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[发明专利]一种极片的缺陷检测方法、装置、设备和计算机存储介质-CN202211696446.3有效
发明人：肖圣端;张权;王刚;赵哲;吕炎州;符艳乔 -专利权人：广州市易鸿智能装备有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种极片的缺陷检测方法、装置、设备和计算机存储介质，该极片的缺陷检测方法包括：获取待检测极片的图像；对图像进行灰度处理，得到目标图像；对目标图像进行水平灰度投影处理，得到目标图像的水平灰度；对目标图像的水平灰度进行二阶求导，得到目标图像的灰度差曲线图；利用灰度差曲线图确定目标图像的待检测区域；利用待检测区域内像素单元的灰度最大值、灰度最小值和灰度标准差中的至少一个参数对待检测极片的缺陷进行判断，缺陷包括暗痕缺陷、亮痕缺陷和漏金属缺陷中的至少一种，其通过对目标图像进行二阶求导可以突出目标图像中缺陷区域和非缺陷区域之间的灰度差异性，提高待检测极片缺陷检测的准确性。
一种缺陷检测方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]程序变量配置方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211720999.8有效
发明人：肖圣端;张权;王刚;赵哲;吕炎州;黎俊宏 -专利权人：广州市易鸿智能装备有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本发明涉及一种程序变量配置方法，包括如下步骤：载入配置文件，读取所述配置文件中的配置项和对应的配置值；确定所述配置项对应的配置路径，通过所述配置路径和对应的所述配置值更新配置字典；将待配置程序变量与对应所述配置项的所述配置路径关联；获取所述待配置程序变量所关联的所述配置路径，根据该配置路径在所述配置字典中获取对应的配置值，将该配置值配置为所述待配置程序变量的变量值。能够提高多人开发效率，且易于维护代码。
程序变量配置方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种焊道针孔检测模型和训练方法、训练数据增广装置-CN202310830669.2在审
发明人：赵哲;王刚;张权;吕炎州;肖圣端;区冠文 -专利权人：广州市顶丰自动化设备有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种对焊道针孔检测模型的训练方法：获取原始焊道图像；人工标记所述原始焊道图像上的针孔对应的针孔边界；根据所述针孔边界对所述原始焊道图像进行裁剪，得到针孔图像；对所述针孔图像进行若干种随机变换，得到若干张变换针孔图像；将若干张变换针孔图像随机粘贴到所述原始焊道图像上，得到增广焊道图像；标记所述增广焊道图像上变换针孔图像对应的变换针孔边界；合并所述针孔边界和变换针孔边界得到增广针孔边界；令所述原始焊道图像和增广焊道图像作为训练图像组成训练数据集；令所述针孔边界和增广针孔边界作为真实针孔边界组成真实针孔边界数据集；将所述训练数据集和真实针孔边界数据集输入至所述焊道针孔检测模型进行训练。
一种针孔检测模型训练方法数据增广装置

[发明专利]一种激光场镜脏污检测方法、检测系统和脏污识别装置-CN202310810326.X在审
发明人：张权;王刚;赵哲;吕炎州;肖圣端;陈廷逸 -专利权人：广州市易鸿智能装备有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光场镜脏污检测方法，包括以下步骤：获取脏污图像；将所述脏污图像转化为灰度图像；对所述灰度图像进行二值化和前景区域连通处理，得到初筛前景图像；对所述初筛前景图像进行灰度平均值筛选、灰度最大值筛选和面积筛选，得到清晰脏污区域；移除所述灰度图像的清晰脏污区域，留下背景图像；对所述背景图像进行局部阈值筛选，得到模糊脏污区域；将所述清晰脏污区域与模糊脏污区域合并，得到检测结果。这种激光场镜脏污检测方法，能够快速根据激光场镜的照片判断激光场镜上脏污的所在位置，为后续的清理工作提供辅助。
一种激光脏污检测方法系统识别装置

[发明专利]一种图像配准方法及系统-CN202310575343.X在审
发明人：肖圣端;张权;王刚;赵哲;吕炎州;英高海 -专利权人：广州市易鸿智能装备有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像配准方法及系统包括，收集特定项目成对的浮动图与固定图，根据成对的浮动图与固定图，获取特征点集；根据浮动图、固定图以及特征点集，结合关键点检测算法，建立关键点检测模型；获取特征点横、纵偏移量，并根据最小曲率差值算法得到偏移量矩阵；将待配准浮动图与偏移量矩阵结合，并进行网格化处理。使用深度学习关键点检测算法建模识别浮动图与固定图中的特征点，通过计算成对特征点之间的x和y偏移量，并使用最小曲率插值算法进行网格化，得到将浮动图中每个像素点映射到固定图中对应像素点的坐标偏移量。使用该方法，配准后浮动图与固定图的目标点对齐度较高，有利于后续的图像处理。
一种图像方法系统

