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[发明专利]一种菱铁矿-希瓦氏菌复合体系及其制备方法和应用-CN202310794232.8在审
发明人：何晓曼;吕熙;陈刘欣;杨易;张其武 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01J20/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种菱铁矿‑希瓦氏菌复合体系的制备方法，包括如下步骤：S1.将菱铁矿与硫酸铁混合后球磨，得到菱铁矿复合材料；S2.将活化的希瓦氏菌添加至含有所述菱铁矿复合材料的新培养基中，震荡培养，得到的共培养体系即为所述菱铁矿‑希瓦氏菌复合体系。本发明制备的菱铁矿‑希瓦氏菌复合体系能够去除液体中的Cr(Ⅵ)，且去除率高，去除速率快。
一种铁矿希瓦氏菌复合体系及其制备方法应用

[发明专利]基于状态转移算法的工业机器人自适应阻抗控制方法、设备及介质-CN202310084477.1在审
发明人：李勇刚;吕熙;周灿;朱红求;阳春华;徐德刚 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于状态转移算法的工业机器人自适应阻抗控制方法、设备及介质，方法包括：基于牛顿‑欧拉法构建工业机器人的动力学模型，采用实验辨识法对模型未知参数进行辨识；基于辨识得到的动力学模型设计工业机器人与外界环境接触的位置型阻抗控制器，并引入自适应控制策略来保证力误差的稳定性；利用状态转移算法对自适应阻抗控制器的参数进行寻优，同时引入变尺度机制对寻优参数进行动态自适应更新以加快寻优速度；基于优化参数的自适应阻抗控制器，对工业机器人进行控制。本发明在充分考虑工业机器人动力学特性的前提下，实现了工业机器人末端的柔顺控制，能够提高机器人在未知环境下的鲁棒性，相应地优化了控制性能。
基于状态转移算法工业机器人自适应阻抗控制方法设备介质

[发明专利]一种圆线同心绞线结构型号识别的测量方法-CN201910990441.3有效
发明人：曹家军;顾本权;张仲;邱春伟;黄晶喆;周自更;许保瑜;王胜伟;黄双得;徐家勇;张贵军;关汉超;吕熙;李远;杨东;张智俊;张辉;葛兴科;陈海东;周艳平;张兴亮 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆线同心绞线结构型号识别的测量方法，旨在提供一种圆线同心绞线结构型号识别的测量方法。该方法包括如下内容：（1）用相机对被测导线进行图像采集，将所采集的图像信息传输到像素点分析软件中；（2）在软件中输入相机至待测物表面的距离，软件根据物距计算得出分辨率（cm/pix）及焦距L焦；（3）计算导线的投影宽度L面及导线直径D；（4）导线最外层股数N计算；（5）根据导线结构特点，计算圆线同心绞线参数。本发明适用于各类圆线同心绞线结构型号的测量识别。
一种同心结构型号识别测量方法

[发明专利]一种吊装架空输电线路导地线清除覆冰装置的使用方法-CN202211438328.2在审
发明人：张梁;周自更;解建华;帅力;王加海;吕金;罗骋;刘坤梁;吕熙;曹家军;杨东;杨德威 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊装架空输电线路导地线清除覆冰装置的使用方法，涉及输电线除冰技术领域，包括驱动机构的承载台，承载台两侧镜像对称设置有升降组件，升降组件顶部设置有移动组件；以及，清除机构，包括设置于承载台上表面的传动组件，传动组件的上方垂直设置有减震组件，减震组件的顶部水平设置有动力组件，采用绝缘牵引绳进行工具吊装，可在满足带电要求情况下，进行带电除冰工作，提高电网稳定性；在大范围降温期间带电清除覆冰，减少停电次数，提高电网安全度；可在35‑500kV架空输电线路上使用，应用范围广阔；作业时间短、操作简单，在经过短期培训之后可大范围推广。
一种吊装架空输电线路地线清除装置使用方法

