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[发明专利]基于FPGA实现的上位机与InterBus模块的通讯结构及通讯方法-CN201811035984.1在审
发明人：张华东;吕猛;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：易思维（杭州）科技有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种FPGA实现的上位机与InterBus模块的通讯结构及通讯方法，包括PCIE接口、FPGA主板以及InterBus模块，PCIE接口连接FPGA主板和上位机的PCIE插槽；InterBus模块与外接设备实现通讯，通过DPRAM并行接口模块连接FPGA主板；FPGA主板对上位机发出的数据包进行解包，再经DPRAM并行接口模块传输至InterBus模块，反之，InterBus模块将数据包经DPRAM并行接口模块传输至FPGA主板，FPGA主板按照需要进行封包，并将封包后的数据经PCIE接口传输至上位机；本方案可以大大的缩短了传输时间和抖动时间。
上位机并行接口模块传输通讯结构数据包封包通讯外接设备抖动解包位机

[实用新型]一种振动型果实采摘机-CN201820429058.1有效
发明人：陈度;马一博;严兆正;吕猛;罗铭毅;王乐钧 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种振动型果实采摘机，包括采摘杆、背包、振动机构、控制机构和夹紧机构，采摘杆的一端设有握柄，另一端设有固定机构，夹紧机构包括夹紧头以及通过连接线与夹紧头连接的施力手柄，施力手柄设于采摘杆上，施力手柄用于带动夹紧头张开或夹紧，可以夹紧不同粗细的树枝，且振动机构固定于固定机构上带动夹紧机构振动，进而带动树枝振动，以使树枝上的果实掉落，控制机构通过电线与振动机构连接，可以根据不同的采摘对象，改变振动机构的振型和振动频率，以实现对不同品种的果实的采摘。并且该采摘机的控制机构设于背包内，使用者可以背在身上，手持采摘杆进行果实的采摘，提高了果实的采摘效率。
振动机构采摘杆夹紧机构施力手柄夹紧头采摘果实树枝固定机构果实采摘振动型夹紧背包连接线本实用新型农用机械振动频率采摘机掉落握柄振型张开电线

[发明专利]一种可充微型锂电池电解液-CN201610400478.2有效
发明人：胡博;徐艳辉;吕猛;郭雷 -专利权人：湖州创亚动力电池材料有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： H01M10/0525 文献下载
摘要：本发明涉及一种电解液，尤其涉及一种阻燃、耐低温的可充微型锂电池电解液。它包括电解质锂盐、非水有机溶剂和第一添加剂；非水有机溶剂为碳酸丙烯酯和磷酸三乙酯；碳酸丙烯酯和磷酸三乙酯的体积比为65‑80：20‑35；第一添加剂为维生素C和碳酸乙烯酯组成的复合添加剂；维生素C和碳酸乙烯酯的体积比为1‑4：2‑5；电解质锂盐为LiBF₄和Li₃PO₄，LiBF₄和Li₃PO₄的质量比为8‑12：1。本发明的锂离子电池电解液，具有耐低温、阻燃的特征，适合于温度下限到‑40度低温下的可充锂或者锂离子微电池使用，同时赋予电池一定的抗燃烧特性。
一种微型锂电池电解液

[发明专利]一种用于机器人涂胶检测的胶条骨架线自动示教方法及系统-CN201711118794.1有效
发明人：刘海庆;郭磊;邹剑;吕猛 -专利权人：易思维（天津）科技有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人涂胶检测的胶条骨架线自动示教方法及系统，包括以下步骤：a.相机采集胶条图像，对图像进行预处理；b.经过相机标定获取胶枪头的图像坐标；c.设置面积阈值，遍历所有胶条区域，识别轮廓面积大于面积阈值的胶条区域，计算轮廓与胶枪头像素点之间的距离，寻找距离最短的轮廓区域，认定该区域即胶条所在区域，若该区域存在孔洞缺陷还需填补缺陷，形成完整的胶条连通域；d.利用骨架线细化算法，将胶条区域二值化的轮廓细化成骨架线；用于对机器人预定轨迹被涂胶条的骨架线进行提取，实现对被涂胶条的准确定位，示教信息能够重复用于之后的检测过程，简化检测步骤和计算过程，便捷省时。
一种用于机器人涂胶检测骨架自动方法系统

[实用新型]表带连接结构-CN201820030293.1有效
发明人：林俊;李斌;何飞;吕猛;李开华;蔡佳乐 -专利权人：立讯电子科技（昆山）有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： A44C5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种表带连接结构，包括短带体及长带体；表带连接结构还包括连接于短带体的一端的第一锁耳、设置于第一锁耳的远离短带体的一端的对接塑胶件及设置于对接塑胶件的两端并与对接塑胶件可拆卸连接的两个转轴，其中一个转轴贯穿第一锁耳；长带体的一端绕过另一个转轴后向外反折并与长带体连接。该表带连接结构结构强度高，拆卸方便，穿戴方便、安全。
表带连接结构长带体塑胶件短带锁耳转轴本实用新型可拆卸连接拆卸方便反折后向绕过穿戴贯穿安全