[发明专利]一种针对极耳翻折情况的检测方法、装置和系统-CN202310813705.4有效
发明人：赵哲;肖圣端;张权;王刚;吕炎州;符艳乔 -专利权人：广州市易鸿智能装备有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对极耳翻折情况的检测方法、装置和系统，通过接触式扫描相机采集待检测极耳图像，并对所述待检测极耳图像进行图像处理获得极耳轮廓区域，处理后对所述极耳轮廓区域进行特征提取获得极耳的宽度和高度，并根据以上两者的比值确定极耳是否发生了翻折，若确定极耳发生翻折，则通过引射线法确定极耳的翻折情况。本发明采用的接触式扫描相机在极耳进入卷绕机前对极耳进行检测提高了极耳翻折情况检测的准确性，同时该相机占地面积更小，采集的图像更加清晰准确；通过极耳的宽度和高度的比值确定极耳是否发生翻折，并通过引射线伐确定极耳的翻折程度，提高了工作人员的工作效率，减少了工作人员的工作量。
一种针对极耳翻折情况检测方法装置系统

[发明专利]一种工业协议动态解析方法及系统-CN202310300209.9有效
发明人：肖圣端;张权;王刚;赵哲;吕炎州;黎俊宏 -专利权人：广州市易鸿智能装备有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04L43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业协议动态解析方法及系统，包括：根据协议，获取接收指令，并根据预设的接收解释字符模板的规则，从接收指令中获取接收解释字符模板；根据各接收解释字符模板，依次配置接收指令模板对协议进行解释，直到将所有的接收指令都配置为对应的接收指令模板；依次配置与所述接收指令模板对应的发送指令模板，直到对所有接收指令模板都对应配置为发送指令模板，以使为对应的接收指令模板中的参数进行发送；根据各接收指令模板和各发送指令模板，动态生成对应的协议解释类，以便业务代码直接调用协议解释类，本发明能够将协议解释和业务逻辑进行分离，便于业务逻辑的理解和后期应用开发和维护。
一种工业协议动态解析方法系统

[发明专利]一种补焊位置确定方法和装置-CN202310686108.X有效
发明人：张权;王刚;赵哲;吕炎州;肖圣端;司徒伟明 -专利权人：广州市易鸿智能装备有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种补焊位置确定方法和装置，通过采集并处理待补焊物体的图像获得对应焊缝图像，并根据焊缝图像确定焊缝待测区域，确定后将焊缝待测区域分成若干个待检测区域，并分别计算各区域对应的像素点深度平均值，求出上述平均值中的最小平均值作为第一平均值；根据计算获得的平均值确定二维点的坐标，并将坐标通过直线连接生成第一轮廓线，同时根据二维点进行直线拟合生成标准轮廓线，再根据第一轮廓线和标准轮廓线确定补焊位置。本发明通过细分焊缝再深度值计算，避免了焊错位置的误差产生，同时通过第一轮廓线和标准轮廓线进行对比确定补焊位置的方式能更加准确地反映焊缝的实际情况，提高了确定的补焊位置的精准度以及定位效率。
一种位置确定方法装置

[发明专利]一种数据传输方法和实现业务类bussiness功能对接的方法-CN202211481879.7有效
发明人：肖圣端;张权;王刚;赵哲;吕炎州;袁亿新 -专利权人：广州市易鸿智能装备有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种数据传输方法。本发明所述的一种数据传输方法包括以下步骤：所述客户端获取所述服务端的代理信息，并将本机标识码传输给所述服务端，以建立与所述服务端的连接；所述服务端接受所述客户端发送的传送对象请求，查找与客户端适配的对象，并将所述对象发送至客户端；所述客户端获取所述对象的使用权，所述使用权包括修改所述对象的属性、方法；所述服务端接受所述客户端的对象修改请求，在可见域里运算，并将运算结果传输至所述处理中心；所述处理中心根据预设的事件机制，将状态、属性改变分发给所述对象。本发明所述的一种数据传输方法，能够解决数据分散带来的描述复杂性。
一种数据传输方法实现业务 bussiness 功能对接

[发明专利]一种视觉检测系统的点检方法-CN202310036447.3有效
发明人：肖圣端;张权;王刚;赵哲;吕炎州;刘沛杰 -专利权人：广州市易鸿智能装备有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种视觉检测系统的点检方法。本发明所述的方法包括以下步骤：S1：提供一标定板，将所述标定板放置于所述图像采集区域的第一检测位置，其中，所述标定板上设置有多个标准圆；S2：控制所述相机组件分别采集所述第一检测位置的多帧图像，将多帧图像拼接后得到第一完整图像；S3：检测所述第一完整图像中的所述标准圆的直径，其中，所述标准圆包括拼接处的标准圆和非拼接处的标准圆；S4：计算检测到的所述直径与标准直径之间的第一偏差值，如果所述第一偏差值大于第一设定阈值，判断所述电芯涂胶视觉检测系统异常。本发明能够定期检验运行状态是否正常，及时发现电芯涂胶视觉检测系统异常。
一种视觉检测系统点检方法

