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[实用新型]紧急停车系统及车辆-CN202221056066.9有效
发明人：孟树兴;吕小超;李峰;宋祖兴;胡峣为;黄俊杰;许锦智;杨洪 -专利权人：中兴智能汽车有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B60R16/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紧急停车系统及车辆，涉及汽车技术领域。紧急停车系统包括常闭急停开关、整车控制器、域控制器、制动控制器和驻车控制器；其中，常闭急停开关的第一端连接汽车电源；常闭急停开关的第二端分别与整车控制器、域控制器、制动控制器和驻车控制器电连接；且整车控制器分别与域控制器、制动控制器和驻车控制器电连接。根据本实用新型的紧急停车系统，当车辆上电时，便能自动对紧急停车开关进行检测，防止常闭急停开关出现故障；而且，只要制动系统、驻车系统或者车辆驱动系统任一系统工作正常，按下常闭急停开关时，都可实现应急停车，确保车辆运行的安全。
紧急停车系统车辆

[发明专利]用于新能源汽车的临时驻车系统及其控制方法-CN202011466516.7有效
发明人：丘东海;韦书达;胡峣为;黄运进;吕小超;黄俊杰 -专利权人：中兴智能汽车有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明公开了用于新能源汽车的临时驻车系统及其控制方法，所述系统包括：用于导通或关断的第一通断模块、第二通断模块和第三通断模块；第一电源、第二电源、整车控制器、刹车踏板开关以及临时停车电磁阀；所述整车控制器用于控制所述第一通断模块的导通或断开，所述刹车踏板开关用于控制所述第二通断模块的导通或断开，所述临时停车电磁阀用于控制汽车进入或退出临时驻车状态；其中，当所述第二通断模块导通时，所述第三通断模块导通；所述第一通断模块和第三通断模块导通时，所述第一电源使所述临时停车电磁阀导通。本发明至少具有以下有益效果：通过整车控制器以及刹车踏板开关控制车辆，可以起到冗余控制的作用，确保车辆安全。
用于新能源汽车临时系统及其控制方法

[发明专利]自动驾驶车辆应急处理装置及其控制方法-CN202111046694.9有效
发明人：丘东海;孟树兴;吕小超;黄俊杰;胡峣为;黄运进 -专利权人：中兴智能汽车有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了自动驾驶车辆应急处理装置及其控制方法，其中装置包括：域控制器、车辆驱动系统，整车控制器、刹车系统、驻车系统及应急按钮；车辆驱动系统包括驱动控制器和驱动电机；刹车系统包括刹车控制器和刹车执行机构；驻车系统包括驻车控制器和驻车执行机构；整车控制器与域控制器、车辆驱动系统、刹车系统、驻车系统通过CAN总线进行连接，并用CAN总线进行信息的交互及控制；应急按钮与域控制器、整车控制器、驻车控制器和刹车控制器通过硬线连接，应急按钮按下时，输出高电平到域控制器、整车控制器、驻车控制器和刹车控制器作为人工应急输入信号。本发明通过多系统冗余协同配合，实现车辆的应急停车，确保自动驾驶车辆安全。
自动驾驶车辆应急处理装置及其控制方法

[实用新型]自动驾驶车辆应急处理装置及自动驾驶车辆-CN202122155637.6有效
发明人：丘东海;孟树兴;吕小超;黄俊杰;胡峣为;黄运进 -专利权人：中兴智能汽车有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动驾驶车辆应急处理装置及自动驾驶车辆，其中装置包括：域控制器、车辆驱动系统，整车控制器、刹车系统、驻车系统及应急按钮；整车控制器与域控制器、车辆驱动系统、刹车系统、驻车系统通过CAN总线进行连接，并通过CAN总线进行信息的交互及控制；应急按钮与域控制器、整车控制器、驻车系统和刹车系统连接，用于控制域控制器、整车控制器、驻车系统和刹车系统执行应急停车。本实用新型实施例通过整车控制器控制车辆驱动系统、驻车系统、刹车系统进行应急停车，多系统进行协同工作，可确保车辆能够应急停车，并且驻车系统、刹车系统检测到应急按钮拍下时，可自动进行应急刹车及应急驻车控制，确保车辆安全。
自动驾驶车辆应急处理装置

[实用新型]自动驾驶车辆控制系统-CN202121419297.7有效
发明人：丘东海;黄运进;孟树兴;杨洪;吕小超;许锦智 -专利权人：中兴智能汽车有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动驾驶车辆控制系统，包括：手动驾驶系统；自动驾驶系统，包括域控制器，与所述手动驾驶系统连接，用于采集传感器信息并输出控制指令；中央控制系统，包括整车控制器，通过CAN总线网络与所述自动驾驶系统和所述手动驾驶系统连接，用于接收控制指令，并进行仲裁控制输出；整车执行系统，通过CAN总线网络与所述中央控制系统连接，用于接收所述中央控制系统的控制信息执行对应的动作。本实用新型通过CAN总线网络进行各部件之间的通讯及控制，控制便捷、布线简单，可靠性、安全性高，抗干扰能力强。
自动驾驶车辆控制系统