[实用新型]表带连接结构-CN201820030317.3有效
发明人：林俊;李斌;何飞;吕猛;李开华;蔡佳乐 -专利权人：立讯电子科技（昆山）有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： A44C5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种表带连接结构，包括短带体及长带体；表带连接结构还包括连接于短带体的一端的塑胶支撑件、磁铁块及连接于长带体的一端的铁插件，其中，塑胶支撑件的远离短带体的一端开设有第一插孔；磁铁块设置于第一插孔内；铁插件的一端插入第一插孔内，并与磁铁块吸附连接。该表带连接结构能够实现快速穿解，穿戴方便、安全。
表带连接结构磁铁块插孔短带长带体支撑件插件塑胶本实用新型吸附连接穿戴安全

[发明专利]基于视觉传感器的工业机器人现场实时温度补偿方法-CN201611139079.1有效
发明人：郭磊;张宾;吕猛 -专利权人：易思维（天津）科技有限公司
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于视觉传感器的工业机器人现场实时温度补偿方法，包括以下步骤：(1)在工业机器人基座附近安装固定视觉传感器；(2)在机器人冷态下，通过示教编程，示教并保存一条机器人温度补偿轨迹；(3)冷态下机器人自动运行温度补偿轨迹，并保存校准点冷态坐标；(4)热态下机器人再次运行补偿轨迹，并保存校准点热态坐标；(5)解算温度效应引起的机器人运动学模型参数误差；(6)更新机器人运动学模型参数，并解算机器人工作轨迹中各关节旋转角修正值；(7)机器人进入下一个工作循环，重复步骤(4)至步骤(6)；本方法能够修正温度引起的机器人运动轨迹变化，真正实现机器人温度误差补偿的效果。
机器人工业机器人视觉传感器冷态机器人运动学实时温度补偿温度补偿校准点解算热态保存机器人运动轨迹模型参数误差温度误差补偿安装固定补偿轨迹工作轨迹工作循环模型参数示教编程温度效应温度引起自动运行旋转角示教关节修正重复更新

[发明专利]一种全固态无机固体锂离子电解质的制备-CN201511001843.4有效
发明人：胡博;徐艳辉;吕猛;郭雷;王双才 -专利权人：湖州创亚动力电池材料有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： H01M10/0562 文献下载
摘要：本发明涉及锂离子电池领域，尤其涉及一种全固态无机固体锂离子电解质的制备。它包括以下步骤：混合，第一次烧结：称量并将Li2S、SiS2和Li4SiO4混合后进行第一次烧结，得第一烧结混合物；粉碎、压制，第二次烧结：将所述第一烧结混合物自然冷却后粉碎，过筛得第一粉末，使用聚四氟乙烯或聚偏氟乙烯粉末与所述第一粉末混合，然后压制圆形薄片，接着进行第二次烧结2‑4小时，得圆片基材；溅射：在圆片基材的一面上溅射得到LiPON层，从而得到双层结构的固体电解质。本发明能够结合三种固体锂离子导体的优点而设计双层结构无机固体锂离子导体。
无机固体烧结锂离子电解质烧结混合物锂离子导体双层结构全固态基材溅射圆片制备压制聚偏氟乙烯粉末固体电解质聚四氟乙烯锂离子电池粉末混合一次烧结圆形薄片过筛得称量

[发明专利]一种振动型果实采摘机-CN201810266242.3在审
发明人：陈度;马一博;严兆正;吕猛;罗铭毅;王乐钧 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种振动型果实采摘机，包括采摘杆、背包、振动机构、控制机构和夹紧机构，采摘杆的一端设有握柄，另一端设有固定机构，夹紧机构包括夹紧头以及通过连接线与夹紧头连接的施力手柄，施力手柄设于采摘杆上，施力手柄用于带动夹紧头张开或夹紧，可以夹紧不同粗细的树枝，且振动机构固定于固定机构上带动夹紧机构振动，进而带动树枝振动，以使树枝上的果实掉落，控制机构通过电线与振动机构连接，可以根据不同的采摘对象，改变振动机构的振型和振动频率，以实现对不同品种的果实的采摘。并且该采摘机的控制机构设于背包内，使用者可以背在身上，手持采摘杆进行果实的采摘，提高了果实的采摘效率。
振动机构采摘杆夹紧机构施力手柄夹紧头采摘果实树枝固定机构果实采摘振动型夹紧背包连接线农用机械振动频率采摘机掉落握柄振型张开电线

[发明专利]一种水路耐压液控换向阀-CN201610732767.2有效
发明人：赵江涛;吕猛;宋庭锋;颉志军;王梁;张国新;刘小霞;李华;闫飞;卫红波;李华聪;侯卫红;吕志信;李刚;尹汉桥 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2016-08-27 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明属于水系统液压控制阀技术领域，具体涉及一种水路耐压液控换向阀，解决了煤矿设备水系统液控开关的耐压问题和提高其使用便利性。其包括上部阀和下部阀，上部阀为球阀，下部阀内密封套与通道内壁之间形成圆柱面配合且为过盈配合，密封套与阀芯上轴肩形成锥密封，密封套为黄铜支撑，阀体与阀芯为不锈钢制成。本发明实现了所述液控水阀的良好高压工作性能和较长的使用寿命，实现了所述液控水阀同时具备手动和液控的双重功能。
耐压液控换向阀液控水阀密封套水系统阀芯水路使用便利性液压控制阀圆柱面配合工作性能过盈配合煤矿设备内密封套使用寿命双重功能通道内壁液控开关锥密封黄铜阀体球阀上轴液控不锈钢支撑

