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[发明专利]一种焊道针孔检测模型和训练方法、训练数据增广装置-CN202310830669.2在审
发明人：赵哲;王刚;张权;吕炎州;肖圣端;区冠文 -专利权人： 广州市顶丰自动化设备有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种对焊道针孔检测模型的训练方法：获取原始焊道图像；人工标记所述原始焊道图像上的针孔对应的针孔边界；根据所述针孔边界对所述原始焊道图像进行裁剪，得到针孔图像；对所述针孔图像进行若干种随机变换，得到若干张变换针孔图像；将若干张变换针孔图像随机粘贴到所述原始焊道图像上，得到增广焊道图像；标记所述增广焊道图像上变换针孔图像对应的变换针孔边界；合并所述针孔边界和变换针孔边界得到增广针孔边界；令所述原始焊道图像和增广焊道图像作为训练图像组成训练数据集；令所述针孔边界和增广针孔边界作为真实针孔边界组成真实针孔边界数据集；将所述训练数据集和真实针孔边界数据集输入至所述焊道针孔检测模型进行训练。
一种针孔检测模型训练方法数据增广装置

[发明专利]电容检测机-CN201911310494.2有效
发明人：赵哲;肖圣端 -专利权人： 广州市顶丰自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明涉及一种电容检测机，包括转盘机构、若干旋转机构和若干检测机构。转盘机构包括转盘和设于转盘上的第一夹持件，第一夹持件用于夹持电容。旋转机构环绕转盘设置，旋转机构包括第二夹持件和第一驱动件。第二夹持件连接于第一驱动件，第一驱动件驱动第二夹持件自转。当第一夹持件转动到正对第二夹持件的位置时，第一夹持件松动，第二夹持件接收来自第一夹持件的电容。检测机构和旋转机构一一对应设置用于检测电容。本实施例提供的电容检测机能够达到对电容的外观故障进行有效检测的目的，从而提高电容的检测效率和准确率。
电容检测

[发明专利]旋转机构及电容检测机-CN201911309269.7有效
发明人：赵哲;肖圣端 -专利权人： 广州市顶丰自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转机构及电容检测机，包括夹持件、第一复位弹性件、第一驱动件以及第二驱动件。夹持件包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件相对设置且二者之间形成夹持位用于夹持电容。第一驱动件上设有第一夹持件和第二夹持件驱动第一夹持件和第二夹持件转动，第一夹持件滑动连接于第一驱动件。夹持位设于第一驱动件的旋转轴所在的直线上。第一复位弹性件的一端连接于第一夹持件，另一端连接于第一驱动件。第二驱动件连接于第一夹持件，用于驱动第一夹持件朝着远离第二夹持件的方向移动并使得第一复位弹性件压缩。第一复位弹性件用于驱动第一夹持件朝第二夹持件聚拢。该旋转机构能实现电容稳定旋转，提高检测的准确度。
旋转机构电容检测

[发明专利]物料检测系统及物料检测方法-CN201910911247.1有效
发明人：肖圣端;赵哲 -专利权人： 广州市顶丰自动化设备有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料检测系统及物料检测方法；物料检测系统包括工作台；检测机构设于工作台；工位切换机构包括转盘和转盘驱动器，转盘驱动器设于工作台、并用于驱动转盘转动，转盘上设有夹持结构，夹持结构设有至少两个、并呈间距设置；及夹料机构和输送机构，夹料机构用于将夹持结构上的物料取走、并将物料置于输送机构，夹料机构和输送机构成套设置、并设有至少两套。夹持结构接收并夹持物料，转盘转动并带动物料移动，同时，检测机构对物料进行检测，当检测完成后，夹料机构将物料移送至输送机构，通过输送机构输送走，实现出厂全自动化检测；夹料机构和输送机构设有至少两个，以充分开发产能，提高生产效率。
物料检测系统方法

