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[发明专利]一种深远海敏捷通信组网及实时探测系统-CN202211438637.X在审
发明人： 叶延英;赵泽学;张子凡;梁亮;王平;刘婧 -专利权人：中国舰船研究院（中国船舶集团有限公司第七研究院）
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01V1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深远海敏捷通信组网及实时探测系统，涉及水下通信以及光纤传感技术领域。包括：水面浮标系统和水下系统，水面浮标系统包括：浮标本体、电池单元、电缆导接头、接线箱、电缆绞盘、太阳能充电板和卫星通信单元，电池单元、接线箱和电缆绞盘设置在浮标本体内部，电缆导接头设置在浮标本体的底部，太阳能充电板和卫星通信单元设置在浮标本体的顶部。本发明提供的深远海敏捷通信组网及实时探测系统，能够在需要通信组网或实施探测的深远海海域灵活使用，集成度高，使用方便且成本低，可使用通用海工船进行布放/回收，单套系统能覆盖几千平方公里的海底，多套系统之间可方便组网扩大使用范围，可根据实际需求灵活布设。
一种深远敏捷通信组网实时探测系统

[发明专利]一种用于潜水器机械手的切割装置-CN202111044273.2有效
发明人：王硕;王治强;李航洲;李保生;叶延英;孙李 -专利权人：中国科学院深海科学与工程研究所
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于潜水器机械手的切割装置，属于切割技术领域。所述切割装置包括支撑组件、增力组件和切割组件。支撑组件包括主架，主架的一端用于与机械手连接。切割组件包括刀头和刀背，刀头凸出主架的另一端布置，刀背固定在主架的另一端上。增力组件包括第一液压缸和第二液压缸，第一腔室与外界连通，第二液压缸的第二活塞杆的一端连接刀头，第二活塞的横截面积大于第一活塞的横截面积，第三腔室与第二腔室连通，且第三腔室和第二腔室均充设有液体介质，第四腔室中具有可压缩的气体。本发明实施例提供的一种用于潜水器机械手的切割装置，可以提高切割装置的推力，从而提高其切割性能。
一种用于潜水机械手切割装置

[实用新型]一种载人潜水器压载铁安装专用小车-CN202121769927.3有效
发明人：王治强;李航洲;叶延英;李保生;杨扬;苏静;陈晓虎;罗红武;孙李;张康乐;邓玉清 -专利权人：中国科学院深海科学与工程研究所
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B66F7/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种载人潜水器压载铁安装专用小车，包括具有通槽的车本体、插于车本体上端面凹槽内的多个弹簧、安装于通槽内且下端面压于弹簧的上端面的导向装置、安装于导向装置上的千斤顶、安装于千斤顶上部用于放置压载铁的顶板，导向装置可在通槽内上下运动，当千斤顶压力小于弹簧弹力时，导向装置在弹簧弹力作用下，导向装置的底面与地面具有间隙；当千斤顶压力大于弹簧弹力时，导向装置向下运动，以使导向装置的底面与地面接触，所述导向装置的底部安装有底部防滑木块(12)，所述底部防滑木块(12)与地面接触。该载人潜水器压载铁安装专用小车可在复杂海况和狭窄空间内，实现转运和提升压载铁的功能，从而安全、高效地安装压载铁。
一种载人潜水器压载铁安装专用小车

[发明专利]一种载人潜水器压载铁安装专用小车-CN202110876926.7在审
发明人：王治强;李航洲;叶延英;李保生;杨扬;苏静;陈晓虎;罗红武;孙李;张康乐;邓玉清 -专利权人：中国科学院深海科学与工程研究所
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B66F7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种载人潜水器压载铁安装专用小车，包括具有通槽的车本体、插于车本体上端面凹槽内的多个弹簧、安装于通槽内且下端面压于弹簧的上端面的导向装置、安装于导向装置上的千斤顶、安装于千斤顶上部用于放置压载铁的顶板，导向装置可在通槽内上下运动，当千斤顶压力小于弹簧弹力时，导向装置在弹簧弹力作用下，导向装置的底面与地面具有间隙；当千斤顶压力大于弹簧弹力时，导向装置向下运动，以使导向装置的底面与地面接触，所述导向装置的底部安装有底部防滑木块(12)，所述底部防滑木块(12)与地面接触。该载人潜水器压载铁安装专用小车可在复杂海况和狭窄空间内，实现转运和提升压载铁的功能，从而安全、高效地安装压载铁。
一种载人潜水器压载铁安装专用小车

