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[外观设计]复钩机器人-CN202330273412.2有效
发明人：侯文奇;于旺;邓平平;赵阳;吕海;廉亚奇;许纪龙;姜云川 -专利权人：沈阳奇辉机器人应用技术有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：复钩机器人。2.本外观设计产品的用途：用于翻车机复钩作业的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人

[发明专利]可再生电能消纳方法及装置、存储介质和处理器-CN202310806392.X在审
发明人：王小曈;吕海;樊梦佳;恽珺;袁葆;祝文军;赵永强;于卓;郭朝波 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可再生电能消纳方法及装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取电力交易市场的可再生电能的交易信息；基于上述交易信息确定目标电价以及与上述目标电价对应的电能消纳数据，其中，上述电能消纳数据用于表征可再生电能的消纳情况；获取目标对象的消纳配额和排放配额，其中，上述消纳配额用于表征上述目标对象的可再生电能的消纳指标，上述排放配额用于表征上述目标对象的普通电能的使用指标；基于上述电能消纳数据、上述消纳配额和上述排放配额进行可再生电能消纳。本发明解决了现有的可再生电能消纳方法消纳效率较低的技术问题。
再生电能方法装置存储介质处理器

[发明专利]基于V2G技术的虚拟电厂优化调度方法及相关产品-CN202310822018.9在审
发明人：袁葆;吕海;杨强;于卓;祝文军;王文升;宋亚琼;李炎;焦筱悛;魏岳;陈万昆;诸金洪 -专利权人：北京中电普华信息技术有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于V2G技术的虚拟电厂优化调度方法及相关产品，可应用于电力调度技术领域。该方法包括：构建考虑电动汽车V2G模式的虚拟电厂；虚拟电厂包括基础负荷模型、光伏发电模型、风力发电模型、可控分布式电源模型以及电动汽车模型；确定虚拟电厂运行过程中的碳排放成本；以虚拟电厂整体运行成本最小以及碳排放成本最小为优化目标，建立虚拟电厂的多目标优化调度模型；结合虚拟电厂中各模型的约束条件，通过粒子群算法求解多目标优化调度模型，实现虚拟电厂的优化调度。由此，考虑电动汽车V2G模式，建立虚拟电厂的多目标优化调度模型，通过多目标优化实现了碳排放成本和运行成本的协同优化，提高了系统稳定性和安全性。
基于 v2g 技术虚拟电厂优化调度方法相关产品

[发明专利]一种边缘物联代理通信资源分配的方法及相关产品-CN202310967835.3有效
发明人：袁葆;杨强;吕海;祝文军;于卓;王文升;王军;宋亚琼;李炎;焦筱悛;王佳楠;魏岳;陈万昆;诸金洪;吴擎;薛天天;袁文娜 -专利权人：北京中电普华信息技术有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04L67/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种边缘物联代理通信资源分配的方法及相关产品，可应用于物联网技术领域，该方法包括：获取边缘物联代理对带宽需求程度的影响因素；确定边缘物联代理对数据传输时延的满意程度；基于影响因素确定边缘物联代理在传输网络中的权重；基于权重和满意程度建立边缘物联代理通信网络资源分配模型；利用遗传算法和注水算法求解边缘物联代理通信网络资源分配模型，实现边缘物联代理的通信资源的分配。由此，基于权重和满意程度建立边缘物联代理通信网络资源分配模型并求解，从而实现了通信资源的分配，提高了边缘物联代理业务传输的即时性。
一种边缘代理通信资源分配方法相关产品

[发明专利]系统升级方法及装置、存储介质及电子设备-CN202311068305.1在审
发明人：袁葆;杨强;吕海;祝文军;于卓;王文升;王军;宋亚琼;李炎;焦筱悛;王佳楠;魏岳;陈万昆;诸金洪;吴擎;薛天天;袁文娜 -专利权人：北京中电普华信息技术有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04L41/082 文献下载
摘要：本发明提供了一种系统升级方法及装置、存储介质及电子设备，该方法应用于电力物联管理平台，该方法包括：当网络域集合中的目标网络域接收到升级请求时，确定系统升级信息；依据系统升级信息，判断目标网络域是否符合升级条件；若符合条件，则对目标网络域进行系统升级，得到升级结果；若升级结果表征目标网络域已成功升级至最新系统版本，则结束目标网络域的升级过程；判断目标网络域是否符合升级关联条件；若符合条件，则在网络域集合中确定目标网络域对应的关联网络域，向其发送升级请求，以在目标网络域的升级过程结束后，对关联网络域进行系统升级。应用本发明的方法，可异步对各个网络域进行升级，有利于避免业务中断，保障平台正常运行。
系统升级方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种电力负荷调控任务分配方法及装置-CN202311029060.1在审
发明人：袁葆;杨强;吕海;祝文军;于卓;王文升;王军;宋亚琼;李炎;焦筱悛;王佳楠;魏岳;陈万昆;诸金洪;吴擎;薛天天;袁文娜 -专利权人：北京中电普华信息技术有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02J3/14 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种电力负荷调控任务分配方法及装置，应用于电力资源技术领域，该方法包括：获取各个电力用户的一级电力负荷指标对应的当前数值，一级电力负荷指标用于表征电力用户的负荷特性；基于各个电力用户的一级电力负荷指标对应的当前数值，计算各个电力用户对应的电力负荷指标综合得分；基于各个电力用户对应的电力负荷指标综合得分，对各个电力用户进行排序，得到排序结果；基于排序结果和待分配的电力负荷调控任务，确定完成电力负荷调控任务的电力用户。本申请实施例在考虑电力负荷指标的可获取性的前提下，基于电力用户的负荷情况确定完成电力负荷调控任务的成员，能够使任务分配更加合理，提高负荷管理效率。
一种电力负荷调控任务分配方法装置

