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[发明专利]功率变换装置及其控制方法、电源设备-CN202310640793.2在审
发明人：向军;唐顺;饶圣 -专利权人：华为数字能源技术有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本申请提供一种功率变换装置及其控制方法、电源设备。功率变换装置包括电容单元、正负直流母线、第一桥臂单元、第二桥臂单元和控制器。第一桥臂单元包括多个第一桥臂。第二桥臂单元包括至少一个切换开关和至少一个第二桥臂。控制器用于响应于三相交流电流均衡，控制功率变换装置处于第一工作模式，其中在第一工作模式下，第二桥臂与每个第一桥臂的中点之间的切换开关关断。控制器用于响应于三相交流电流不均衡，控制功率变换装置处于第二工作模式，其中在第二工作模式下，第二桥臂与用于输出最大的一相交流电流的第一桥臂的中点之间的切换开关导通，如此，可降低单个开关管的损耗，有利于降低散热要求，降低成本。
功率变换装置及其控制方法电源设备

[发明专利]自动对靶变量喷雾控制系统、喷雾机及控制方法-CN201910942162.X有效
发明人：杨洲;向军;徐兴;段洁利;李君;余孝福;蒋寅龙;丁允贺;张志宏;王伟强;王韬隐;黄洪铭 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动对靶变量喷雾控制系统、喷雾机及控制方法，所述系统包括控制模块、数据采集模块、输入/输出模块、喷雾机构以及风送机构；所述数据采集模块包括激光雷达和旋转编码器，所述激光雷达用于采集靶标的位置和距离信息，所述旋转编码器用于采集喷雾机的位置信息、喷雾机的行驶速度和行驶距离；所述控制模块包括控制器、树莓派和继电器，所述树莓派与激光雷达连接，所述控制器分别与树莓派、继电器、旋转编码器、输入/输出模块、风送机构的风机连接，所述继电器与喷雾机构的喷头组连接；所述喷雾机包括上述的自动对靶变量喷雾控制系统。本发明系统可以根据树冠有无、树冠体积以及冠层疏密度实现靶标区域内喷施。
自动变量喷雾控制系统喷雾机控制方法

[实用新型]一种可周转电箱防护棚-CN202320998959.3有效
发明人：绪世伟;潘明杨;游建华;向军;武泽兴;余涛;孙志文;马国栋 -专利权人：中建三局集团（浙江）有限公司;中建三局第三建设工程有限责任公司;中建三局集团有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本申请涉及防护棚的领域，公开了一种可周转电箱防护棚，其包括支撑座与保护棚，支撑座与保护棚之间设置有多个支撑柱，相邻支撑座相互靠近的两侧均开设有滑移槽，滑移槽内滑移连接有防护板，多个防护板围成保护腔，其中一个防护板上开设有进出口，防护板上转动连接有用于封闭进出口的转动门。本申请具有提高使用防护棚的便捷性的效果。
一种周转防护

[发明专利]一种锯齿状搓齿炉条-CN201810212450.5有效
发明人：刘德绍;林顺洪;李长江;徐明;柏继松;杨鲁;莫榴;郭大江;向军 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F23G5/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种可以搅动、疏松和打散垃圾的锯齿状搓齿炉条。包括基条，所述基条的上端沿出料方向设置若干锯齿结构，所述基条的左侧面与锯齿结构的左侧面位于同一立面上，所述基条的右侧面与锯齿结构的右侧面位于同一立面上，所述锯齿结构包括位于前方的高部，位于高部后方且后端向下倾斜的斜部，所述高部的前端面为推料面，所述锯齿结构中间较高、两侧较低，使高部、斜部的两侧均形成侧斜面，所述高部、斜部的中间形成切割刃，相邻锯齿结构之间形成集料区，所述推料面与锯齿结构的左侧面、右侧面相交形成的棱边为推料刃，所述斜部的侧斜面与锯齿结构的左侧面、右侧面相交形成的棱边为拉料刃。
一种锯齿状炉条

[发明专利]基于搓齿炉条组的废弃物处理管式炉-CN201810212317.X有效
发明人：林顺洪;向军;李长江;徐明;郭大江;柏继松;杨鲁;李玉;袁朝兵 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F23G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可以搅动、疏松和打散垃圾的基于搓齿炉条组的废弃物处理管式炉。包括工作底板、支撑架、热反应管、发热炉，所述热反应管内固定有固定横梁，所述固定横梁上沿横向布置安装有活动炉条组、固定炉条组，所述工作底板上安装有用于驱动各活动炉条沿纵向移动的驱动装置。
基于炉条废弃物处理管式炉