[发明专利]多功能深海液压系统专用注油装置-CN201210334152.6有效
发明人：冷建兴;郝帅;黄豪彩;叶延英;刘源;袁卓立;吴世海 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-09-11 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： F15B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能深海液压系统专用注油装置。本发明的真空罐内安装有电加热器、多点液位控制继电器，罐体外安装有电接点压力表、电接点真空表、液位计、电接点温度计和配电箱，真空罐进油口通过第一低压球阀和加油精滤油器与外置油箱相连，真空罐出油口通过第二低压球阀和第一快速接头与待注油液压设备进油口相连，真空罐第一通气口通过节流阀与第二快速接头相连，三通接头第一路通过第三低压球阀与真空罐第二通气口相连，三通接头第二路通过第四低压球阀与旋片式真空泵相连，三通接头第三路通过第六低压球阀和第三快速接头与待注油液压设备出油口相连。本发明能够为深海各种用油设备提供低含气量、低杂质和低含水率的高纯度油品。
多功能深海液压系统专用注油装置

[实用新型]一种深海照明装备的水下有效工作距离检测平台-CN201320078421.7有效
发明人：宋宏;黄豪彩;冷建兴;陈鹰;刘洪波;叶延英 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-02-20 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深海照明装备的水下有效工作距离检测平台。本实用新型由水槽、轨道式全方位移动系统、十一块遮光板、四块反光板、照明装备夹具、相机夹具、舵机及相机组成，并配置一台计算机作为控制信号的输出端与检测信号的接收、分析与处理端。轨道式全方位移动系统在计算机的控制下使相机在由遮光板与反光板构成的折线形光传播通道内移动以检测深海照明装备的水下有效工作距离。本实用新型检测过程速度快，不需要光束发散角、水的衰减系数等参数的测量；直接分析相机获取的图像，测量结果直观、准确。
一种深海照明装备水下有效工作距离检测平台

[发明专利]深海照明装备的水下有效工作距离检测平台-CN201310054283.3有效
发明人：宋宏;黄豪彩;冷建兴;陈鹰;刘洪波;叶延英 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-02-20 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海照明装备的水下有效工作距离检测平台。本发明由水槽、轨道式全方位移动系统、十一块遮光板、四块反光板、照明装备夹具、相机夹具、舵机及相机组成，并配置一台计算机作为控制信号的输出端与检测信号的接收、分析与处理端，其特征是：轨道式全方位移动系统在计算机的控制下使相机在由遮光板与反光板构成的折线形光传播通道内移动以检测深海照明装备的水下有效工作距离。本发明检测过程速度快，不需要光束发散角、水的衰减系数等参数的测量；直接分析相机获取的图像，测量结果直观、准确。
深海照明装备水下有效工作距离检测平台

[实用新型]一种管径自适应圆管焊接定位装置-CN201220395550.4有效
发明人：冷建兴;叶延英;黄豪彩;陈倩清;赵汉星;蔡勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-08-10 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管径自适应圆管焊接定位装置。本实用新型的同心支架周向上有三个平面及轴向通槽，每个轴向通槽设置在对应的一个平面中间，在轴向通槽上设有销座，销座上安装有定位齿条，随动缸套的周向上有三个平面轴向齿条，并分别与同心支架三个平面上的轴向通槽相对应，定位齿条一侧为弧形面，另一侧呈圆顶，其中弧形面上有齿，与随动缸套上相应的轴向齿条相啮合，圆顶则与两圆管的内壁相抵，随动缸套内壁中空并加工有传动螺纹，传动螺纹与传动螺杆相啮合，传动螺杆两端安装有左轴套和右轴套，并利用左锁紧螺母和右锁紧螺母进行锁紧。本实用新型不需要多次测量、调整就可以实现高精度的定位，免除了点焊固定的步骤，省时省力。
一种径自适应圆管焊接定位装置