[发明专利]一种脊柱针刀穿刺导航系统-CN202310450103.7在审
发明人：苏志海;王云飞;吕海;张伟聪;汪钰涵;黄成颉;陈子扬 -专利权人：中山大学附属第五医院
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种脊柱针刀穿刺导航系统，包括：设置有第一导航单元的水针刀、设置有第二导航单元的三维超声探头、光学手术定位导航仪和跨模态图像显示模块，光学手术定位导航仪用于对水针刀和三维超声探头的三维空间坐标进行动态追踪，跨模态图像显示模块，用于三维脊柱病灶融合图像以及所述水针刀的刀体位于所述三维脊柱病灶融合图像中的位置信息，所述三维脊柱病灶融合图像为对所述三维超声图像数据和第一图像数据所配准融合得到的图像。医生在手术的过程中能够通过跨模态图像显示模块直观看到水针刀的针刀穿刺到患者的脊柱的具体位置能够提高腰椎间盘突出症提高治疗效果、减少并发症发生、缩短操作时间、降低医患辐射危害。
一种脊柱穿刺导航系统

[发明专利]民用航空器材AWG导线插针自动剥线压接机及剥线压接方法-CN202310665289.8在审
发明人：李茂文;曹利琴;张玉俊;吕海;蔡明浩;胡金龙;李茂波;李向学;李佳怡;陈昌军 -专利权人：李茂文
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H01R43/05 文献下载
摘要：本发明公开了民用航空器材AWG导线插针自动剥线压接机及剥线压接方法，涉及民用航空器材AWG导线端子剥线压接领域，可用于国产大飞机C919、支线飞机ARJ生产；包括底座，底座上固定设置有横向驱动器，横向驱动器的输出端固定有纵向驱动器，纵向驱动器的输出端固定有安装板，安装板上横向布置有剥线机构和压接机构，底座上还设置有将导线送入剥线机构的固定线机构与将插针送入压接机构的送针机构，固定线机构与剥线机构能够处于同一纵向，固定线机构、送针机构均能与压接机构处于同一纵向；固定线机构与送针机构通过联动机构实现联动连接。本发明能高精度、高质量、高标准、自动化的实现民用航空器材器材AWG导线的剥线、插针的压接。
民用航空器材 awg 导线自动剥线压接机剥线压接方法

[发明专利]一种基于混合现实脊柱三维可视化手术导航系统-CN202310450119.8在审
发明人：吕海;张伟聪;黄成颉;苏志海;陈子扬;王云飞;范荣爱 -专利权人：中科智博（珠海）科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于混合现实脊柱三维可视化手术导航系统，包括：设置有第一导航单元的混合现实设备、设置有第二导航单元的C臂成像设备、光学手术定位导航仪以及跨模态图像生成模块；其中，光学手术定位导航仪用于根据第一导航单元的坐标信息和第二导航单元的坐标信息并建立三维空间坐标系，以及用于对混合现实设备的三维空间坐标进行动态追踪；跨模态图像生成模块用于生成三维脊柱病灶融合图像数据并发送至混合现实设备，混合现实设备用于根据实时坐标信息、位置信息、真实场景图像和三维脊柱病灶融合图像进行配准处理，得到混合现实三维图像。该系统能够减少人为配准误差，提高导航精度，从而提高缩短操作时间、降低医患辐射危害。
一种基于混合现实脊柱三维可视化手术导航系统

[实用新型]一种森林病虫害防治用施药装置-CN202320198737.3有效
发明人：曹建平;吕海;曹海兵 -专利权人：山西省关帝山国有林管理局枝柯林场
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及森林病虫害防治技术领域，且公开了一种森林病虫害防治用施药装置，包括施药箱，所述施药箱内部固定有施药弯管和喷水弯管，所述施药弯管和喷水弯管顶部均超出施药箱顶面，所述施药弯管呈L型管状结构，所述施药弯管顶部设有连接环，所述连接环端部与用于旋转拉伸的蛇皮管连接，所述蛇皮管端部与所述施药直管相连，所述施药直管顶部与用于施药的施药嘴相互嵌合，所述施药嘴端面均匀分布有多个施药孔，可实现对不同高度虫洞一体化施药流程，从而突破了施药车位置固定时，对施药高度以及施药方向的限制，提高了施药效率，增加了施药的便捷性。
一种森林病虫害防治施药装置

