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[发明专利]车辆防滑控制方法、系统、汽车及计算机可读存储介质-CN202310971225.0在审
发明人： 叶先军;吕家鑫 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;威睿电动汽车技术（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆防滑控制方法、系统、汽车及计算机可读存储介质。车辆防滑控制方法包括：获取车辆的电机的电机实际转速；确定车辆的电机的电机目标转速；根据电机实际转速与电机目标转速，确定车辆的车轮与当前路面的滑移状态；及根据车辆的车轮与当前路面的滑移状态，确定车辆的电机的电机实际扭矩的当前调节量，并根据该当前调节量确定调节后的电机驱动扭矩，以调节该车辆的电机的电机实际转速，使电机实际转速达到电机目标转速。本申请识别过程快速且准确，如此可实现主动防滑控制，主动防滑控制链路短，控制周期短，具有更好的控制效果，满足防滑控制需求。
车辆防滑控制方法系统汽车计算机可读存储介质

[发明专利]齿轮噪声的预防方法、装置、设备及存储介质-CN202211432250.3在审
发明人： 叶先军 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;威睿电动汽车技术（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本申请提供一种齿轮噪声的预防方法、装置、设备及存储介质。涉及车辆技术领域。该方法包括：获取非承载状态下目标齿轮的转速信号，转速信号包括多个频率的振动信号，目标齿轮为车辆的配速箱输入轴齿轮；从多个频率的振动信号中确定目标频率对应的目标振动信号，目标频率为目标齿轮与车辆的共振频率；确定目标振动信号对应的振动能量值；若振动能量值大于预设能量值，则将目标齿轮转换为承载状态。由于目标振动信号是目标齿轮与车辆的共振频率对应的振动信号，因此通过与噪声相关性较强的共振频率对应的振动信号，能够准确预防齿轮噪声的强度，进而提高了预防齿轮噪声产生的准确性。
齿轮噪声预防方法装置设备存储介质

[实用新型]一种散热效果好的减速机-CN202221941365.0有效
发明人： 叶先军 -专利权人：李善
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种散热效果好的减速机，包括主体，所述主体上覆盖安装有盖板，所述主体上固定安装有电机，所述电机输出轴上固定安装旋转轴，所述主体上固定安装有转动组件，所述主体上固定安装有防护盖，所述防护盖上设置有防灰盖，且防护盖和防灰盖上固定安装卡锁组件，所述主体上开设有进气孔，所述主体上固定安装四组减震组件，四组所述减震组件上固定安装保护壳。本实用新型具备散热性能好、检修方便和防变形的优点，解决了现有技术的减速机，散热效果不好，容易造成装置故障，由于减速机大多用高硬度物质制成，所以在检修时十分的不方便，并且现有技术的减速机在遇到硬物碰撞时容易发生变形的问题。
一种散热效果减速

[发明专利]一种母线电流的控制方法、装置、系统及存储介质-CN202110749811.1有效
发明人： 叶先军;胡峥楠;阮鸥 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：本发明涉及电流控制技术领域，特别涉及一种母线电流的控制方法、装置、系统及存储介质。该控制方法包括如下步骤：通过获取数据集；该数据集包括当前时间点对应的电机转速、实际电流和实际扭矩；根据该电机转速确定出该当前时间点的限制电流；若该限制电流小于该实际电流，则根据该限制电流和该实际电流确定出该当前时间点的偏差值；基于该偏差值和该实际扭矩确定出目标请求扭矩；根据该目标请求扭矩确定母线电流。从而能够使得本申请可以通过动态调整限制电流、目标请求扭矩，进而实现将母线电流限制在安全范围内，具有既能有效控制母线电流，又能够保证车辆零部件有效性的优点。
一种母线电流控制方法装置系统存储介质

[发明专利]电机驱动切换方法及装置-CN202210243514.4有效
发明人： 叶先军 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;威睿电动汽车技术（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请提供一种电机驱动切换方法及装置。其中方法包括根据当前车速和当前油门踏板开度，获取扭矩需求原始值；基于所述扭矩需求原始值及所述扭矩需求原始值的变化率，通过加权求和计算，获得等效扭矩需求；若所述等效扭矩需求满足切换条件，则切换至四驱模式；其中，所述切换条件包括所述等效扭矩需求超出后电机扭矩能力，或在所述等效扭矩需求下的四驱模式效率高于后电机驱动效率。本方案通过本方案基于等效扭矩需求，确定电机驱动切换时机，通过设定等效扭矩需求的计算权重，结合考虑了驱动切换所需的时长，从而实现两驱模式与四驱模式的切换时机预测，解决驱动切换的动力响应滞后问题，提升整车的驾驶性。
电机驱动切换方法装置

