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- [实用新型]微水拖地装置-CN202222583741.X有效
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吉沐园;储晓钢;马祥革;司贤永;乐毅;李振
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上海高仙自动化科技发展有限公司
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2022-09-28
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2023-01-20
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A47L11/292
- 本实用新型涉及智能清洁机器人技术领域，尤其是涉及一种微水拖地装置，旨在解决现有清洁设备存在的无法自清洁且无法回收大颗粒垃圾，导致清洁效果差的问题。本实用新型提供的微水拖地装置，包括清洁滚筒、滚刷、清水刮条和污水刮条；清水刮条设置于清洁滚筒靠近前进方向的一侧，且与清洁滚筒过盈设置，用于刮匀喷洒在清洁滚筒的清水以及将清洁滚筒吸收的水分挤出；污水刮条设置于清洁滚筒的上方，污水刮条设置为弧形，其弧形一端与清洁滚筒过盈设置，污水刮条用于挤压出清洁滚筒吸收的污水；滚刷设置于污水刮条远离清水刮条的一侧，并与清洁滚筒过盈配合，用于清扫清洁滚筒上的大颗粒垃圾；清洁滚筒和滚刷均配置为绕自身轴线逆时针转动。
- 拖地装置
- [发明专利]滚刷组件及清洁机器人-CN202211040325.3在审
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李振;吉沐园;马祥革;司贤永;黄敏杰
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台州高仙自动化科技有限公司
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2022-08-29
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2022-11-11
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A47L11/24
- 本发明公开了一种滚刷组件及清洁机器人，其属于清洁技术领域，滚刷组件包括外壳、滚刷壳体和滚刷本体，外壳为一体成型结构，外壳包括主体部以及集成于主体部的多个接口；滚刷壳体与外壳可拆卸连接，滚刷壳体与外壳之间设置有导向结构，导向结构能够引导滚刷壳体沿第一方向滑动以插入外壳；滚刷本体与滚刷壳体连接，第一方向平行于滚刷本体的轴向。清洁机器人包括上述的滚刷组件。通过将外壳设置为一体成型结构，并在主体部上集成多个接口，简化了结构，减少了零部件数量，省略了复杂的零部件装配过程，减少了成本；在装配时，导向结构能够引导滚刷壳体沿第一方向滑动，能够快捷地安装或者拆卸滚刷本体，在安装时可以目视完成安装，提高效率。
- 组件清洁机器人
- [实用新型]吸扒装置及清洁设备-CN202220266346.6有效
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吉沐园;马祥革;司贤永;陈厚锟;李振;秦宝星
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苏州高之仙自动化科技有限公司
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2022-02-09
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2022-06-24
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A47L11/40
- 本申请公开了一种吸扒装置及清洁设备，属于清洁设备领域。一种吸扒装置包括：支撑架、挡板组件和第一弹性件；所述支撑架的一侧围设成用于聚拢垃圾的聚拢空间，所述挡板组件设置于所述支撑架位于所述聚拢空间内的一侧，且所述挡板组件相对于所述支撑架沿第一方向或与第一方向相反的方向可移动，所述第一方向垂直于待清洁表面；所述第一弹性件连接所述挡板组件与所述支撑架，所述第一弹性件用于使所述挡板组件具有朝向所述待清洁表面移动的趋势。一种清洁设备，包括上述吸扒装置。本申请的吸扒装置为自适应的吸扒结构，能够解决当前清洁设备的吸扒无法适应多种不同地面而导致功能受限的问题。
- 装置清洁设备
- [实用新型]一种大蒜根茎切割机-CN201620295686.6有效
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葛正浩;司贤永;杨芙莲;张正钧;田普建
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陕西科技大学
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2016-04-11
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2016-11-23
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A23N15/08
- 一种大蒜根茎切割机，包括电机驱动的动力主轴，动力主轴连接上下夹紧固定盘，动力主轴通过平面凸轮与八个凸轮顶杆的一端连接，每个凸轮顶杆的另一端固定连接一个动作分解块，动作分解块连接有动态圆锥定位碗，其下端固定有蒜茎切断刀，且设置在滑套内并与其滑动连接，滑套的外端固定设有静态圆锥定位碗，滑套固定在上推杆上，上推杆、弹簧和下推杆同轴间隙配合，下推杆与圆柱凸轮相接触，圆柱凸轮的中心与动力主轴同轴实现夹具的夹紧；上下夹紧固定盘与蒜根切割挡板连接，蒜根切割挡板上方设有蒜根切割刀，其上还设有蒜根夹紧模块，大蒜通过圆锥定位碗定位，平面凸轮控制夹具的开合，能够同时切割大蒜的根和茎，操作连续、安全、生产效率高。
- 一种大蒜根茎切割机
- [实用新型]一种弧面凸轮式步进驱动型机械手-CN201620390486.9有效
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杨芙莲;司贤永;葛正浩;司丹鸽;梁辰
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陕西科技大学
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2016-05-03
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2016-10-26
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B25J9/00
- 一种弧面凸轮式步进驱动型机械手，包括凸轮轴，凸轮轴通过偏心轴承固定在机体上，凸轮轴分别与进退弧面凸轮、升降弧面凸轮固定连接，进退弧面凸轮的摆动段圆周角与升降弧面凸轮的停歇段圆周角相等，两运动段起始点在同一圆周位置上，进退弧面凸轮的停歇段圆周角与升降弧面凸轮的摆动段圆周角相等，两运动段起始点应在同一圆周位置上，进退弧面凸轮、升降弧面凸轮分别与一个从动盘滑动连接，两个从动盘分别通过进退摆杆和升降摆杆与进退滚子槽和升降滚子槽滑动连接，两弧面凸轮分别带动从动盘周期性摆动，通过摆杆和滑槽使间歇摆动转化为直线运动，使输出端块实现周期性动作，使用平稳可靠，无冲击振动，具有结构简单、成本低、噪音低的特点。
- 一种凸轮步进驱动机械手
- [实用新型]圆柱凸轮式步进驱动型机械手-CN201620329219.0有效
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杨芙莲;司贤永;葛正浩;田普建;李森
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陕西科技大学
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2016-04-19
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2016-09-14
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B25J9/10
- 本实用新型提供一种圆柱凸轮式步进驱动型机械手，包括箱体，箱体内安装有互相垂直设置的锥直轴和锥凸轴，水平放置的锥凸轴与竖直放置的锥直轴通过一对锥齿轮相连；进退圆柱凸轮和锥齿轮同轴装配在锥凸轴上，与锥直轴平行设置的凸直轴安装在箱体内，锥直轴与凸直轴通过一对相互啮合的齿轮相连，升降圆柱凸轮与凸直轴同轴装配；与锥凸轴平行设置的滑轨固定在箱体上，进退滑块安装在滑轨上能够在滑轨上滑动，竖直设置的推杆放置在进退滑块内，进退推杆固定在进退滑块上。本实用新型可用于各种自动机械及自动生产线，如冲压自动线、自动装配线等，作为上下料装置、搬运机械手或动作执行部件。
- 圆柱凸轮步进驱动机械手
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