[发明专利]一种分立器件封装的移转机构-CN202310911540.4在审
发明人：向军 -专利权人：江苏新智达新能源设备有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提供了一种分立器件封装的移转机构，包括有供放置封装框架的底板和盖合于所述底板上方的顶盖，所述底板中设置有转运所述封装框架的移转机构，所述底板上设置有真空部，所述真空部包括设置于所述底板上的真空底仓和加热底板，所述真空底仓为顶部开口的中空结构，所述加热底板设置于所述真空底仓内部，所述加热底板和所述真空底仓之间具有间隙，所述真空底仓中穿设有支撑固定所述加热底板的支撑管，通过采用了加热底板和真空仓隔开分离式设计，并改由底部进气排气，降低了加热底板作为热源对其他部件的热影响，同时也对氮气进气过程和方式予以了改良，延长了机构中各部件的使用寿命和可靠性，提升了封装质量。
一种分立器件封装移转机构

[发明专利]一种用于配电终端的安全装置-CN202210638717.3有效
发明人：朱淼;向军;林云轩;邢诒政;苏宁;李中中;方雪琴;吴春吉;朱娇;窦洁 -专利权人：海南电网有限责任公司信息通信分公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于配电终端的安全装置，包括开闭所主体、DTU主体、母线插口盒、接线端子、报警器以及插拔力检测机构，插拔力检测机构设置在DTU主体内部，其包括主控单元、承载板、电动推杆、移动板、拉力弹簧以及拉力传感器，DTU主体安装在开闭所主体内，接线端子与DTU主体背部的母线插口盒连接，在进行插拔力检测时，电动推杆推动移动板向移动，移动板会拉动拉力弹簧，使拉力传感器检测到的拉力数值不断增大，当拉力大小增大到使母线插口盒与接线端子分开时，拉力数值会骤降，主控单元将拉力骤降前的数值作为插拔力，并与预设的标准插拔力进行对比，若差异较大时，控制报警器发出警报，以提示工作人员及时对接线端子以及母线插口盒进行维修维护。
一种用于配电终端安全装置

[实用新型]车载料堆3D测量系统-CN202320683763.5有效
发明人：曹根富;郦亮;向军;孟益民;傅陈钦;俞一帅 -专利权人：诸暨市越兴矿业有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车载料堆3D测量系统，包括一框架、多个天线组、一测量装置和一显示单元；每一天线组包括一射频发射天线和两射频接收天线；天线组沿水平方向间隔安装于框架上；每一天线组的射频发射天线和两射频接收天线不在同一平面上；框架呈门字型；测量装置包括一MCU处理器以及连接MCU处理器的多个RF前端芯片、一存储单元和一网络接口；射频发射天线和射频接收天线分别通过射频馈线连接RF前端芯片；MCU处理器依次通过网络接口和一网络连接显示单元。本实用新型的一种车载料堆3D测量系统，直接测量车载料堆形态与尺寸，并可形成量化的数值形式交付于用户，方便用户及时掌握车载料堆状况。
车载测量系统

[发明专利]一种挺身式跳远空中技术动作自动评测方法-CN202310606665.6在审
发明人：陆声链;麦贤健;向军;邱志良 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种挺身式跳远空中技术动作自动评测方法，包括如下步骤：S1.确定摄像机放置位置及拍摄参数；S2.人体姿态估计及特征角提取；S3.建立空中技术动作标准库；S4.空中技术动作姿态匹配；S5.空中技术动作姿态评估。这种方法能对跳远者起跳、腾空技术动作姿态进行量化的评估，对跳远者挺身式跳远空中技术动作提供量化的数据，作为成绩考核的重要参考指标，减少评测带来的人为主观因素影响；跳远者在平时训练时，也能通过参考评测的结果，及时纠正跳远过程中各技术出现不规范的问题，还可以参考这些量化的反馈数据，针对性指导跳远者，提高个性化训练的可能性。
一种挺身跳远空中技术动作自动评测方法

[发明专利]用于机器人精准位姿获取的基于多因子图的后端优化方法-CN202310632057.2在审
发明人：沈志熙;胡琴;韦佳汛;向军;李涛;付鹏 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机器人精准位姿获取的基于多因子图的后端优化方法，构建改进的多因子图模型，首先对IMU数据进行预积分得到IMU传感器的观测模型误差并构建IMU因子，同时利用前端激光里程计输出的位姿变化关系计算激光雷达传感器的观测模型误差，构建激光里程计因子，并在检测回环成功时构建闭环因子，然后将这三种约束因子与相关联的状态变量用边相连，添加到因子图基本模型中。该方法提高了回环检测的准确率和效率，成功检测到回环后计算形成回环的两帧点云之间的位姿变换，并构建闭环因子加入到多因子图模型中进行优化，进而提高了后端优化中位姿估计的精度。
用于机器人精准获取基于因子后端优化方法