[发明专利]基于视觉Transformer的腰椎间盘突出与神经根压迫关系分级方法及系统-CN202310192008.1在审
发明人：陈健;闫镔;李英;海金金;乔凯;王争艳;杨帅;苏志海;吕海 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提出基于视觉Transformer的腰椎间盘突出与神经根压迫关系分级方法及系统，利用标注好的ROI框对T2轴位的腰椎MRI图像进行感兴趣区域的提取，并进行数据增强和归一化处理；将归一化后图像进行空洞卷积嵌入操作，将特征图像投影到嵌入维度D，接下来将特征图像划分窗口并送入到网络中进行训练；在进行网络训练时，在划分的窗口内采用深度空洞卷积进行映射，再进行多头自注意力的计算；添加可变形注意力Transformer模块进行训练，将最后获取到的特征向量送入分类头，然后通过Softmax分类得到腰椎间盘突出与神经根压迫关系分级结果。本发明能够准确高效快速的实现腰椎间盘突出与神经根压迫关系分级任务。
基于视觉 transformer 腰椎突出神经压迫关系分级方法系统

[实用新型]海上平台采油树可调式扶正器-CN202320065461.1有效
发明人：朱德生;康国强;吕海;余小忠 -专利权人：朱德生
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21B17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了海上平台采油树可调式扶正器，涉及海上油气田技术领域，包括采油树及隔水套管，所述采油树及隔水套管的外侧设置有套管紧固块。本实用新型通过设置有扶正器支撑座结构，这样扶正器支撑座便于稳定支撑金属顶板进行使用，金属顶板因上端的调节限位螺母，从而调节螺栓在正向转动时，使得便于向采油树及隔水套管处进行前移，这样调节螺栓前端调节限位抵触套管的套管紧固块可以紧贴在采油树及隔水套管的外侧上，三个套管紧固块通过各自对应的调节限位抵触套管后面连接的调节螺栓进行前后调节，从而可以调节采油树及隔水套管在井槽的中心位置，从而达到单向精准固定采油树及隔水套管，并且固定牢固可靠耐用。
海上平台采油调式扶正

[实用新型]穿刺器具夹持机构-CN202320093570.4有效
发明人：张伟聪;苏志海;吕海;汪钰涵;黄成颉;王云飞;范荣爱 -专利权人：中山大学附属第五医院;中科智博（珠海）科技有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：一种穿刺器具夹持机构，设置有夹持部、与夹持部固定装配的连接杆以及弹性锁定机构。其中夹持部设置有夹持通孔、锁定通孔。其中连接杆设置有内腔，连接杆的端部与锁定通孔固定并连通。其中弹性锁定机构活动装配于连接杆的内腔，且弹性锁定机构的一端能够从锁定通孔伸入或者退出夹持通孔。该穿刺器具夹持机构仅由夹持部、连接杆和弹性锁定机构组成，整体结构简单，操作方便。通过设置弹性锁定机构实现穿刺器具的夹紧和松开，操作方便快捷，且夹持牢固。
穿刺器具夹持机构

[发明专利]基于全局注意力CNN的腰椎间盘突出智能分级方法及系统-CN202310202774.1在审
发明人：海金金;陈健;闫镔;乔凯;王争艳;李英;宋宝杰;苏志海;吕海 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于全局注意力CNN的腰椎间盘突出智能分级方法及系统。该方法包括：步骤1：对待测腰椎图像进行定位以得到有效腰椎区域，然后截取得到有效腰椎区域图像；步骤2：对ResNeXt101网络进行改进以构建得到腰椎间盘突出智能分级网络；步骤3：训练所述腰椎间盘突出智能分级网络，得到腰椎间盘突出智能分级网络模型；步骤4：将所述有效腰椎区域图像输入至训练好的腰椎间盘突出智能分级网络模型，得到腰椎间盘突出的等级信息。
基于全局注意力 cnn 腰椎突出智能分级方法系统

[发明专利]一种脊柱配准方法、装置、设备及计算机存储介质-CN202110690088.4有效
发明人：冯前进;赵磊;周宇佳;庞树茂;苏志海;吕海 -专利权人：南方医科大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提出一种脊柱配准方法、装置、设备及计算机存储介质，脊柱配准方法包括：获取待配准的MR图像和CT图像；利用训练好的刚弹性脊柱配准模型对MR图像和CT图像进行配准，刚弹性脊柱配准模型包括特征提取单元、全连接单元、特征变换单元和融合单元，特征提取单元、全连接单元、特征变换单元和融合单元依次连接，特征提取单元跳跃连接融合单元，刚弹性脊柱配准模型包括空间变换层，空间变换层连接融合单元，空间变换层用于根据待配准的MR图像生成配准后的MR图像；获取刚弹性脊柱配准模型输出的配准结果。本发明采用神经网络算法，脊柱配准运行时间短，配准精度高，应用时无需提供骨性结构的信息，能够满足多模态图像引导的手术导航应用要求。
一种脊柱方法装置设备计算机存储介质

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