[发明专利]表带连接结构-CN201810017734.9在审
发明人：林俊;李斌;何飞;吕猛;李开华;蔡佳乐 -专利权人：立讯电子科技（昆山）有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： A44C5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种表带连接结构，包括短带体及长带体；表带连接结构还包括连接于短带体的一端的塑胶支撑件、磁铁块及连接于长带体的一端的铁插件，其中，塑胶支撑件的远离短带体的一端开设有第一插孔；磁铁块设置于第一插孔内；铁插件的一端插入第一插孔内，并与磁铁块吸附连接。该表带连接结构能够实现快速穿解，穿戴方便、安全。
表带连接结构磁铁块插孔短带长带体支撑件插件塑胶吸附连接穿戴安全

[发明专利]一种汽车智能制造自动上料的三维视觉精确引导定位方法-CN201611252451.X有效
发明人：郭磊;吕猛;张宾;邹剑;张晓龙 -专利权人：易思维（天津）科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车智能制造自动上料的三维视觉精确引导定位方法，采用相机对零部件进行拍照采集图像，通过图像处理，结合视觉检测算法计算出零件在固定坐标系下的位置和角度偏差，再通过给机器人传送改位置和角度信息，修正机器人轨迹，引导机器人到达正确的工作位置，从而实现机器人自动修正轨迹抓件上料。本发明对零部件的抓取精度高，精度可达±0.5mm，且不需要对料箱精确定位，省去精确定位料箱的成本和维护费用；方便后期维修和调整工艺。
汽车智能三维视觉自动上料机器人零部件抓取固定坐标系机器人轨迹引导机器人采集图像定位料箱角度偏差角度信息视觉检测算法计算图像处理自动修正料箱上料抓件制造拍照相机传送修正维修维护

[实用新型]一种基于Gige的多相机传输系统-CN201721765201.6有效
发明人：张洪彬;吕猛;张宾;张敬坡;赵健 -专利权人：易思维（天津）科技有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于Gige的多相机传输系统，包括主控板、工控机和多部相机；所述多部相机的信号输出端均与所述主控板的信号输入端信号连接；所述主控板与所述工控机互相信号连接；所述主控板包括电源稳压模块、FPGA、PHY芯片、RJ45接口、DDR3和EEPROM存储芯片；所述FPGA的信号输入端分别与多部所述相机的信号输出端信号连接；所述FPGA分别与所述DDR3、EEPROM存储芯片和PHY芯片互相信号连接；所述PHY芯片与所述RJ45接口互相信号连接；所述工控机通过网线与所述RJ45接口互相信号连接。本实用新型可达到缩小传感器的外形尺寸，实现多相机的同步硬触发的有益效果。
一种基于 gige 多相传输系统

[实用新型]一种三维实时涂胶检测装置-CN201721507163.4有效
发明人：刘海庆;郭磊;尹仕斌;吕猛;庄洵 -专利权人：易思维（天津）科技有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维实时涂胶检测装置，包括外壳（1）、安装盖（2）、通孔（3），以及由图像获取装置（4）及激光器（5）组成的结构光测量单元，所述结构光测量单元应至少设置有三组，且每两组间隔角度相等，所述图像获取装置（4）安装有滤光片，所述激光器（5）所发射的激光呈线状，通过图像获取装置（4）采集激光器（5）投射在胶条上的结构光图像，利用结构光图像三维测量原理计算待测胶段的宽度和高度，以此判断被涂胶条是否合格，有无断胶，与现有检测方法相比，增加了对胶条高度信息的检测，另外，当胶条颜色与被涂工件颜色相近或一致时，本装置的检测方法依然可以实现对胶条质量的有效分析。
一种三维实时涂胶检测装置

[实用新型]一种机器人涂胶三维信息视觉检测装置-CN201721506296.X有效
发明人：刘海庆;尹仕斌;郭磊;邹剑;庄洵;吕猛 -专利权人：易思维（天津）科技有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人涂胶三维信息视觉检测装置，用于实时检测机器人涂胶过程中胶体的宽度、高度及连续性，包括驱动机构（1）、检测传感器（2）、空心轴（3），所述驱动机构（1）包括电机（101）、用于固定电机的支架（104）、主动齿轮（102）、从动齿轮（103），所述检测传感器（2）内部安装有水平设置的一对指示激光器（201）、一对测量激光器（202）和一对测量相机（203），上述激光器、相机均向内倾斜相同的角度；本实用新型通过分析胶条三维数据，可以实现胶条宽度和高度的计算，与现有检测方法相比，增加了对胶条高度信息的检测，另外，本实用新型装置及方法不受胶条颜色及被涂工件颜色的干扰，鲁棒性强。
一种机器人涂胶三维信息视觉检测装置