[发明专利]焊缝参数的检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201910019102.0有效
发明人：肖圣端;赵哲 -专利权人： 广州市顶丰自动化设备有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊缝参数的检测方法和装置、计算机设备、计算机存储介质。上述方法包括：获取锂电池模组母排的深度图像，在深度图像中辅助孔对应的图像位置设置标记框；标记框内包括母排外侧的图像和电芯极柱端面的图像；辅助孔设置在母排上电芯极柱指向的位置；根据标记框内像素的深度信息确定凹坑状曲线，识别所述凹坑状曲线中表征所述母排外侧的第一端以及表征所述电芯极柱端面的第二端；根据所述第二端至第一端的第一距离确定所述母排外侧至所述电芯极柱端面之间的第二距离，根据所述第二距离确定所述母排与所述电芯极柱之间的间隙参数。本发明所确定的间隙参数具有较高的准确度，可以提高依据上述间隙参数进行的焊缝检测的准确度。
焊缝参数检测方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]自动验布机-CN202020142226.6有效
发明人：赵哲;肖圣端 -专利权人： 广州市顶丰自动化设备有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65H23/188 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动验布机，一种自动验布机包括放卷装置、自动上布装置和检测装置，所述放卷装置连接于所述自动上布装置，所述放卷装置用于放置待检测的布卷，所述放卷装置包括输出口，所述自动上布装置的一端对准所述输出口设置用于接收所述布卷，所述检测装置设于所述自动上布装置的周围，用于检测所述自动上布装置运送的所述布卷。本实施例提供的自动验布机中，自动上布装置的一端对准输出口设置接收布卷，这样布卷从放卷装置输出口到达检测装置检测时，不需要人工穿带，布卷可以直接进入自动上布装置，且通过自动上布装置运输到检测装置进行检测。如此，该自动验布机可以提高验布效率，降低人工成本，保障工人的人身安全。
自动验布机

[实用新型]物料检测系统-CN201921610813.7有效
发明人：肖圣端;赵哲 -专利权人： 广州市顶丰自动化设备有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料检测系统；物料检测系统包括工作台；检测机构设于工作台；工位切换机构包括转盘和转盘驱动器，转盘驱动器设于工作台、并用于驱动转盘转动，转盘上设有夹持结构，夹持结构设有至少两个、并呈间距设置；及夹料机构和输送机构，夹料机构用于将夹持结构上的物料取走、并将物料置于输送机构。夹持结构接收并夹持物料，转盘转动并带动物料移动，同时，检测机构对物料进行检测，当检测完成后，夹料机构将物料移送至输送机构，通过输送机构输送走，实现出厂全自动化检测。
物料检测系统

[实用新型]旋转机构、物料检测结构及物料检测系统-CN201921610435.2有效
发明人：肖圣端;赵哲 -专利权人： 广州市顶丰自动化设备有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转机构、物料检测结构及物料检测系统。旋转机构包括第一支架；第一板和第二板，第一板和第二板呈间距设于第一支架；第一旋转组件包括设于第一板的第一定位件，第二旋转组件包括设于第二板的第二定位件，第一定位件和第二定位件均位于第一板和第二板之间、并对应设置形成旋转工位；旋转驱动器设于第一支架，旋转驱动器用于驱动第一定位件和第二定位件转动；物料检测结构及物料检测系统均包括前述的旋转机构。将物料的两端分别与第一定位件和第二定位件配合完毕，使物料位于旋转工位，旋转驱动器启动，以带动物料旋转，从而满足测试时的物料旋转需要，降低人工操作的工序，并能够配合检测机构实现全自动化操作。
旋转机构物料检测结构系统

[实用新型]夹持结构、工位切换机构及物料检测系统-CN201921610707.9有效
发明人：肖圣端;赵哲 -专利权人： 广州市顶丰自动化设备有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹持结构、工位切换机构及物料检测系统。夹持结构包括安装块；夹持组件包括第一夹持件、第二夹持件和第一复位件，第一夹持件与安装块活动连接或第二夹持件与安装块活动连接，第一复位件用于使第一夹持件或第二夹持件复位；抵压组件包括抵压件，抵压件能够抵压第一夹持件或第二夹持件、使第一夹持件和第二夹持件进行收拢或分开。在需要夹持物料时，抵压件抵压第一夹持件和第二夹持件或只抵压第一夹持件，使第一夹持件和第二夹持件分开，以使物料放入第一夹持件和第二夹持件之间，当放置好后，抵压件离开，第一复位件使第一夹持件和第二夹持件复位或只使第一夹持件复位，从而实现对物料的夹紧操作，且能够代替人工实现自动化。
夹持结构切换机构物料检测系统

