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[发明专利]一种基于柔性作业车间的AGV调度方法及系统-CN202310609614.9在审
发明人：吴玮;胡刚;叶润 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及车间调度技术领域，尤其涉及一种基于柔性作业车间的AGV调度方法及系统，方法包括：获取车间装配线对应装配区的多个装配工位状态、暂存区的多个暂存工位状态及AGV小车工作状态；根据装配工位状态生成搬运指令，并依据AGV小车工作状态确定执行搬运指令的搬运AGV小车；根据搬运指令及暂存工位状态生成搬运路线，使搬运AGV小车按照搬运路线将装配区载有产品的托架搬运至暂存区；获取装配线的订单信息并生成返程指令，将返程指令发送至搬运AGV小车；根据装配工位状态及暂存工位状态生成返程路线，使搬运AGV小车按照返程路线将装配区需要的托架从暂存区运至装配区。本发明有效提高了车间内物流产品的运输效率。
一种基于柔性作业车间 agv 调度方法系统

[发明专利]一种基于双注意力机制实现输电线路绝缘子图像数据增广方法-CN202310840002.0在审
发明人：叶润;闫斌;周小佳;何雪梅;余小松 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：该发明公开了一种基于双注意力机制实现输电线路绝缘子图像数据增广方法，该方法包括：属于计算机视觉技术领域。本发明以现有绝缘子样本为基础，在绝缘子同类别转换的角度出发，实现了一种基于并联注意力机制的输电线路绝缘子图像数据增广方法，与传统技术相比，其优点在于：1)本发明联用了通道注意力机制和自注意力机制，对需要变换的主要目标进行精准把控，对于主要目标有遮挡的情况下也能准确的进行转换，极大的提高了转换的精确度。2)本发明利用Cycle‑GAN网络和GAN网络的算法同时实现了正常绝缘子和缺陷绝缘子的数据稀缺问题，一旦模型训练完成，不需要过多的对数据进行处理，在已有的数据上进行不同类别绝缘子的相互转换，以数据生成数据。
一种基于注意力机制实现输电线路绝缘子图像数据增广方法

[发明专利]树形分子研究模型的改进方法及系统-CN202310994842.2在审
发明人：夏益祺;王啸;刘建利;叶润 -专利权人：盐城师范学院
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G16C10/00 文献下载
摘要：本发明提供树形分子研究模型的改进方法及系统，其中，方法包括：步骤1：获取树形分子研究模型的研究记录；步骤2：根据研究记录，对树形分子研究模型进行改进判定，获取改进判定的判定结果；步骤3：若判定结果为需要改进，则将相应树形分子研究模型作为待改进模型；步骤4：获取待改进模型的第一目标改进参数；步骤5：根据第一目标改进参数，对待改进模型进行相应改进。本发明的树形分子研究模型的改进方法及系统，根据获取的树形分子研究模型的研究记录对树形分子研究模型进行改进判定，当判定为需要改进时，获取待改进模型的第一目标改进参数进行改进，树形分子研究模型模拟结果更准确，提高了将模拟结果作为推导依据的结论的合理性。
树形分子研究模型改进方法系统

[发明专利]一种基于自编码器的地铁行人异常行为检测方法-CN202310845050.9在审
发明人：叶润;闫斌;周小佳;何雪梅;张坤 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：该发明公开了一种基于自编码器的地铁行人异常行为检测方法，属于计算机视觉技术和深度学习领域。本发明实现基于自编码器的地铁行人异常行为检测算法，与现有技术相比，其优点在于：能够提取出地铁站视频数据中行人的外观特征和运动信息，利用了数据的时空特征，加强了模型对行人正常行为和异常行为之间差异的判断能力，提升异常行为检测效果；加强了模型对正常行为的生成能力，抑制了模型对异常行为的重构能力，从而提升了二者之间的重构误差，提高了模型异常行为检测性能；使解码器网络更专注于解码前景目标的编码信息，侧重于生成前景行人目标，从而解决地铁场景中背景复杂的问题。
一种基于编码器地铁行人异常行为检测方法

[发明专利]一种基于多传感器融合实现输电走廊SLAM点云建图方法-CN202310817914.6在审
发明人：叶润;闫斌;周小佳;何雪梅;赵浩泽 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：该发明公开了一种基于多传感器融合实现输电走廊SLAM点云建图方法，属于计算机视觉技术领域。本发明是基于SLAM思想的算法，能够以低运算量实现实时稠密建图效果，极大降低了三维重建对算力的需求，且构建的点云地图能够较好地表征输电走廊场景信息，例如输电铁塔、输电线以及周围树障等；将视觉、固态激光雷达和IMU惯导单元三种传感器信息融合起来，使视觉图像包含了百米级的场景精确深度数据，并且通过IMU在图像信息不丰富，视觉里程计失效的情况下辅助完成定位。
一种基于传感器融合实现输电走廊 slam 点云建图方法