[发明专利]预防/治疗猫结石症的药物组合物和制备方法及应用-CN202211383105.0在审
发明人：杨丰利;赵懿侔;吕熙;张含露;邱实;刘艺佳;张文鑫 -专利权人：长江大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61K36/704 文献下载
摘要：本发明涉及一种预防/治疗猫结石症的药物组合物和制备方法及应用，按重量百分比计，包括以下原料：L‑蛋氨酸5～90％、蔓越莓1～25％、金钱草1～25％、小蓟1～25％、通草1～20％以及萹蓄1～20％。本发明中药物组合物能快速降低尿液pH值，能快速减少猫膀胱内产生的结石，同时保护泌尿道黏膜，预防结石再产生，达到相互协同、增强疗效的作用。在临床上应用给药1周即出现明显的好转，小便通畅，尿量增多，4周复查结石减少变小；粉剂可添加进湿粮及宠物零食中，方便饲喂，同时增加宠物饮水量；本发明的药物组合物具有给药方便、每天使用次数少、生产成本低、疗效好、复发率低等特点。
预防治疗结石药物组合制备方法应用

[发明专利]一种宠物用漱口水喷雾剂及其制备方法-CN202010965262.7有效
发明人：杨丰利;吕熙;赵梦杉;万春云;赵懿侔;刘诗雨;邱实 -专利权人：长江大学
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A61K9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种宠物用漱口水喷雾剂及其制备方法。该宠物用漱口水喷雾剂，其原料成分包括：中药组分、西药组分和pH缓冲液；按重量百分比计，中药组分占2.2～27％，其包括：茶多酚0.1～1％、绿原酸1～15％、薄荷脑0.1～1％、木糖醇1～10％；西药组分占1.3～14.5％，其包括：奥硝唑1～10％、林可霉素0.1～2％、糠酸莫米松0.1～0.5％、维生素B2 0.1～2％；pH缓冲液占58.5～95.5％。本发明的宠物用漱口水喷雾剂中含有中药组分、西药组分和缓冲液，能够充分发挥中药组分和西药组分之间协同作用，将其用于口腔疾病预防和治疗时，有效药物利用度高、效果好、不易产生耐药性。
一种宠物漱口水喷雾及其制备方法

[发明专利]一种钢纤维-微硅粉混凝土及其制备方法-CN202010052660.X有效
发明人：吴江;孙杰;吕熙;王安宁 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： C04B28/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢纤维‑微硅粉混凝土，其特征在于，包括：微硅粉混凝土本体、分布于微硅粉混凝土本体内的上层钢纤维层以及下层钢纤维层，混凝土本体的制备原料包括以下组分:微硅粉、水泥、砂、石子、减水剂以及水，上层钢纤维层和下层钢纤维层分别由钢纤维组成，微硅粉、水泥、砂、石子、减水剂、水以及钢纤维的重量百分比为(20～50)：(480～505)：(558～603)：(1150～1208)：(3.2～6.3)：(120～180)：(18.84～25.12)。基于本发明的钢纤维‑微硅粉混凝土，具有较强的劈裂抗拉强度、抗折强度、抗压强度。
一种纤维微硅粉混凝土及其制备方法

[发明专利]一种巡线机器人故障检修与自检数据采集方法-CN201911269897.7有效
发明人：周自更;许德斌;王胜伟;许保瑜;解建华;赵小萌;胡昌斌;黄双得;徐家勇;吴让新;张孝祖;曹家军;吕熙;程天泽;李迎伟;李正佳 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡线机器人故障检修与自检数据采集方法，包括常规巡线机器人，所述常规巡线机器人设置有主控电路板和各种常规探测传感器，按常规方式连接，还设置有喷涂装置、清理装置、警示装置、标签装置；以及故障检修与自检数据采集软件，所述故障检修与自检数据采集软件包括故障检修模块和数据采集模块。本发明能够通过故障检修和自检的方法及时发现因蒙尘、老化、磨损、变形或环境干扰等原因导致传感器异常，实测数据与实际数据不一致，本发明自动补偿纠正错误的数据，并具有故障溯源能力，监测数据不可靠时，可避免大范围返工，操作简单、直观，方便与维护保养人员互动，及时处理突发事件、及时维养维护巡线机器人。
一种机器人故障检修自检数据采集方法