[实用新型]临时驻车装置-CN202022993421.2有效
发明人：丘东海;韦书达;胡峣为;黄运进;吕小超;黄俊杰 -专利权人：中兴智能汽车有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了临时驻车装置，所述装置包括：用于导通或断路的第一通断模块、第二通断模块和第三通断模块；第一电源、第二电源、整车控制器、刹车踏板开关、临时停车电磁阀以及二极管；所述整车控制器用于控制所述第一通断模块的导通或断开，所述刹车踏板开关用于控制所述第二通断模块的导通或断开。本实用新型至少具有以下有益效果：通过整车控制器以及刹车踏板开关控制车辆，可以起到冗余控制的作用，确保车辆安全。
临时装置

[发明专利]一种纯电动汽车加速控制方法和系统-CN201711199128.5有效
发明人： 吕小超 -专利权人：安徽星凯龙客车有限公司
申请日： 2017-11-26 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动汽车加速控制方法和系统，所述方法包括：计算驾驶员踩踏加速踏板的时间间隔TS，判断TS是否大于1，当TS＜1时，制定加速踏板0‑50％的被踩踏深度对应0‑100％的扭矩命令，当TS≥1时，制定加速踏板0‑100％的被踩踏深度对应0‑100％的扭矩命令；所述系统包括：时间间隔计算模块，用于计算驾驶员踩踏加速踏板的时间间隔TS，方案制定模块，用于判断TS是否大于1，当TS＜1时，制定加速踏板0‑50％的被踩踏深度对应0‑100％的扭矩命令，当TS≥1时，制定加速踏板0‑100％的被踩踏深度对应0‑100％的扭矩命令。
一种电动汽车加速控制方法系统

[实用新型]一种横架-CN202021341133.2有效
发明人：司凯;李峰;吕小超 -专利权人：中兴智能汽车有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种横架，包括第一连接板，用于连接车架的上端；第二连接板，用于连接车架的下端；支撑板，连接在第一连接板和第二连接板之间，第一连接板、支撑板和第二连接板组成U形或工字形；加强板，加强板的上端和加强板的下端连接在第一连接板和第二连接板之间，加强板的后端连接支撑板。通过第一连接板、第二连接板、支撑板及加强板的组合形成横架，使得横架的质量变轻，更容易拆卸和安装；而由于第一连接板、支撑板和第二连接板组成U形或工字形，横架的强度和刚度变得更好；再者加强板还可以增加横架的强度和刚度，使得车身能够经受撞击。
一种

[发明专利]一种横架及其制作方法-CN202010655094.1在审
发明人：司凯;李峰;吕小超 -专利权人：中兴智能汽车有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种横架及其制作方法，其中横架包括第一连接板，用于连接车架的上端；第二连接板，用于连接车架的下端；支撑板，连接在第一连接板和第二连接板之间，第一连接板、支撑板和第二连接板组成U形或工字形；加强板，加强板的上端和加强板的下端连接在第一连接板和第二连接板之间，加强板的后端连接支撑板。通过第一连接板、第二连接板、支撑板及加强板的组合形成横架，使得横架的质量变轻，更容易拆卸和安装；而由于第一连接板、支撑板和第二连接板组成U形或工字形，横架的强度和刚度变得更好；再者加强板还可以增加横架的强度和刚度，使得车身能够经受撞击。
一种及其制作方法

[发明专利]一种新能源汽车电子VCU模块的低功耗休眠电路-CN201610973686.1有效
发明人：赵枫;徐川;柯垒;吕小超;李腾;丁屹强 -专利权人：合肥创宇新能源科技有限公司
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供了一种新能源汽车电子VCU模块的低功耗休眠电路，其中主电源控制电路与主电源相连接，所述主电源控制电路用于控制所述主电源的供电输出，所述主电源与接口电路、处理器、CAN收发器相连接并为其提供工作电源；辅助电源控制电路与辅助电源相连接，所述辅助电源控制电路用于控制所述辅助电源的供电输出，辅助电源与处理器、CAN收发器相连接并为其提供在休眠状态时的工作电源，处理器与CAN收发器、主电源控制电路、辅助电源控制电路相连接。本发明采用低功耗设计，通过使用辅助电源与主电源配合工作，使处理器工作在不同的模式，最大程度的节约了新能源汽车电子VCU模块的静态能耗。
一种新能源汽车电子 vcu 模块功耗休眠电路

