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[发明专利]架空输电线路可视化监拍隐患识别方法和装置-CN202310548207.1在审
发明人：刘焕云;蔡富东;吕昌峰;郭国信;帅民伟;丁健配 -专利权人：山东信通电子股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空输电线路可视化监拍隐患识别方法和装置，属于电力技术领域。首先通过隐患识别模型对定时抓拍的图像进行隐患检测，当隐患类型为导线异物时，判定为危急告警，当隐患类型为施工机械或烟雾山火时，根据施工机械或烟雾山火的运动趋势，以及告警位置与架空输电线路的防护区的位置关系，判定为一般告警、重点告警或危急告警；对于重点告警，进行定时密集抓拍；对于危急告警，采集告警位置的视频流，对所述视频流进行分析。本发明减少了运维人员对告警处理的工作量，避免了告警处理不及时引发的跳闸或者人员伤亡、车辆损坏等严重事故，能在节约设备电量的同时实现对隐患发展变化过程的有效监控。
架空输电线路可视化隐患识别方法装置

[发明专利]一种仪表识别方法及装置-CN202011554472.3有效
发明人：帅民伟;蔡富东;吕昌峰;刘焕云 -专利权人：济南信通达电气科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V30/146 文献下载
摘要：本申请公开了一种仪表识别方法及装置，用以解决现有的仪表识别方式中图像采集设备位置需要固定，且不能独立使用采集设备进行检测的问题。通过若干指针式仪表图像样本数据集，对第一神经网络模型进行训练，得到训练后的第一神经网络模型；训练后的第一神经网络模型用于确定仪表图像中表盘的位置与型号；通过图像样本数据集，对第二神经网络模型进行训练，得到训练后的第二神经网络模型；训练后的第二神经网络模型用于确定仪表图像中指针的关键点，以定位指针位置；以及用于确定指针所在窗口的关键点，以定位窗口位置；其中，第一神经网络模型与第二神经网络模型不同。本申请通过上述方法，简化识别步骤，提高对仪表识别的灵活性。
一种仪表识别方法装置

[发明专利]一种无源无线监拍装置的充电状态评估方法及设备-CN202010575765.3有效
发明人：李在学;丁良;蔡富东;吕昌峰;文刚;陈雷;甘法刚 -专利权人：山东信通电子股份有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01R31/3842 文献下载
摘要：本申请公开了一种无源无线监拍装置的充电状态评估方法及设备，用以解决现有的充电状态评估方法不仅浪费大量的人力物力，且评估过程繁琐复杂的技术问题。方法包括：对无源无线监拍装置上传的日志数据进行预处理，得到无源无线监拍装置对应的微气象数据及充电数据；通过预存的微气象数据与太阳能电池板输出功率之间的对应关系，确定无源无线监拍装置太阳能电池板的输出功率；并根据充电数据，计算得出无源无线监拍装置的充电功率；根据输出功率与充电功率之间的关系以及预设的评估系数，确定无源无线监拍装置的充电状态评估值。本申请通过上述方法对充电状态进行量化评估，能够提前对充电异常装置进行处理，实现了一种高效精简的充电状态评估方法。
一种无源无线装置充电状态评估方法设备

[发明专利]一种输电线路通道隐患目标测距方法、设备及介质-CN202110643955.9有效
发明人：刘伟;蔡富东;吕昌峰;刘焕云;郭国信 -专利权人：山东信通电子股份有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种输电线路通道隐患目标测距的方法，方法包括：获取输电线路通道的二维图像数据与三维点云数据，根据目标分割网络模型得到隐患目标的二维位置信息；若隐患目标的二维位置信息在预设的通道立体防护区域内，则通过预先设置的地面数据映射模型将隐患目标的二维位置信息映射三维点云数据中得到隐患目标的三维坐标位置信息；根据隐患目标的三维坐标位置信息与预设的导线数据映射模型获得隐患目标与导线的距离信息。本方法综合利用了二维图像数据的稠密信息优势和三维点云数据的精度优势，为输电线路通道安全提供更加有效的预警信息。
一种输电线路通道隐患目标测距方法设备介质

[发明专利]一种输电线路检测方法和服务器-CN201911155835.3有效
发明人：陈兆文;吕昌峰;刘洪源;韩晶 -专利权人：济南信通达电气科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种输电线路检测方法和服务器，检测方法包括：获取输电线路上，当前时刻的输电线路图像以及前一时刻的输电线路图像；将当前时刻的输电线路图像和前一时刻输电线路图像输入到预先训练好的孪生网络中，并将当前时刻的输电线路图像输入到预先训练好的端到端神经网络中；端到端神经网络根据孪生网络的输出结果和当前时刻的输电线路图像，得到至少一个目标图像和目标图像对应的输电线路的隐患类型；端到端神经网络根据输电线路的隐患类型，将各目标图像发送给相应的预先训练好的校验神经网络；校验神经网络判断目标图像是否能够表征目标图像对应的输电线路的隐患类型。本申请提供的技术方案能够提高输电线路检测的准确度。
一种输电线路检测方法服务器

