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[发明专利]离合器半结合点位置自学习控制方法、装置、设备及介质-CN202111455644.6有效
发明人：唐佳慧;刘振宇;唐立中;徐占;叶珂羽;赵慧超;康志军;吴世楠;樊雪来 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F16D48/06 文献下载
摘要：本发明公开一种离合器半结合点位置自学习控制方法、装置、设备及介质。该方法包括获取下线自学习的离合器半结合点对应的第一电机位置；实时获取电机实际位置；控制电机进入位置控制模式且控制其以第一预设转速运行；当电机实际位置在第一电机位置，采集第一电机扭矩；当电机实际位置大于第一电机位置，控制电机进入转速控制模式且控制电机以第二预设转速运行；当电机实际位置在第二电机位置，采集第二电机扭矩；当电机实际位置大于第二电机位置，控制电机维持运行在转速控制模式；当电机实际位置在第三电机位置，采集第三电机扭矩；当电机实际位置大于第三电机位置，根据第一、第二、第三电机位置及第一、第二、第三电机扭矩修正离合器半结合点。
离合器结合位置自学习控制方法装置设备介质

[发明专利]一种自动变速器低温启动加热的控制方法-CN202111281722.5有效
发明人：康志军;吴世楠;唐立中;刘振宇;叶珂羽;宋建军;毛泽贤;赵健涛;樊雪来;解瑞 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明涉及自动变速器的低温启动技术领域，公开一种自动变速器低温启动加热的控制方法，包括：S1、启动自动变速器，采集油液的温度，发动机进入热机状态；S2、油液的温度低于第一预设温度，加热件开启以加热流经油泵的油液，低温卸荷阀开启，油泵在发动机热机以第一预设转速转动，底壳内的油液能够依次经油泵、滤清器及低温卸荷阀返回底壳，直至发动机热机结束；S3、判断油液的温度是否达到第一预设温度，若是，则执行S4；若否，则油泵的转速降低至第二预设转速，直至油液的温度大于或者等于第一预设温度；S4、关闭加热件和低温卸荷阀。本发明公开的自动变速器低温启动加热的控制方法，无需将油液更换为耐低温的润滑油，能够快速加热油液。
一种自动变速器低温启动加热控制方法

[发明专利]湿式双离合自动变速器空档检测方法及变速器生产系统-CN202011348581.X有效
发明人：康志军;吴世楠;马岩;张荣辉;唐文强;刘振宇;陈建勋;叶珂羽 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明涉及湿式双离合自动变速器生产技术领域，公开了一种湿式双离合自动变速器空档检测方法及变速器生产系统；空档检测方法包括空档定位检测和空档保持检测；空档定位检测包括：测试左侧档位至空档过程中传感器的输出电压VN‑L,测试右侧档位至空档过程中传感器的输出电压VN‑R，计算VN‑L和VN‑R差值的绝对值，并与第一预设阈值进行比较，以确定空档定位机械装置是否正确装配；空档保持检测包括：测试空档位置的传感器的输出电压VN，计算VN与空档基础值差值的绝对值，并与第二预设阈值进行比较，以确定空档定位机械装置是否正确装配。其可以避免变速器装配到整车后，因空档定位机械装置未正确装配对变速器所引起的二次损害。
湿式双离合自动变速器空档检测方法变速器生产系统

[发明专利]变速器润滑油的温度确定方法、确定装置及车辆-CN202211521478.X在审
发明人：康志军;樊雪来;刘振宇;赵健涛;叶珂羽;吴世楠;解瑞;宋建军;毛泽贤;金星月 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种变速器润滑油的温度确定方法、确定装置及车辆。方法包括：采集车辆运行状态信息、发动机运行状态信息、变速器内元器件的工作状态信息、变速器壳体信息、散热器工作状态信息、变速器总成零部件的物理特性、油温传感器采集的油体温度、环境温度；基于车辆运行状态信息、发动机运行状态信息、变速器内元器件的工作状态信息，确定变速器发热功率；基于变速器发热功率、变速器壳体信息、散热器工作状态信息、环境温度和油体温度，确定变速器散热功率；基于变速器总成零部件的物理特性和变速器散热功率，确定变速器油温升；基于油体温度和变速器油温升，确定润滑油的实际油温。本发明解决了相关技术的苛刻工况下油温检测不准确的问题。
变速器润滑油温度确定方法装置车辆

[发明专利]用于两轮驱动电动车的制动控制方法及装置-CN202211562085.3在审
发明人： 吴世楠;康志军;樊雪来;刘振宇;杨俊;叶珂羽;解瑞;唐佳慧;姜超群;赵健涛 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请属于电动车制动技术领域，具体涉及一种用于两轮驱动电动车的制动控制方法及装置；其中，制动控制方法包括如下步骤：获取刹车踏板位置信号、当前车速V、当前电池荷电状态值SOC，并计算刹车踏板行程Ba；判断当前车速V、当前电池荷电状态值SOC以及刹车踏板行程Ba是否同时满足预设关系式；如果满足，则判断当前车速V与预设的最高车速阈值Vhigh的关系，并根据判断结果选择两种并列的制动控制方式的一种进行控制；不满足，则对驱动轴和非驱动轴的摩擦制动力矩大小进行相应控制。本申请的制动控制方法及装置，在较低车速时，通过减少电动机制动力矩在总制动力矩中的占比，来减少电机与电池间的电循环，在兼顾能量回收效率的同时，改善电池使用寿命。
用于驱动电动车制动控制方法装置