[发明专利]镍片定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310610743.X在审
发明人：张权;王刚;赵哲;吕炎州;肖圣端;雷峥鸣 -专利权人：广州市易鸿智能装备有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种镍片定位方法，包括步骤：对待定位的电池图像进行连通域分割，确定其中面积最大的连通域为第一辅助区域；将第一辅助区域与其最小外接矩形进行差分计算，得到多个差分区域，确定其中面积最大的差分区域为第二辅助区域；确定与第二辅助区域的中心点相距预设距离并与第二辅助区域的长边平行的直线为参考线；确定以参考线为中线且等间距平行分布的若干矩形区域为检测区域；确定检测区域中灰度值突变的像素点为目标点，根据所有目标点拟合直线，得到第一镍片短边；确定第二辅助区域与第一辅助区域相接的长边为第二镍片短边；根据第一镍片短边和第二镍片短边确定镍片区域。相对于现有技术，能够提高对电池图像中镍片的定位效率和精度。
定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种针对产品的自动化检测方法、装置和系统-CN202310820475.4在审
发明人：王刚;张权;赵哲;吕炎州;肖圣端;符艳乔 -专利权人：广州市易鸿智能装备有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对产品的自动化检测方法、装置和系统，通过采集待检测产品的图像作为待处理图像，并通过边缘检测算法对待处理图像进行轮廓提取获得待检测产品的两个轮廓坐标，然后调用解析度算法，根据当前待处理图像的帧数和标准解析度以及解析度变化率计算获得第一解析度，继而根据第一解析度和待处理图像的两个轮廓坐标计算获得待检测产品的第一尺寸，并通过第一尺寸判断待检测产品是否通过检测。本发明通过对图像解析度进行标定实现了对图像检测尺寸的标定，提高了产品检测的准确性；同时本发明全过程均由系统执行，实现了针对产品的全自动化视觉检测，还提高了检测的科学性和稳定性。
一种针对产品自动化检测方法装置系统

[发明专利]一种点云数据的数据提取方法和装置-CN202310736105.2在审
发明人：王刚;张权;赵哲;吕炎州;肖圣端;司徒伟明 -专利权人：广州市易鸿智能装备有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云数据的数据提取方法和装置，通过预设的矩形绘制算法在待处理图像上绘制获得第一矩形区域，并按照表格划分方式将所述第一矩形区域平均划分成若干个第二矩形区域；按照预设的排序算法对所述若干个第二矩形区域进行排序标记，并按照预设的标记选择算法从标记后若干个第二矩形区域中选择并获得四个第三矩形区域，继而提取并获得四个所述第三矩形区域内的点云数据。本发明通过对待拟合平面上的点云数据进行采样拟合的方式，降低了后续进行拟合平面计算时所需要消耗的计算量，提高了拟合计算的效率；同时由于作为输入数据的点云数据减少，因此平面拟合计算复杂度降低了，同时还提高了拟合的准确性。
一种数据提取方法装置

[发明专利]一种基于强化学习的理想轮廓生成算法、装置及存储介质-CN202310234431.3在审
发明人：肖圣端;张权;王刚;赵哲;吕炎州;袁亿新 -专利权人：广州市易鸿智能装备有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于强化学习的理想轮廓生成算法、装置及存储介质。本发明所述的一种基于强化学习的理想轮廓生成算法包括：获取正常产品的图像，对该图像进行轮廓标注，得到第一标注图像；通过遗传算法，对所述第一标注图像进行数据增强，获得一组标准模板图像，其中，所述标准模板图像包括所述第一标注图像以及多个第二标注图像，所述第二标注图像与所述第一标注图像中的轮廓具有角度偏转；获取待检测图像，对所述待检测图像进行轮廓数据标注，并与所述标准模板图像进行一一匹配；若匹配成功，则将匹配成功的所述标准模板图像中的轮廓数据作为所述待标注图像的理想轮廓数据。本发明具有提高匹配度准确度，提高了生成标准图像模板的效率的优点。
一种基于强化学习理想轮廓生成算法装置存储介质

[发明专利]产品质量追溯数据的管理方法、装置、设备及存储介质-CN202310482606.2在审
发明人：赵哲;肖圣端;张权;王刚;吕炎州;符艳乔 -专利权人：广州市易鸿智能装备有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06Q30/018 文献下载
摘要：本发明提供一种产品质量追溯数据的管理方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在产品生产的第一道工序中，通过喷码装置按预设的间隔将子码依次喷涂至产品材料上；其中，每一子码为基于所述产品材料对应的生产信息生成得到；在产品生产的每一道工序中，通过识别装置识别出产品材料上的每一子码，并将每一个子码及其对应的片段的当前工序生产数据进行绑定存储。本发明通过在初始工序中对产品材料的各个部分进行喷码标记，并在后续各个工序中获取各个部分的生产数据与所喷码进行绑定存储，从而能够实现产品全生命周期的有效监控和每一个生产环节的数据追溯。
产品质量追溯数据管理方法装置设备存储介质

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