[实用新型]一种新型耐高温减速机-CN202221941366.5有效
发明人： 叶先军 -专利权人：杭州赛勒维特传动设备有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F16H1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型耐高温减速机，包括机壳、底板，所述机壳的内部两侧开设有洞孔，所述洞孔内通过夹持组件固定安装有固定柱，两组所述固定柱呈反方向设置，所述固定柱的一端转动安装有伸缩杆，两组所述伸缩杆之间固定连接有蜗杆，所述机壳上转动安装有涡轮，所述蜗杆与涡轮啮合转动，所述机壳上活动设置有半圆形支撑板，所述半圆形支撑板的顶部活动设置有第一轴承，所述涡轮的一端转动连接有第二轴承，所述第一轴承套设于第二轴承内，所述机壳的内部一端固定安装有散热组件，所述底板一端的一侧固定安装有防滑垫。本实用新型具备结构稳定，涡轮可便于调节的优点。
一种新型耐高温减速

[发明专利]基于车用永磁同步电机转速的检测装置及方法-CN202210976987.5在审
发明人： 叶先军 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;威睿电动汽车技术（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01P3/44 文献下载
摘要：本申请提供的一种基于车用永磁同步电机转速的检测装置及方法，该检测装置包括：鉴相器、环路滤波器和压控振荡器，其中，鉴相器，用于获取车用永磁同步电机中转子在当前时刻的测量位置信号，并根据该信号以及从压控振荡器获取的当前时刻的估计位置信号，获取相位差；环路滤波器，用于根据第一增益值和第二增益值，对相位差进行滤波处理，以获取当前时刻下的估计转速和估计位置微分；压控振荡器，用于根据估计位置微分进行积分处理，以获取当前时刻的估计位置信号。本申请利用锁相环原理，设计出能自适应修正估计位置信号相位及根据实际工况对环路滤波器的带宽自适应调整的检测装置，使得检测到的转速更加精准，有利于提高控制系统的控制精度。
基于永磁同步电机转速检测装置方法

[发明专利]一种电机定子温度的估算方法、装置、设备及介质-CN202210634344.2在审
发明人： 叶先军 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;威睿电动汽车技术（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H02P29/64 文献下载
摘要：本发明提供一种电机定子温度的估算方法，包括：获取电机的工作数据，工作数据包括转速数据、三相电流数据、冷却水进水口温度数据、冷却水出水口温度数据以及冷却水流量数据；对三相电流数据进行处理，得到定子绕组的铜损发热功率数据；对转速数据与三相电流数据进行处理，得到定子铁芯的铁损发热功率数据；对冷却水进水口温度数据、冷却水出水口温度数据以及冷却水流量数据进行处理，得到冷却水流量在强迫对流下的散热功率数据；对铜损发热功率数据、铁损发热功率数据以及散热功率数据进行处理，得到电机定子温度数据。通过本发明公开的一种电机定子温度的估算方法，能够估算出电机的实际温度，且准确性较高。
一种电机定子温度估算方法装置设备介质

[发明专利]一种无人驾驶观光车的控制方法及其系统-CN201910865371.9有效
发明人：张剑锋;官彬彬;王君彦;叶先军;田承伟;陈继;姜博 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人驾驶观光车的控制方法及其系统，属于汽车技术领域。它解决了现有的技术存在安全隐患的问题。本无人驾驶观光车的控制方法包括如下步骤：通过一键启停按钮实时采集观光车的启动信号或停车信号；通过信息采集单元实时采集观光车周围环境信息；通过信息识别单元对采集的周围环境信息进行处理分析，识别出是否存在车道线和障碍物，并将识别结果发送给控制单元；控制单元在接收到一键启停按钮输送的启动信号并在识别结果为采集到车道线且无障碍物时，发送启动指令给底盘动力执行单元；底盘动力执行单元根据启动指令输出动力给车轮，使观光车启动。还提出了一种无人驾驶观光车的控制系统。本发明能够提高观光车无人驾驶的安全性。
一种无人驾驶观光控制方法及其系统