[发明专利]分动器总成的故障诊断方法、装置、处理器及车辆-CN202211520738.1在审
发明人：唐佳慧;叶珂羽;刘振宇;杨俊;徐占;康志军;姜超群;吴世楠 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分动器总成的故障诊断方法、装置、处理器及车辆。其中，该方法包括：在分动器总成的零位自学习过程中，采集电机的转矩、电机的运行时长以及电机的位置；根据转矩、运行时长以及位置，计算电机的位置差；基于位置差以及预置差值，生成诊断结果，诊断结果用于判断分动器总成的故障信息，故障信息至少包括球凸轮是否磨损。本发明解决了如何对分动器总成中的球凸轮进行故障诊断的技术问题。
分动器总成故障诊断方法装置处理器车辆

[发明专利]一种变速器轴密封测试方法及系统-CN202211543939.3在审
发明人：解瑞;樊雪来;康志军;史英哲;刘振宇;赵健涛;吴世楠;毛泽贤;解敏 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种变速器轴密封测试方法及变速器轴密封测试系统，包括：将已经注入润滑油的待测试变速器总成安装在试验台架上；将漏油检测装置设置在变速器总成的输入轴和/或输出轴位置；控制模块控制所述试验台架进行试验，并在试验过程中获取漏油检测装置所传递的信息；控制模块根据所述漏油检测装置所传递的信息分析变速器总成的输入轴和/或输出轴的漏油情况。通过上述方案，降低数据采集设备布置走线的困难，使采集润滑油渗漏的测试数据内容方便灵活且全部，比较初始润滑油颜色与渗漏出来的润滑油颜色，辨别变速器总成经历测试运行变速器传动部件的磨损程度，不需要对变速器总成进行拆解就可以了解到磨损程度。
一种变速器密封测试方法系统

[发明专利]一种离合器的压紧力迟滞补偿方法、装置和存储介质-CN202210695977.4在审
发明人：唐佳慧;刘振宇;徐占;叶珂羽;杨俊;樊雪来;康志军;吴世楠;姜博坤 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种离合器的压紧力迟滞补偿方法、装置及存储介质，该方法包括：根据离合器的第一换向标识，确定换向之前的第一压紧力位移曲线，以及换向之后的第二压紧力位移曲线；根据第一压紧力位移曲线中的第一实时压紧力、第二压紧力位移曲线中的第二实时压紧力以及迟滞补偿权重，获取第一补偿压紧力；根据迟滞补偿因子更新迟滞补偿权重，并继续获取第一补偿压紧力，直至第一补偿压紧力等于匹配的第二实时压紧力。本发明对离合器中存在迟滞现象的压紧力进行了有效补偿，避免了传动系统由于压紧力突变发生抖动行为，实现了对离合器传输扭矩的稳定控制，提高了车辆行使的安全性以及乘车舒适性。
一种离合器压紧迟滞补偿方法装置存储介质

[发明专利]分动器的热管理方法、装置、车辆及存储介质-CN202210751871.1在审
发明人： 吴世楠;康志军;解瑞;刘振宇;杨俊;叶珂羽;唐佳慧;樊雪来 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种分动器的热管理方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取分动器的离合器片的至少一组温度数据，其中，每组温度数据至少包含离合器片在三个不同时刻下的温度；通过每组温度数据分别确定离合器片的温度与时刻的函数关系式，得到至少一个函数关系式；通过至少一个函数关系式分别计算离合器片在目标时刻的预测温度，得到至少一个预测温度；判断每个预测温度是否超过第一阈值，并根据判断结果控制离合器片脱离。通过本申请，解决了分动器防过热保护频次高的问题。
分动器管理方法装置车辆存储介质

[发明专利]混动三离合器装置-CN202210751439.2在审
发明人：解瑞;康志军;吴世楠;樊雪来;刘振宇;史英哲;赵健涛;杨俊;解敏 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F16D25/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种混动三离合器装置，包括：支撑架；第一离合器，第一离合器包括第一离合部和第二离合部，第一离合部和第二离合部分别位于支撑架的两侧；第二离合器和第三离合器，分别设置在支撑架的两侧，第一离合器位于第二离合器和第三离合器的下方；第一轴体，与第一离合器连接；第二轴体，套设在第一轴体上并与第二离合器连接；第三轴体，套设在第一轴体上并与第三离合器连接。本发明解决了现有技术中的混合动力汽车中，驱动模式受限，动力损失过大的问题。
混动三离合器装置