[实用新型]推料机构、收料装置及物料检测系统-CN201921609517.5有效
发明人：肖圣端;赵哲 -专利权人： 广州市顶丰自动化设备有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推料机构、收料装置及物料检测系统。推料机构包括推料台，推料台设有推料区；导料组件用于将物料导向至推料区；推料架与推料区对应设置，推料驱动器用于驱动推料架活动、以推动推料区的物料。收料装置包括输送机构，输送机构用于输送物料；推料机构的导料组件与输送机构对应设置；装箱机构与推料机构对应设置、并用于将推送来的物料进行装箱。物料检测系统，包括前述的推料机构。导料组件将输送中的物料导向至推料台上的推料区，推料驱动器驱动推料架移动，以将推料区的物料推送至预设的区域，以完成对物料的自动化推送，便于后续的装箱等操作，代替人工，并降低生产成本。
机构装置物料检测系统

[发明专利]自动验布机-CN202010073538.0在审
发明人：赵哲;肖圣端 -专利权人： 广州市顶丰自动化设备有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B65H23/188 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动验布机，一种自动验布机包括放卷装置、自动上布装置和检测装置，所述放卷装置连接于所述自动上布装置，所述放卷装置用于放置待检测的布卷，所述放卷装置包括输出口，所述自动上布装置的一端对准所述输出口设置用于接收所述布卷，所述检测装置设于所述自动上布装置的周围，用于检测所述自动上布装置运送的所述布卷。本实施例提供的自动验布机中，自动上布装置的一端对准输出口设置接收布卷，这样布卷从放卷装置输出口到达检测装置检测时，不需要人工穿带，布卷可以直接进入自动上布装置，且通过自动上布装置运输到检测装置进行检测。如此，该自动验布机可以提高验布效率，降低人工成本，保障工人的人身安全。
自动验布机

[发明专利]锂电池的极片检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201910018358.X在审
发明人：肖圣端;赵哲 -专利权人： 广州市顶丰自动化设备有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种锂电池的极片检测方法和装置、计算机设备、计算机存储介质。上述锂电池的极片检测方法包括：在激光模切机工序中，通过面阵相机获取极片所在产线区域的第一待测图像信号；在第一待测图像信号识别极片的极耳区的极耳图像数据，根据极耳图像数据获取极耳区的极耳检测参数；根据极耳检测参数对极片进行检测。本发明可以根据极耳图像数据获取极耳区的极耳检测参数，依据上述极耳检测参数对极片进行相应检测，使上述检测过程能够在极片的生产过程中进行，具有较高的实时性，且以包括极片完整图像数据的第一待测图像信号为依据，能够获取更为完整全面的极耳检测参数，提高了极片检测的准确性。
极耳检测参数极片检测极片待测图像锂电池图像数据获取计算机设备对极检测计算机存储介质方法和装置激光模切机存储介质面阵相机生产过程图像数据完整图像信号识别实时性产线

[实用新型]一种验布机-CN201620368539.7有效
发明人：肖圣端;赵哲 -专利权人： 广州市顶丰自动化设备有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种验布机，包括放卷机构、检测机构、收卷机构和电控柜，放卷机构、检测机构和收卷机构分别与电控柜电连接，检测机构包括检测架、正面CCD检测镜头、反面CCD检测镜头和污点显示光机构，正面CCD检测镜头和反面CCD检测镜头均设置于检测架上，正面CCD检测镜头和反面CCD检测镜头分别与污点显示光机构连接。由于本实用新型设置的检测机构具有正面CCD检测镜头和反面CCD检测镜头，可以在布进行高速收放卷时检测，然后通过污点显示光机构显示出不同的光，从而辨别出污点，这样使得污点检测可达到百分百，最细微的异纤也可排除，而且整个设备只需一个人进行污点的去除，大大的节约了人力。
一种验布机

[发明专利]一种验布机-CN201610270105.8在审
发明人：肖圣端;赵哲 -专利权人： 广州市顶丰自动化设备有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种验布机，包括放卷机构、检测机构、收卷机构和电控柜，放卷机构、检测机构和收卷机构分别与电控柜电连接，检测机构包括检测架、正面CCD检测镜头、反面CCD检测镜头和污点显示光机构，正面CCD检测镜头和反面CCD检测镜头均设置于检测架上，正面CCD检测镜头和反面CCD检测镜头分别与污点显示光机构连接。由于本发明设置的检测机构具有正面CCD检测镜头和反面CCD检测镜头，可以在布进行高速收放卷时检测，然后通过污点显示光机构显示出不同的光，从而辨别出污点，这样使得污点检测可达到百分百，最细微的异纤也可排除，而且整个设备只需一个人进行污点的去除，大大的节约了人力。
一种验布机

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