[发明专利]一种输电线路通道检测方法、装置及介质-CN202010304250.X有效
发明人：刘伟;郭国信;蔡富东;吕昌峰;文刚;陈雷;李在学 -专利权人：山东信通电子股份有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请公开了一种输电线路通道检测方法、装置及介质，包括：将预先训练的目标检测模型部署到输电线路通道检测设备；将输电线路通道检测设备采集的图像输入到输电线路通道检测模型，判断图像是否存在预先设置的隐患；若判断出图像存在预先设置的隐患，将图像上传至服务器。本说明书实施例通过将目标检测模型部署在输电线路通道检测设备，相比于人工检测与无人机检测，可以达到更好的检测效果。此外，本申请实施例通过在输电线路通道检测模型检测图像，只有在确定出图像中存在预先设定的隐患时，才将图像上传至服务器，可以减少输电线路通道检测设备与服务器的通信次数，更好的保证整个系统的良好运行。
一种输电线路通道检测方法装置介质

[发明专利]一种输电线路安全隐患检测方法及装置-CN201911078258.2有效
发明人： 吕昌峰;陈兆文;刘洪源;韩晶 -专利权人：济南信通达电气科技有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种输电线路安全隐患检测方法及装置，用以解决现有的输电线路安全隐患检测方法对相似目标的检测准确率较低、分类定位精度较低的问题。该方法根据预先训练好的分类模型的特征层，提取输电线路样本库中的多张分类样本的图像特征；其中，所述输电线路样本库包含多张输电线路图像；采用层次凝聚聚类方法，对提取到的图像特征进行聚类，得到聚类结果；根据所述聚类结果，构建词汇树，并采用所述词汇树训练检测模型；根据训练好的检测模型，对输电线路的待检测图像进行目标检测，以确定所述待检测图像中的目标与预设的输电线路安全隐患目标是否匹配。
一种输电线路安全隐患检测方法装置

[发明专利]一种输电线路通道隐患程度判定的方法、设备及存储介质-CN202111416337.7在审
发明人：刘伟;蔡富东;吕昌峰;刘焕云;杨胜男 -专利权人：山东信通电子股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种输电线路通道隐患程度的判定方法、设备及存储介质，解决了现有的输电线路通道隐患程度判定方案成本高，精确度和效率低的技术问题。方法包括：在第一周期与第二周期分别获取第一单目二维图像、第一三维点云数据集与第二单目二维图像、第二三维点云数据集；将第一三维点云数据集与第二三维点云数据集输入到点云差异识别模型，确定是否存在第一差异区域；若存在第一差异区域，且第一差异区域与立体通道监控区有交集，通过空间坐标转换模型，在第二单目二维图像中确定第二差异区域；基于隐患目标识别模型，确定第二差异区域内的第一隐患目标信息并进行隐患程度判定。本申请通过上述方法优化了现有的输电线路通道隐患程度判定方法。
一种输电线路通道隐患程度判定方法设备存储介质

[发明专利]输电线路安全隐患目标检测模型训练方法及装置-CN201911077359.8有效
发明人： 吕昌峰;陈兆文;刘洪源;韩晶 -专利权人：济南信通达电气科技有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种输电线路安全隐患目标检测模型训练方法及装置，用以解决现有的输电线路安全隐患目标检测模型在训练时，对训练数据进行标注的时间过长、训练数据利用率低的问题。该方法根据已标注的训练数据，训练目标检测模型；采用目标检测模型，对未标注的训练数据进行检测，得到检测结果；根据训练好的输电线路安全隐患目标分类模型，对所述检测结果进行分类，得到安全隐患目标分类结果，并对符合预设条件的未标注训练数据进行标注；对不符合所述预设条件的未标注训练数据进行聚类，并根据聚类结果，对不符合所述预设条件的未标注训练数据进行标注；根据标注完成的所有未标注训练数据，对经过训练的所述目标检测模型再进行训练。
输电线路安全隐患目标检测模型训练方法装置

[发明专利]一种目标检测方法及设备-CN202010500516.8有效
发明人：刘洪源;蔡富东;吕昌峰;刘焕云 -专利权人：济南信通达电气科技有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标检测方法及设备，方法包括：确定已采集的待检测图像；通过预先训练的卷积神经网络，在所述待检测图像中提取图像特征；根据所述图像特征确定所述待检测图像中检测目标的类别，其中，所述类别包括施工机械、烟火、导地线异物；针对不同类别的检测目标，使用预先训练的检测模型，确定所述检测目标在所述待检测图像中的位置。针对图像中的不同类别的检测目标，采用相对应的方法进行检测，能够有效的提高检测结果的准确度，在检测图像中能够更准确的确定出检测目标的位置，保证了对施工现场的监测精度。
一种目标检测方法设备