[实用新型]一种大型结构试验平台基础形变监测系统-CN201220496653.X有效
发明人：冷建兴;刘源;叶延英;周波;袁卓立;黄豪彩 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型结构试验平台基础形变监测系统。本实用新型的上钢管和下钢管与平台基础长度相当并固定成一体，框架与平台基础固定在一起，框架的上下内壁面设有轴承座，轴承座内安装有轴承，轴承之间安装有传动轴，下齿轮安装在传动轴的下端，下钢棒置于下钢管内，下钢棒的右端与平台基础右端的钢结构焊接，下钢棒的左端焊接有下齿条，下齿条与下齿轮相啮合，由下板簧压紧；齿轮轴承安装在传动轴的上端，齿轮轴承外装有上齿轮，上钢棒的安装方式同下钢棒，圆光栅盘安装在传动轴上，与光栅读头配合使用。本实用新型将平台基础的线性形变转换成围绕传动轴的旋转形变且能累积平台基础的上、下形变，增大监测的灵敏度。
一种大型结构试验平台基础形变监测系统

[实用新型]一种多功能深海液压系统专用注油装置-CN201220460663.8有效
发明人：冷建兴;郝帅;黄豪彩;叶延英;刘源;袁卓立;吴世海 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-09-11 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： F15B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能深海液压系统专用注油装置。本实用新型的真空罐内安装有电加热器、多点液位控制继电器，罐体外安装有电接点压力表、电接点真空表、液位计、电接点温度计和配电箱，真空罐进油口通过第一低压球阀、加油精滤油器与外置油箱相连，出油口通过第二低压球阀和第一快速接头与待注油液压设备进油口相连，真空罐第一通气口通过节流阀与第二快速接头相连，三通接头第一路通过第三低压球阀与真空罐第二通气口相连，三通接头第二路通过第四低压球阀与旋片式真空泵相连，三通接头第三路通过第六低压球阀和第三快速接头与待注油液压设备出油口相连。本实用新型能够为深海各种用油设备提供低含气量、低杂质和低含水率的高纯度油品。
一种多功能深海液压系统专用注油装置

[实用新型]一种圆管锁紧焊接对中装置-CN201220394898.1有效
发明人：冷建兴;叶延英;黄豪彩;陈倩清;赵汉星;蔡勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-08-10 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆管锁紧焊接对中装置。本实用新型的锁紧杆由若干同向锥形段构成，其一端通过螺纹安装有定位手轮，另一端为周向挡边，同心套上有外螺纹，其一端通过螺纹安装有圆管锁紧器，同心套与锁紧杆上的每个锥形段相对应的周向上均匀分布着至少三个通槽，每个通槽内安装有钢球，弹性锁紧套与锁紧杆上的锥形段数量相等，弹性锁紧套通过螺纹轴向固定在同心套上，弹性锁紧套上均有弧形向外隆起的弹性金属薄片，钢球分别与锁紧杆相应锥形段和弹性锁紧套的弹性金属薄片相抵，弹性金属薄片与圆管一内壁、圆管二内壁相抵。本实用新型不需要多次目测测量和反复调整，实现快速高精度定位后对圆管直接进行焊接，免除了点焊固定的步骤，省时省力。
一种圆管焊接装置