[实用新型]一种犬猫用鼻泪管冲洗器-CN202121655443.6有效
发明人：邱实;杨丰利;赵梦杉;张含露;吕熙;赵懿侔;万春云 -专利权人：长江大学
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： A61D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种犬猫用鼻泪管冲洗器，包括注射器、安装部、第一冲洗管和第二冲洗管，所述注射器的连接端具有一与注射腔导通的进排药口，所述安装部与所述注射器的连接部可拆卸的连接，所述安装部内形成有一与所述进排药口连通的导流通道，所述第一冲洗管和所述第二冲洗管安装于所述安装部并与所述导流通道连通。本实用新型提供的犬猫用鼻泪管冲洗器，实现了采用一个注射器对动物上、下泪点同时进行清洗疏通，避免二次操作造成动物的应激反应。
一种犬猫用鼻泪管冲洗

[实用新型]一种宠物用围笼体重秤-CN202023203334.9有效
发明人：赵懿侔;赵梦杉;吕熙;张含露;邱实;刘诗雨;杨丰利 -专利权人：长江大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01G17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种宠物用围笼体重秤，包括体重秤本体及围栏机构。体重秤本体包括称重台及背板；围栏机构包括第一栅板、第二栅板及第三栅板，第一栅板的一端与背板的一端活动连接，第一栅板的另一端与第二栅板的一端活动连接，第二栅板的另一端与第三栅板的一端活动连接，第三栅板的另一端与背板的另一端可拆卸连接。本实用新型提出的技术方案的有益效果是：通过在背板上活动连接第一栅板、第二栅板及第三栅板，从而当需要为宠物称重时，可通过第一栅板、第二栅板、第三栅板及背板围成一用于限制宠物活动范围的围闭腔，以防止宠物离开称重台；同时，还可将第一栅板、第二栅板及第三栅板折叠后收纳在背板的后方，从而可作为普通体重秤使用。
一种宠物用围笼体重

[实用新型]一种带电螺栓扭矩紧固装置-CN202022751936.1有效
发明人：张孝祖;李海顺;赵宇;罗骋;梅耕宁;侯建勋;陈凯;王加海;吕金;訾军;孙鱇;张梁;郭皓;谭辉彦;赵毅林;周自更;吕熙;史江航;王宾;梁介众;许保瑜;王磊;关汉超;徐家勇;赵小萌;钱晓明;熊阳献;高韬;李颖卓;陈元培 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25B13/06 文献下载
摘要：本实用新型是一种带电螺栓扭矩紧固装置，该带电螺栓扭矩紧固装置包括U型主体、扭矩紧固组件和可调节夹持组件构成；所述U型主体的一侧设有方形通孔，另一侧设有圆形通孔，方形通孔与圆形通孔同轴；所述可调节夹持组件设于方形通孔内，能够加紧带电螺栓；所述扭矩紧固组件通过圆形通孔能够转动的设于U型主体的U型开口内，扭矩紧固组件能够套装在带电螺栓上，带动带电螺栓旋转。输电线路检修作业时，通过该带电螺栓扭矩紧固装置能够对带电螺栓进行装拆的同时，可有效避免螺栓或扳手掉落，对塔下人员造成危险。
一种带电螺栓扭矩紧固装置