[发明专利]一种输电通道隐患目标扩增方法及设备-CN202010917479.0有效
发明人：刘焕云;蔡富东;吕昌峰;刘洪源 -专利权人：济南信通达电气科技有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请公开了一种输电通道隐患目标扩增方法及设备，用以解决现有的训练数据扩增方法得到的数据具有不合理性的技术问题。方法包括：采集与输电通道有关的第一图像并输入至输电场景分割模型中，以得到第二图像；其中，第二图像中包括若干分割标注；将第一图像输入至隐患目标检测模型中，以确定第一图像中包含的隐患目标，并基于隐患目标对第一图像进行扣取，得到隐患目标图像；对隐患目标图像进行颜色迁移处理，以得到隐患目标扩增图像；基于第二图像中的若干分割标注，将隐患目标扩增图像添加至第一图像中的预设位置，以得到第一图像扩增图像。本申请通过上述方法保证了扩增数据的真实性及合理性，进而保证了隐患目标检测模型的检出率。
一种输电通道隐患目标扩增方法设备

[实用新型]一种管道安装辅助装置-CN202222587724.3有效
发明人：孙江龙;吕昌峰 -专利权人：陕西浩建尚宇建筑科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F16L37/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道安装辅助装置，包括第一管道和第二管道，所述第一管道的表面固定连接有第一固定块，所述第一固定块的内腔滑动连接有卡块，所述卡块的一侧与第二管道固定连接，所述第一固定块的顶部嵌入设置有壳体，所述壳体的内腔滑动连接有定位块，所述定位块内腔的两侧均固定连接有楔形块，所述壳体的顶部固定连接有套块，所述套块内腔的两侧均开设有通槽。本实用新型具备便于安装的优点，在实际使用过程中，使用者可以轻松便捷的对两个管道进行连接，使其在安装完成后更加稳定，提高了安装效率，省时省力，提高了管道之间的密封性，同时便于使用者后期对管道进行拆卸更换。
一种管道安装辅助装置

[发明专利]一种生成串口模拟数据的方法-CN202211014848.0在审
发明人：王蒙元;吕昌峰;夏荣贵;郭元镇;侯井国 -专利权人：济南信通达电气科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种生成串口模拟数据的方法，对保存的用户空间发送的数据进行校验；在serial_start_tx中，对用户空间发送的数据校验成功后，组装返回报文，对返回报文中的每个字节，依次调用tty_insert_flip_char方法将数据保存到tty_buffer的data缓冲区中；调用tty_flip_buffer_push方法将tty_bufhead.work添加到全局的work队列中，返回报文数据到用户空间；本发明利用linux的串口驱动，产生模拟数据，不需要第三方工具，也不需要其他真实的串口设备，极大的提高了串口模拟数据的生成效率。
一种生成串口模拟数据方法

[发明专利]一种鱼眼分合闸状态识别的方法及装置-CN202011148049.3有效
发明人：刘焕云;蔡富东;吕昌峰;刘洪源 -专利权人：济南信通达电气科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请公开了一种鱼眼分合闸状态识别的方法及装置，用以解决现有分合闸状态判断方法识别准确度不高的问题。方法包括：将采集的鱼眼分合闸图像的非观察窗口区域进行分割，通过异或操作得到字符区域的掩膜图像，提取字符区域对应掩膜图像的原始图像，并在S通道上分割得到字符图像；对S通道上的字符图像进行连通，获取连通后字符图像的中心点；根据中心点位置确定字符图像的偏移角度；在H通道对字符区域掩膜图像的原始图像进行分割，得到H通道上的字符图像，对其进行像素直方图统计，在像素值处于第一预设范围内时，确定鱼眼分合闸处于分状态，否则为合状态。本申请通过上述方法，可以量化分合角度，提高分合闸状态识别精度。
一种鱼眼分合闸状态识别方法装置

[发明专利]输电线路监拍装置识别效果评估方法及系统-CN202211306701.9在审
发明人：尹新华;吕昌峰;董培华 -专利权人：济南信通达电气科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种输电线路监拍装置识别效果评估方法及系统，属于数据处理技术领域。当图像识别结果无标注且有检测结果时，判定为误检；当图像识别结果有标注且无检测结果时，判定为漏检；当图像识别结果有标注且有检测结果时，判断隐患类型是否一致，如否，则判定为误检，如是，则遍历每个标注框，计算交并比，交并比大于隐患类型的交并比则匹配成功，得到正确匹配框；依次进行各图像识别结果与预设的标准识别结果的对比，得到误检图片总数量、漏检图片总数量、正确匹配框总数量，根据误检图像总数量、漏检图像总数量和正确匹配框总数量，得到监拍装置识别效果评估结果；本发明极大的提高了监拍装置的性能评估精度。
输电线路装置识别效果评估方法系统

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