[实用新型]一种新型无线电多媒体麦克风-CN202320665924.8有效
发明人：易先玉;向军 -专利权人：深圳市松宇音视科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04R1/08 文献下载
摘要：一种新型无线电多媒体麦克风，涉及麦克风设备技术领域。所述无线发射器、无线接收器内均设置有PCB板，电子开关切换及前置放大器模块与主控MCU电性连接，数字信号处理模块DSP与电子开关切换及前置放大器模块电性连接，耳放模块与数字信号处理模块DSP电性连接，无线电发射模组与无线发射器内的主控MCU3电性连接，无线电接收模组与无线接收器内的主控MCU3电性连接，且无线电发射模组与无线电接收模组通过无线信号连接。采用了便携式的结构，能够将麦克风夹于衣物上进行使用，同时能够与多媒体相结合，能够作为存储、传输、录音及直播声卡设备进行使用，极大的提升了无线麦克风的功能性，提升了使用者的使用体验。
一种新型无线电多媒体麦克风

[发明专利]一种基于动态目标跟踪的获取机器人激光里程计的方法-CN202310629718.6在审
发明人：沈志熙;胡琴;李涛;付鹏;韦佳汛;向军 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于动态目标跟踪的获取机器人激光里程计的方法，包括对激光雷达采集的每一帧激光雷达点云中的所有激光点进行预处理，预处理后的点云采用点云分割网络检测出潜在动态目标；利用卡尔曼滤波方法对检测出的潜在动态目标进行状态估计，得到t时刻潜在动态目标质心状态的最优估计值#imgabs0#计算潜在动态目标的几何信息和强度信息；根据计算的潜在动态目标的速度将潜在动态划分为静态目标和动态目标，基于滑动窗口和关键帧对得到的位姿估计进行畸变补偿更新，得到最新激光里程计。本发明在目标点云几何特征的基础上引入物体的固有属性强度信息联合关联，减少了目标的误匹配，保证了多目标跟踪的精度，更有利于后续位姿及位姿变换的计算。
一种基于动态目标跟踪获取机器人激光里程计方法

[发明专利]一种真空固化机构的真空部-CN202310902156.8在审
发明人：向军 -专利权人：江苏新智达新能源设备有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提供了一种真空固化机构的真空部，包括有供放置封装框架的底板和盖合于所述底板上方的顶盖，所述底板中设置有转运所述封装框架的移转机构，所述底板上设置有真空部，所述真空部包括设置于所述底板上的真空底仓和加热底板，所述真空底仓为顶部开口的中空结构，所述加热底板设置于所述真空底仓内部，所述加热底板和所述真空底仓之间具有间隙，所述真空底仓中穿设有支撑固定所述加热底板的支撑管，通过采用了加热底板和真空仓隔开分离式设计，并改由底部进气排气，降低了加热底板作为热源对其他部件的热影响，同时也对氮气进气过程和方式予以了改良，延长了机构中各部件的使用寿命和可靠性，提升了封装质量。
一种真空固化机构

[实用新型]一种逆变器及其外部风扇-CN202320406331.X有效
发明人：刘建锋;李辉;王涛;黄敏;方刚;向军 -专利权人：固德威技术股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种逆变器及其外部风扇，其中，外部风扇包括至少一组可拆卸固设于箱体组件的风扇组件；每组风扇组件包括风扇支架和至少一个可拆卸固设于风扇支架的风扇，每个风扇设有接线端子，接线端子与风扇支架所设的接线卡槽插接配合。本实用新型既能满足单独拆换单个风扇，又能满足同时更换整组风扇，如此可有针对性地更换损坏的风扇，无需更换没有损坏的风扇，利于降低维护成本。
一种逆变器及其外部风扇

[发明专利]数据处理方法、系统、装置、设备和介质-CN202310672056.0在审
发明人：刘思聪;史春磊;陈斌;蔡超;向军;袁林 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请提供一种数据处理方法、系统、装置、设备和介质，筛选本异构系统的敏感信息，建立敏感信息和匿名信息之间的对应关系，而后利用第一密钥对本异构系统的对应关系进行第一加密处理，将第一密钥和经过第一加密处理后的对应关系发送至备份设备，使得备份设备利用第一密钥对经过第一加密处理后的对应关系进行解密获得异构系统的对应关系并存储对应关系，保证数据的安全性。而后，异构系统在接收到目标异构系统的共享请求时，从备份设备中获取对应关系，根据对应关系获取本异构系统的敏感信息对应的匿名信息，将本异构系统对应的匿名信息和非敏感信息发送至目标异构系统，从而实现数据的共享，并且在数据共享的同时不同享敏感信息的真实信息。
数据处理方法系统装置设备介质