[实用新型]一种无人机高空抓取运输装置-CN202022568045.2有效
发明人：侯建勋;梁介众;陈国宇;许保瑜;李海顺;张孝祖;郭皓;谭辉彦;王胜伟;赵毅林;徐家勇;卜威;赵小萌;张辉;陈海东;葛兴科;曾宬;胡浩卿;张隽恺;柏宇;李远;曹杰;张贵军;赵宇;耿荣辉;曾小样;李欣江;刘爽;古骏峰;吕熙;张梁;吴昊天;徐洪旭;高韬;李之景 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B64D1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机设备技术领域，特别是一种无人机高空抓取运输装置，包括第一连接板，所述第一连接板下壁两端位置安装有一对电动伸缩杆，一对所述电动伸缩杆下端连接有第二连接板，所述第二连接板的下壁固定连接有三个减震弹簧，每个所述减震弹簧另一端均固定连接有第三连接板，三个所述第三连接板下壁均开设有一对第二滑槽，三对所述第二滑槽内均嵌装有第二滑块，三对所述第二滑块下壁固定连接有一对调节箱，一对所述调节箱内均设有调节组件。本实用新型解决了现有无人机无法自动抓取货物的问题，大大提高了运输的效率，合理的节约了人工成本。
一种无人机高空抓取运输装置

[外观设计]带电螺栓扭矩紧固装置-CN202030715153.0有效
发明人：张孝祖;李海顺;赵宇;罗骋;梅耕宁;侯建勋;陈凯;王加海;吕金;訾军;孙鱇;张梁;郭皓;谭辉彦;赵毅林;周自更;吕熙;史江航;王宾;梁介众;许保瑜;王磊;关汉超;徐家勇;赵小萌;钱晓明;熊阳献;高韬;李颖卓;陈元培 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： 08-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带电螺栓扭矩紧固装置。2.本外观设计产品的用途：用于输电线路检修作业中的带电螺栓扭矩紧固装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
带电螺栓扭矩紧固装置

[发明专利]一种500KV输电线高空巡线机器人防风抗滑结构-CN201911269010.4有效
发明人：周自更;王胜伟;许保瑜;陈柏希;胡昌斌;黄双得;许德斌;徐家勇;曹家军;解建华;吴让新;赵小萌;张孝祖;罗骋;吕熙;李正佳 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种500KV输电线高空巡线机器人防风抗滑结构，设置有固定在罩壳组件内侧的力矩平衡组件、外侧的防风组件和设置在行走装置上的防滑组件，所述防风组件包括挡风板和防风罩，所述防风罩中部为截面是双曲线的两头大中间凹陷的规则曲面体，两侧为球面体，顺滑连接，所述力矩平衡组件设置在挡风板上，包括平衡支点和平衡杆。本发明能够解决高空巡线机器人在巡线的时候遮风挡雨，抗晒抗环境杂物影响，能够有效保护活动组件和检测用的传感器，并且在狂风和冰冻的极易出现输电线损伤的恶劣环境下也能够全天候稳定可靠工作，为及时发现、定位和解决输电线故障、缺陷和隐患建立功勋。
一种 500 kv 输电线高空机器人防风结构

[发明专利]一种碳-玻璃混杂纤维改性橡胶混凝土及其制备方法-CN202011324838.8在审
发明人：吕熙;孙杰;许奎;巍丙岩;张尧 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明一种碳‑玻璃混杂纤维改性橡胶混凝土及其制备方法，属于混凝土技术领域。该混凝土的原料组成包括：硅酸盐水泥、沙子、石子、水、减水剂、改性橡胶粉、耐碱玻璃纤维、短切碳纤维、分散剂。本发明利用废弃轮胎作为改性橡胶粉的原材料，加入到混杂纤维混凝土中，做成具有高弹性模量、高强度、优异抗冻性能的路面材料。既可以解决汽车废旧轮胎的处理问题，符合绿色环保的原则，又可以解决新型路面材料的需求问题。
一种玻璃混杂纤维改性橡胶混凝土及其制备方法

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