[发明专利]自适应调节知识蒸馏温度的模型压缩方法、系统及介质-CN202310655889.6在审
发明人：黄磊;丁卓越;张成;叶润;闫斌;周小佳 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（湖州）
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明属于模型压缩技术领域，公开了一种自适应调节知识蒸馏温度的模型压缩方法、系统及介质，采集图像样本，对图像样本中的异常数据和缺失数据进行数据清洗，包括直接丢弃异常数据和采用最邻近插值或双线性插值法恢复缺失数据；采用Mosaic‑4数据增强方法随机对图像样本进行翻转、缩放、裁剪等操作，并任意选取4张变换后的图像进行拼接，进而增强图像样本；建立最小化自适应蒸馏损失函数，完成教师模型的知识到学生模型的传递，实现知识蒸馏；采用训练集对学生模型进行训练，确定最优化的总损失函数，实现模型压缩。本发明更好地平衡教师模型知识向学生模型的传递，进而获得更轻量化的学生模型。
自适应调节知识蒸馏温度模型压缩方法系统介质

[发明专利]先剪枝再蒸馏的轻量化网络构建方法、系统、介质及终端-CN202310660179.2在审
发明人：黄磊;丁卓越;张成;叶润;闫斌;周小佳 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（湖州）
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06N3/082 文献下载
摘要：本发明属于轻量化网络设计技术领域，公开了一种先剪枝再蒸馏的轻量化网络构建方法、系统、介质及终端，根据归一化特征图与输出特征图确定批标准化层的通道缩放因子；对所述批标准化层的通道缩放因子进行稀疏化处理，基于稀疏化后的通道缩放因子与预设的全局阈值之间的关系进行CNN模型的通道剪枝处理；分别训练剪枝后的CNN模型与剪枝前的CNN模型进行知识蒸馏得到轻量化网络。本发明不仅能够快速实现CNN模型的轻量化设计，还进一步提高了轻量化网络的学习能力和泛化能力。因此，具有非常好的可扩展性和灵活的可移植性，能够满足资源受限的嵌入式设备的部署需要。
剪枝蒸馏量化网络构建方法系统介质终端

[实用新型]一种翻转式试管振荡器-CN202320574518.0有效
发明人：谷清义;耿晓桐;马全朝;梅阳;王泽夏;叶润 -专利权人：信阳农林学院
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B01F31/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻转式试管振荡器，包括试管振荡器主体，所述试管振荡器主体的一侧外表面与U型固定块的一侧外表面固定连接，所述U型固定块的上端可拆卸连接有防护机构，所述试管振荡器主体的前端外表面电性连接有数据显示屏与启动开关，所述启动开关位于数据显示屏的下端。本实用新型所述的一种翻转式试管振荡器，通过设置的防护机构，当工作人员夹持好试管翻转时，只需手动翻动二号透明挡板即可翻盖透明护罩，凹型卡槽与固定块相适配，有效地防止了试管在翻转时发生意外液体的溅出，通过设置的防脱机构，当工作人员需要一次夹取多个试管时，可以依次将试管放入试管底托内，在通过夹持装置来夹紧全部试管。
一种翻转试管振荡器

[发明专利]一种复合固态电解质片及其制备方法和应用、一种固态电池-CN202310758957.1有效
发明人：李亚迪;王立伟;刘丹;张盼;叶润;刘文渊;刘泽文;张广涛;闫冬成;胡恒广 -专利权人：河北光兴半导体技术有限公司;北京远大信达科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本发明涉及新能源材料领域，公开了一种复合固态电解质片及其制备方法和应用、一种固态电池，该复合固态电解质片的制备方法包括：（1）在含氧气氛下，将原料电解质片进行煅烧，得到电解质片I；（2）在第一气氛下，将所述电解质片I进行等离子体活化处理，得到电解质片II；（3）将正极浆料和负极浆料分别涂覆在所述电解质片II的两侧，以分别形成正极涂层和负极涂层，得到所述复合固态电解质片。本发明提供的复合固态电解质片能够有效降低固态电解质与电极之间的界面电阻，具有高离子电导率，采用本发明提供的复合固态电解质片制备得到的固态电池具有阻抗低、高循环稳定性和高倍率性。
一种复合固态电解质及其制备方法应用电池

[实用新型]固态电解质的制备容器-CN202320517058.8有效
发明人：李亚迪;胡恒广;刘文渊;王立伟;刘丹;张盼;叶润;刘泽文;张广涛;闫冬成;郑曦;郝艺 -专利权人：河北光兴半导体技术有限公司;东旭科技集团有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65D25/14 文献下载
摘要：本公开提供一种固态电解质的制备容器，涉及锂电池技术领域。该固态电解质的制备容器包括：容器主体及盖板，所述容器主体包括：底盘和围设于所述底盘边缘顶侧的容器侧壁，所述盖板可拆卸安装于所述容器主体；组合式衬底，覆盖于所述底盘的顶侧，所述组合式衬底由多个衬底单元可拆卸拼接形成；和组合式衬壁，设置于所述容器侧壁的内侧，且与所述组合式衬底围合形成反应空间，所述组合式衬壁由多个衬壁单元可拆卸拼接形成。
固态电解质制备容器