[实用新型]一种手持式相位检测仪-CN201621125627.0有效
发明人：赵枫;徐川;柯垒;吕小超;李腾;丁屹强 -专利权人：合肥创宇新能源科技有限公司
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G01R29/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手持式相位检测仪，其中所述光偶输入电路与信号调理电路相连接，所述信号调理电路与数字信号处理器相连接，所述RTC电路与数字信号处理器交互式连接，所述天线输入电路与北斗模块相连接，所述北斗模块与数字信号处理器交互式连接，所述蓝牙模块、显示单元、数据存储器分别与数字信号处理器交互式连接，所述电源电路为所述RTC电路、数字信号处理器、北斗模块、蓝牙模块、显示单元、数据存储器、光偶输入电路、信号调理电路提供电源。本实用新型通过接收北斗授时信号，结合秒同步脉冲信生成一个精度达毫秒级的软件时钟信号，完成对三相的相位状态精确检测。
一种手持相位检测

[实用新型]一种新能源汽车电子VCU模块的低功耗休眠电路-CN201621197479.3有效
发明人：赵枫;徐川;柯垒;吕小超;李腾;丁屹强 -专利权人：合肥创宇新能源科技有限公司
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新能源汽车电子VCU模块的低功耗休眠电路，其中主电源控制电路与主电源相连接，所述主电源控制电路用于控制所述主电源的供电输出，所述主电源与接口电路、处理器、CAN收发器相连接并为其提供工作电源；辅助电源控制电路与辅助电源相连接，所述辅助电源控制电路用于控制所述辅助电源的供电输出，辅助电源与处理器、CAN收发器相连接并为其提供在休眠状态时的工作电源，处理器与CAN收发器、主电源控制电路、辅助电源控制电路相连接。本实用新型采用低功耗设计，通过使用辅助电源与主电源配合工作，使处理器工作在不同的模式，最大程度的节约了新能源汽车电子VCU模块的静态能耗。
一种新能源汽车电子 vcu 模块功耗休眠电路

[实用新型]一种纯电动汽车交直流充电及加热高压控制电路-CN201621110557.1有效
发明人：李腾;徐川;柯垒;吕小超;赵枫 -专利权人：合肥创宇新能源科技有限公司
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种纯电动汽车交直流充电及加热高压控制电路，动力电池的正极分别与快充接触器a2端、慢充接触器c1端相连，快充接触器a1端与直流快充充电插座的正极连接，慢充接触器c2端与交流慢充车载充电机的正极连接；动力电池的负极分别与加热膜、直流快充充电插座的负极和交流慢充车载充电机的负极相连，加热膜分别与快充加热接触器b2端、慢充加热接触器d1端相连；快充接触器、快充加热接触器、慢充接触器、慢充加热接触器线圈的一端分别与BMS电池管理系统相连。本实用新型的电路可实现电动汽车在高低温下进行交直流充电的转换，并且交直流高压电路相对独立，互不干涉，提高了整车充电的安全性和稳定性。
一种电动汽车直流充电加热高压控制电路

[发明专利]一种手持式相位检测仪-CN201610899592.4在审
发明人：赵枫;徐川;柯垒;吕小超;李腾;丁屹强 -专利权人：合肥创宇新能源科技有限公司
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G01R29/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种手持式相位检测仪，其中所述光偶输入电路与信号调理电路相连接，所述信号调理电路与数字信号处理器相连接，所述RTC电路与数字信号处理器交互式连接，所述天线输入电路与北斗模块相连接，所述北斗模块与数字信号处理器交互式连接，所述蓝牙模块、显示单元、数据存储器分别与数字信号处理器交互式连接，所述电源电路为所述RTC电路、数字信号处理器、北斗模块、蓝牙模块、显示单元、数据存储器、光偶输入电路、信号调理电路提供电源。本发明通过接收北斗授时信号，结合秒同步脉冲信生成一个精度达毫秒级的软件时钟信号，完成对三相的相位状态精确检测。
一种手持相位检测

[发明专利]一种电电混合动力系统的高效制动回收方法-CN201410812182.2有效
发明人：尹剑;吴成加;吕小超;蔡金;朱华毅;田阳;闻鹏 -专利权人：安徽安凯汽车股份有限公司
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种电电混合动力系统的高效制动回收方法，包括以下步骤：实时监控整车的速度大小和超级电容器的电压；实时计算出整车的动能和超级电容器能够吸收的能量；当采集到制动信号，且时，控制DC/DC逆变器以最佳逆变转换功率启动。本发明主要是针对电池、电容组合的混合动力系统的电制动回收的优化算法，既能够保证整车动能的最大化吸收，也能够保证整车制动过程平滑，制动舒适性好，超级电容器不会过充。
一种混合动力系统高效制动回收方法

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