[发明专利]混动变速器液压系统及控制方法-CN202210744466.7在审
发明人：康志军;赵健涛;毛泽贤;樊雪来;刘振宇;宋建军;吴世楠;解瑞;叶珂羽;金星月 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明属于变速器技术领域，公开了一种混动变速器液压系统及控制方法，混动变速器液压系统包括冷却润滑需求装置，其具有冷却、润滑需求；液压控制执行装置，设有压力传感器；油箱及过滤装置；液压动力装置，包括相连的电机和电动泵，电动泵油箱及过滤装置通过管道分别连接冷却润滑需求装置和液压控制执行装置，电机沿第一方向旋转时，油箱及过滤装置、电动泵和冷却润滑需求装置连通；电机沿第二方向旋转时，油箱及过滤装置、电动泵和液压控制执行装置连通。相比电动双联泵方案节省一个大流量机械泵，同时规避其系统大功率点工作等问题，相比双电动泵方案节省电动泵控制器等成本即可满足系统需求，又兼顾降低系统成本，提升变速器产品竞争力。
变速器液压系统控制方法

[发明专利]一种双电机混合动力系统、控制方法及车辆-CN202210657707.4在审
发明人：解瑞;徐占;赵成福;康志军;樊雪来;杨俊;赵健涛;毛泽贤;吴世楠 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60K6/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机混合动力系统、控制方法及车辆，该系统在结构上包括驱动电机、发动机、发电机、差速器、第一连接件、离合器组以及限扭减振器，各个组件之间通过九个齿轮以及六个连接轴实现传动连接，设计了多条传动路径以及多种驱动工作模式；本方案中，发动机、发电机和驱动电机均可以参与驱动，发电机参与驱动时可与发动机完全解耦，减少了转动能量损失，提高了整车经济性，系统具有多个模式的使用功能，适用范围广，实用性强，避免了驱动电机最高转速对最高车速的限制，提高了整车动力性。
一种电机混合动力系统控制方法车辆

[发明专利]分动器卡滞检测方法及装置、分动器卡滞处理方法及装置、分动器、汽车-CN202210520698.4在审
发明人：叶珂羽;刘振宇;唐佳慧;徐占;杨俊;樊雪来;康志军;吴世楠;姜博坤 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：分动器卡滞检测方法及装置、分动器卡滞处理方法及装置，涉及汽车制造领域。为解决现有技术中分动器卡滞现象的检测方式多为系统异常后的拆机检测，无法在故障严重之前对驾驶员进行预警的问题，提供的技术方案在分动器运行过程中实时检测其状态，及时识别卡滞并处理，减少分动器更严重的失效情况，提升系统可靠性和安全性。包括：学习分动器在离合器完全分离的电机零位位置；记录并更新零位位置，同时记录卡滞次数；学习分动器在离合器稳定传扭时的电机Kp位置；记录并更新Kp位置，并减去零位位置，得到相对位置；判断相对位置与预设的最小限值的大小，若相对位置小于预设的最小限值，则输出分动器卡滞结果。适合应用于汽车分动器制造和研究中。
分动器卡滞检测方法装置处理分动器汽车

[发明专利]一种处理方法、装置、设备及存储介质-CN202010838810.X有效
发明人：康志军;吴世楠;刘振宇;陈建勋;叶珂羽;顾强;梁伟朋 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01M13/022 文献下载
摘要：本发明公开了一种处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当所述液压系统油泵转速为零，且施加到离合器上压力为零时，获取所述压力传感器采集的第一压力数据；当所述液压系统油泵工作，所述离合器电磁阀关闭，且施加到离合器上压力为零时，获取所述压力传感器采集的第二压力数据；获取所述离合器的半接合点特征值；根据所述第一压力数据和所述第二压力数据调整所述半接合点特征值，通过本发明的技术方案，以实现能够消除零飘偏差，保证测试精度。
一种处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种双离合自动变速器预挂挡控制方法及系统、车辆-CN202111450866.9在审
发明人： 吴世楠;康志军;解瑞;刘振宇;叶珂羽;唐佳慧;唐立中;史英哲;樊雪来 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： F16H61/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种双离合自动变速器预挂挡控制方法及系统、车辆，其中，方法包括：执行预挂挡在挡控制策略，包括：检测车速是否大于零且小于第一速度阈值，若是，判断当前挡位是否为低挡位；若否，则维持预挂挡在挡状态，进一步地，判断当前挡位是否为低挡位；若是，判断双离合自动变速器的工作输入轴的转速是否波动；若否，则维持预挂挡在挡状态，进一步地，判断双离合自动变速器的工作输入轴的转速是否波动；若是，则取消预挂挡；若否，则维持所述预挂挡在挡状态。当车辆同时满足低速、低挡位行驶且工作输入轴转速波动，则取消预挂挡，防止预挂挡齿轮敲击产生异响，提升用户驾驶体验。
一种离合自动变速器挂挡控制方法系统车辆

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