冯祥 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A01G9/16 文献下载
摘要：一种采用基质槽栽培网箱的果蔬自助采摘温室，包括玻璃温室框架，在所述玻璃温室框架上依次安设有门禁系统；中央控制系统；自动遮阳系统；冷暖风系统；通风系统；视频监控系统和云端控制系统；在所述果蔬自助采摘温室的内部还安设有货架、自助支付购物车和移动式水肥一体系统；在所述货架上安放有若干的电子网格锁式基质槽采摘框。本发明通过上述结构设计，本发明提供的具有自动栽培功能的果蔬自动采摘温室，填补了市场上果蔬类自动采摘温室装置的空白；本发明实现了果蔬自动采摘的自动化贩售及具备多种支付功能；本发明还可以通过网络上报售自助采摘商品数量、客户自助采摘行为分析及销售管理、及时发送补货提醒，实现远程监控。
采摘果蔬基质槽温室玻璃温室网箱货架视频监控系统中央控制系统自动遮阳系统栽培控制系统门禁系统通风系统温室装置销售管理行为分析一体系统远程监控支付功能自动栽培自助支付购物车冷暖风移动式水肥补货上果锁式网格云端自动化发送上报填补客户网络

[实用新型]一种牛羊养殖饲料均匀搅拌装置-CN201720387201.0有效
发明人： 吴刚山 -专利权人：盐城市牧龙养殖有限公司
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： A23N17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牛羊养殖饲料均匀搅拌装置，包括承重板，所述承重板的顶部分别固定连接有机箱和支撑柱，所述机箱的内部分别固定连接有升降装置和电机一，所述升降装置的顶部固定连接有搅拌箱，所述支撑柱的顶端通过支撑板固定连接有电机二，所述电机二的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴远离电机二的一端固定连接有锥齿轮一，所述锥齿轮一的一侧啮合有锥齿轮二，所述锥齿轮二的底部固定连接有搅拌轴，本实用新型涉及养殖设备技术领域。该牛羊养殖饲料均匀搅拌装置，解决了现在的搅拌装置不能够很好的对桶底的饲料进行搅拌和不能够对饲料进行充分搅拌的问题，提高了搅拌饲料的效率和饲料的产出量。
一种牛羊养殖饲料均匀搅拌装置

[实用新型]一种牛羊养殖自动定量喂水装置-CN201720386853.2有效
发明人： 吴刚山 -专利权人：盐城市牧龙养殖有限公司
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： A01K7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牛羊养殖自动定量喂水装置，包括储水箱，所述储水箱的顶端一侧固定连接有活塞管，所述活塞管的内部顶端卡接有过滤网，所述活塞管的顶端套接有进水管，所述活塞管的内部套接有连杆，所述连杆的一端固定连接有活塞，所述连杆的另一端固定连接有浮球，所述连杆的中部固定连接有支架的一端。该种实用新型设计合理，使用方便，通过浮球‑活塞‑连杆和支架组成的杠杆结构有效让储水箱自动储水并达到一定量，通过设置有过滤网，提高了水的品质，通过设置有水位下限传感器‑水位上限传感器和电控阀，实现了定量加水功能，通过设置有温度传感器和加热器，控制了饮水温度，该实用新型结构紧凑，操作简单，适合广泛推广。
一种牛羊养殖自动定量装置

[实用新型]一种牛羊养殖的饲料搅拌装置-CN201720386855.1有效
发明人： 吴刚山 -专利权人：盐城市牧龙养殖有限公司
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： A23N17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牛羊养殖的饲料搅拌装置，包括饲料箱和搅拌腔，所述饲料箱的顶端铰接有箱盖，所述饲料箱的一侧通过密封圈固定连接有自吸上料管的一端，所述自吸上料管的另一端固定连接有粉碎腔，所述粉碎腔的一侧固定连接有粉碎电机，所述粉碎电机通过粉碎轴转动连接有粉碎辊，所述搅拌腔一侧壁的顶端固定连接有计时电磁阀，所述搅拌腔的内侧壁底端固定连接有推板，所述搅拌腔的底端中部栓接有搅拌电机，所述搅拌腔的下方焊接有支架。该实用新型装置利用自吸上料管来代替人工加料，降低加料频次，减轻劳动强度，推板的设计可消除死角积料，保证混合充分性，粉碎辊可有利于后续饲料的混合，自动化程度高且提高了饲料利用率。
一种牛羊养殖饲料搅拌装置

[实用新型]一种牛羊养殖用青贮饲料反应罐-CN201720386856.6有效
发明人： 吴刚山 -专利权人：盐城市牧龙养殖有限公司
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： A23N17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牛羊养殖用青贮饲料反应罐，包括反应罐、排风扇和出料装置；所述反应罐的顶部开设有进料口和排风管，且排风管的顶部安装有导风板；所述排风管的内壁上设置有控制导风板开关的电动马达，且电动马达的动力输出轴与导风板连接；所述排风扇安装在排风管的内部，且排风扇位于导风板的正下方；所述反应罐内腔的顶部安装有温度传感器；所述出料装置设置在反应罐的底部；所述出料装置包括转动轴和转动电机，本实用新型牛羊养殖用青贮饲料反应罐，在反应罐的底部设置有出料装置，在需要使用饲料时只需通过螺旋叶片的转动即可使饲料从反应罐中流出，无需借助其他大型设备对饲料进行出料，降低了饲料制备成本。
一种牛羊养殖青贮饲料反应