专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种机器轨迹规划方法及装置-CN202210737393.9在审
  • 杨昊;邹莱;杨俊峰;刘诗琦;张行浩 - 重庆大学
  • 2022-06-27 - 2022-08-23 - B25J9/00
  • 本申请公开了一种机器轨迹规划方法及装置,包括:确定出目标机器运动算法,并为机器模型添加交互组件,以得到机器运动模型;确定出机器位姿信息,基于机器位姿信息进行机器的三维注册,以确定出机器基坐标系的位姿信息;实时确定出目标夹具位姿信息,根据夹具位姿信息叠加夹具模型,并根据矩阵转化关系计算出夹具在机器运动模型基坐标系下的位姿信息;利用运动算法,实时计算夹具在机器运动模型基坐标系下的位姿信息,以得到机器运动模型的运动控制参数;存储运动控制参数,生成机器运动控制程序。通过本申请上述技术方案,能够提高机器轨迹规划效率和加工质量,降低对机器轨迹规划的专业要求。
  • 一种机器人轨迹规划方法装置
  • [发明专利]一种肩关节康复机器参数标定方法-CN201910840728.8有效
  • 严以哲;陈盛;戴建邦;高翔;谭彩铭 - 南京邮电大学
  • 2019-09-06 - 2022-05-17 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种肩关节康复机器参数标定方法,获取康复机器不同关节角度,输入至预先构建的指数积运动模型,输出机器末端位姿;将机器末端位姿输入至预先构建的末端位置误差模型,通过对末端位置全局灵敏度分析获取机器运动参数的取舍情况;将保留的运动参数输入至预先构建的降维指数积运动误差模型,输出机器末端位姿误差;将获得的机器末端位姿误差输入预先构建的面约束下降维指数积运动误差模型,输出康复机器的某关节在面约束下的末端位姿误差;对康复机器的某关节在面约束下的末端位姿误差基于利用线搜索的LM算法的运动参数标定。优点:简化运算,实现对机器运动参数标定,提高机机器运动精度。
  • 一种肩关节康复机器人参数标定方法
  • [发明专利]基于滑轮运动的索并联机器运动标定方法-CN202011119308.X有效
  • 张兆坤;邵珠峰;王立平;郄金波;宋袁增;谢光强;段金昊;彭发忠 - 清华大学
  • 2020-10-19 - 2022-04-26 - B25J9/16
  • 本申请公开了一种基于滑轮运动的索并联机器运动标定方法,方法包括:考虑滑轮运动条件下的索并联机器运动建模;考虑滑轮运动条件下的误差模型建模;利用绳索长度残差函数建立未知参数辨识方程式;求解考虑滑轮运动条件下的辨识矩阵;根据辨识矩阵条件数指标结合交换点法进行标定测量位姿优选;控制机器终端依次运动到各测量位姿进行测量;根据测得的数据代入辨识方程进行辨识参数的求解;利用求解获得的参数值更新机器运动模型。由此,该方法可以将索并联机器出索位置的滑轮机构考虑在内,可获得更为完整精确的索并联机器运动模型及几何参数,提高标定后的索并联机器终端位置控制精度。
  • 基于滑轮运动学并联机器人标定方法
  • [发明专利]一种工业机器高精度离线运动路径生成方法-CN202211363688.0在审
  • 王郑拓;梁文龙;徐冠华;傅建中;徐月同 - 浙江大学
  • 2022-11-02 - 2022-12-30 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种工业机器高精度离线运动路径生成方法。包括:首先,建立工业机器理论运动模型;接着,对工业机器理论运动模型辨识,获得工业机器辨识运动模型;然后,根据工业机器理论运动模型生成工业机器的初始离线运动路径;再利用工业机器辨识运动模型对工业机器的初始离线运动路径进行修正,获得修正后的离线运动路径并发送给机器控制系统;最后,机器控制系统根据修正后的离线运动路径控制工业机器作业。本发明可广泛应用于各种机器高精度离线编程场景,包括焊接、切割、铣削等,具有十分广阔的市场应用前景,对提升我国制造业的数字化和智能化水平具有极其重要的现实意义。
  • 一种工业机器人高精度离线运动路径生成方法
  • [发明专利]一种同质模块化机器分布式并行运动建模方法-CN202210854762.2在审
  • 贾庆轩;费军廷;陈钢;李彤;孙丰磊 - 北京邮电大学
  • 2022-07-18 - 2022-10-25 - B25J9/16
  • 本发明实施例提供了一种同质模块化机器分布式并行运动建模方法,实现了同质模块化机器运动建模,包括:获得同质模块化机器拓扑结构数学表征、模块单元三维模型;然后建立模块单元体心、接口坐标系,获得其基本运动参数;进而获得模块单元运动传递库;依据同质模块化机器拓扑结构数学表征,获得其接地与末端模块单元编号、接地接口编号;然后获得同质模块化机器所有运动传递支链;进而获得每条运动传递支链中模块单元连接状态;进一步依据模块单元运动传递库,获得其运动模型;设计同质模块化机器分布式并行运动建模方法,获得其运动模型。根据本发明实施例提供的技术方案,可实现同质模块化机器快速运动建模。
  • 一种同质模块化机器人分布式并行运动学建模方法

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