[实用新型]一种带自锁装置的永磁吸附爬壁机器人-CN201220376783.X有效
发明人：黄豪彩;陈鹰;冷建兴;周鑫;俞坚才;叶延英 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-08-01 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自锁装置的永磁吸附爬壁机器人。本实用新型包括箱体、安装在箱体两侧呈中心对称的链轮驱动系统。链轮驱动系统中的直流伺服电机的输出轴经两级行星齿轮减速器后与联轴器的一端连接，联轴器的另一端连接有主动链轮的转轴，直流伺服电机驱动主动链轮转动。在与主动链轮在同一水平高度的第一从动链轮上装有链条张紧装置。主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、第三从动链轮与带附件型链条构成行进系统，在带附件型链条的每个链条节上装有永磁吸附单元；在主动链轮、第一从动链轮之间的带附件型链条下方还设置有断电自锁装置。本实用新型能够在不借助外部悬挂的情况下实现断电时安全工作，且负重能力稳定、不易发生侧滑。
一种装置永磁吸附机器人

[实用新型]一种长圆管焊接自动对中固定装置-CN201220394912.8有效
发明人：黄豪彩;冷建兴;叶延英;陈倩清;赵汉星;蔡勇 -专利权人：浙江大学舟山海洋研究中心
申请日： 2012-08-10 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长圆管焊接自动对中固定装置。目前的装置一般需要人工固定方式，定位精度低，费时费力。本实用新型的锁紧杆由若干同向锥形段构成，同心套有定位孔，同心套相对应锁紧杆上的每个锥形段在周向至少开有三个通槽，弹性锁紧套上均有弧形向外隆起的弹性金属薄片，液压缸上安装有液压缸固定套，液压缸固定套与锁紧杆内壁螺纹配合，液压缸活塞杆固定在活塞杆固定板上，活塞杆固定板周向安装上定位螺栓，各个定位螺栓装有铜套并置于锁紧杆的滑槽里，各个定位螺栓旋紧固定在同心套的定位孔上。本实用新型不需要多次测量、调整就可以自动实现高精度的定位，免除了点焊固定的步骤，直接进行焊接，省时省力。
一种圆管焊接自动固定装置

[实用新型]一种具有断电双自锁功能的爬壁机器人控制电路-CN201220379061.X有效
发明人：黄豪彩;陈鹰;冷建兴;俞坚才;周鑫;叶延英 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-08-01 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有断电双自锁功能的爬壁机器人控制电路。本实用新型包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一编码器、第二编码器、24V电源、5V电源、第一电机锁止电路、第二电机锁止电路、第一电机驱动器、第二电机驱动器、上位机单片机系统、LCD屏、第一无线通讯模块、第二无线通讯模块、操作手柄、履带自锁电路、履带锁止装置、锁止弹簧。本实用新型可实现驱动电机锁止与爬壁机器人履带锁止双自锁，防止爬壁机器人滑落，双自锁功能掉电自动进行，无需控制信号，结构简单，稳定可靠。
一种具有断电功能机器人控制电路

[发明专利]大型结构试验平台基础形变监测系统-CN201210364185.5有效
发明人：冷建兴;刘源;叶延英;周波;袁卓立;黄豪彩 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型结构试验平台基础形变监测系统。本发明的上钢管和下钢管与平台基础长度相当并固定成一体，框架与平台基础固定在一起，框架的上下内壁面设有轴承座，轴承座内安装有轴承，轴承之间安装有传动轴，下齿轮安装在传动轴的下端，下钢棒置于下钢管内，下钢棒的右端与平台基础右端的钢结构焊接，下钢棒的左端焊接有下齿条，下齿条与下齿轮相啮合，由下板簧压紧；齿轮轴承安装在传动轴的上端，齿轮轴承外装有上齿轮，上钢棒的安装方式同下钢棒，圆光栅盘安装在传动轴上，与光栅读头配合使用。本发明将平台基础的线性形变转换成围绕传动轴的旋转形变且能累积平台基础的上、下形变，增大监测的灵敏度。
大型结构试验平台基础形变监测系统

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