[发明专利]一种便用于食用菌的独立培养装置-CN202310374720.3在审
发明人：陈颐辉;叶润;吴燕;徐源;王泽夏;李尽哲 -专利权人：信阳农林学院
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01G18/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种便用于食用菌的独立培养装置，属于食用菌培养技术领域。一种便用于食用菌的独立培养装置，包括箱体，所述箱体的一侧安装有涡轮组件，所述涡轮组件的一端出风口连接有通风管，通过涡轮组件的转动牵引外界的自然风进入到通风管中，且通风管中的自然风进过加热组件和灭菌组件时，会对自然风进行加热灭菌的操作，同时让自然风的温度达到使用菌的生长温度，这样可以将温度和空气利用一个设备为食用菌提供温度和空气的生长条件，这样就避免了培养装置中需要利用到加热设备、除菌设备和加湿设备来为食用菌提供适宜的生长环境，且这三个设备是独立个体，这样不但压缩了食用菌的生长环境，同时还增加了食用菌培养的成本的情况出现。
一种用于食用菌独立培养装置

[发明专利]一种基于深度学习的反无人机跟踪方法-CN202111119157.2有效
发明人：叶润;张成;景晓康 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（湖州）
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明属于无人机识别技术领域，具体涉及一种基于深度学习的反无人机跟踪方法。本发明基于目前的检测技术现状并考虑到检测精度、距离、成本等因素，采用视觉相关技术实现无人机的探测，视觉探测分为检测和跟踪两个阶段，通使用深度学习的方法得到一种更加适合用于对无人机进行跟踪的方法。为了保证最终的跟踪速度，设计了一个轻量级的检测网络，整个检测网路在保证速度的同时拥有很高的检测精度，同时设计的跟踪网络是对原有网络的进一步改进。整体上而言，最后的跟踪网络能够有效快速地实现对无人机的跟踪。
一种基于深度学习无人机跟踪方法

[发明专利]氧化物固态电解质及其制备方法和应用-CN202310009942.5有效
发明人：李亚迪;胡恒广;王立伟;张盼;叶润;刘文渊;刘泽文;张广涛;闫冬成;郝艺 -专利权人：河北光兴半导体技术有限公司;东旭科技集团有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H01M10/0562 文献下载
摘要：本发明是关于一种氧化物固态电解质及其制备方法和应用。所述方法包括以下步骤：1）向二氧化锆罐体中加入溶剂，使用二氧化锆磨球球磨氧化物电解质；所述氧化物电解质为NASICON结构的LATP；2）对球磨后的浆料进行沉降分离，得湿态氧化物电解质；3）干燥，得氧化物固态电解质。所解决的技术问题是如何降低氧化物固态电解质中二氧化锆杂质含量（锆含量≤350ppm），提高氧化物固态电解质的纯度和离子电导率（离子电导率≥7.3×10‑4 S/cm），提升电池的倍率及循环等电化学性能，从而更加适于实用。
氧化物固态电解质及其制备方法应用

[发明专利]一种基于自抗扰的无人机控制方法-CN202110864018.6有效
发明人：叶润;闫斌;闵黎;周小佳 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：该发明公开了一种基于自抗扰的无人机控制方法，涉及无人机飞行控制领域。主要运用在风力较大或者其他外界干扰较强时的对无人机的控制，通过改进自抗扰控制算法，运用卡尔曼滤波估计系统的最优状态，同时改进自抗扰控制系统中的扩展状态观测器以消除系统震颤。相比较于ADRC而言，本发明所设计的ADRC_FI控制器不会因为非线性函数的不光滑性而导致系统收敛时产生颤振且控制效果并没有变差，这是以为，IT函数和fal函数在零点性质相近，IT函数在零点时线性部分占主导。且因为结合卡尔曼滤波器控制精度也有所提升。
一种基于无人机控制方法

[发明专利]一种基于抑制干扰阈值投票策略的山火烟雾识别方法-CN202310202985.5在审
发明人：李琪林;蔡君懿;叶润 -专利权人：国网四川省电力公司营销服务中心
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于抑制干扰阈值投票策略的山火烟雾识别方法，具有包括如下步骤：数据集增广及预处理；数据集标注，所述数据集标注的标签分别是山火烟雾、云层、大雾和反光；特征提取及特征融合并构建网络：建立基于抑制干扰阈值的投票策略，将测试集送入网络中进行迭代训练，并采用自适应梯度下降法自动调节学习率；训练完成后，将测试集中的图片数据送入训练好的模型中，得到图片目标的类别及位置，并输出最终的结果。通过SIFT方法提取特征值，在进行NDDR‑CNN网络进行特征融合，实现了融合数据增广的同时，更好表示山火烟雾的形态；在非常相似的干扰项的情况下，也能发挥其优势准确判断山火烟雾的形态及确切位置，实现了高精度的识别。
一种基于抑制干扰阈值投票策略山火烟雾识别方法

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