[发明专利]一种基于双离合器的智能换挡方法及装置-CN202011315339.2有效
发明人：安聪慧;叶先军;张剑锋 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双离合器的智能换挡方法，包括：获取车辆的当前挡位和目标挡位；判断当前挡位和目标挡位是否满足预设条件；若车辆换挡满足预设条件，则分别控制第一动力装置的输出扭矩卸载和当前离合器的传递扭矩卸载，以使第一动力装置的转速与目标挡位对应的转速同步；当第一动力装置的转速与目标挡位对应的转速同步后，控制第一动力装置的输出轴与当前离合器逐渐打开，并与目标离合器逐渐接合，以使第一动力装置的输出扭矩与目标挡位对应的扭矩同步。采用本发明，具有能够保证在换挡过程无动力中断或动力丢失，更平顺、快速的换挡的同时，减少换挡过程中离合器的滑摩，更好的保护离合器的优点。
一种基于离合器智能换挡方法装置

[发明专利]一种用于电驱动系统的扭矩控制方法及扭矩控制系统-CN202180005524.8在审
发明人： 叶先军 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种用于电驱动系统的扭矩控制方法及扭矩控制系统。该方法包括：获取高压电池的充电截止电压和放电截止电压；设置允许充电下限值和允许放电上限值；在高压电池的实际电压大于或等于允许充电下限值或者小于或等于允许放电上限值时，设置动态目标电压值；根据高压电池的实际电压和动态目标电压值计算目标扭矩值；根据高压电池的实际电压与允许充电下限值和允许放电上限值的比较结果和目标扭矩值设置电驱动系统的可用扭矩限值，并根据可用扭矩限值控制电机的扭矩输出。
一种用于驱动系统扭矩控制方法控制系统

[发明专利]一种车辆控制方法和系统以及车辆-CN202180005548.3在审
发明人： 叶先军 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种车辆控制方法，包括：获取车辆的电机的实际转速和实际扭矩；基于卡尔曼滤波转速估计模型，根据电机的实际转速和实际扭矩计算得到参考转速；根据实际转速和参考转速提取振荡转速；基于振荡转速确定补偿扭矩；根据补偿扭矩和实际扭矩对车辆实施主动阻尼控制。还公开一种控制系统和车辆。该车辆控制方法和系统基于参数自适应功能的卡尔曼滤波转速估计模型，实时地提取出能反映传动系统抖动特性的振荡转速，基于该振荡转速，由驱动电机作为执行器，实施主动阻尼扭矩，来实现对车辆的主动阻尼控制，从而达到减振的目的。
一种车辆控制方法系统以及

[发明专利]制动能量回收方法、装置、设备、存储介质及程序产品-CN202210166011.1在审
发明人： 叶先军 -专利权人：威睿电动汽车技术（宁波）有限公司;极氪汽车（宁波杭州湾新区）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本申请提供一种制动能量回收方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取车辆的制动能量回收功率和允许充电功率；判断制动能量回收功率是否大于允许充电功率；若确定制动能量回收功率大于允许充电功率，则根据制动能量回收功率和允许充电功率确定能量耗散功率；根据制动能量回收功率、能量耗散功率和允许充电功率控制电驱的运行状态，使得至少一个电驱运行在能量回收状态，至少一个电驱运行在能量耗散状态。本申请的方案，在车辆的电池为满电状态或接近满电状态时，制动能量回收装置能够提供制动能量回收力矩，进而能够减少机械摩擦系统的损耗，并可以对机械摩擦系统进行轻量化，以获得更多的可分配空间。
制动能量回收方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]一种混合动力汽车电压控制的方法及系统-CN201911360916.7有效
发明人：张剑锋;叶先军;张毅华;林潇;何锋;王景伋;高明明;赵信杰;官彬彬;张祥平 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种混合动力汽车电压控制的方法，当高压供电系统发生故障时，进入电压控制模式；检测电压控制模式下电机控制器中电容两端的实际电压，即第一电压；获取转换器处于电压控制模式下工作在降压模式下的最低电压，即第三电压；将第一电压与第三电压对比；当第一电压大于或等于第三电压时，控制转换器进入降压模式；在降压模式的中，以第二电压为目标控制第一电压，第二电压为电机控制器能够实现电压控制模式时的电容的目标电压；当第一电压小于第三电压时，控制转换器进入升压模式以提升第一电压。在高压供电系统故障且电容电量已消耗时，通过转换器的升压，将第一电压提高至第三电压，确保电压控制模式的实现，保证电压供电系统的稳定。
一种混合动力汽车电压控制方法系统

[发明专利]一种混动车辆的发动机启动控制方法、装置、设备和混动车辆-CN201910643588.5有效
发明人：张剑锋;叶先军;高明明;陈继;张毅华 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B60W20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种混动车辆的发动机启动控制方法、装置、设备和混动车辆，所述方法包括：接收发动机启动请求，利用驱动电机为发动机进行驱动；获取所述发动机的转速、发动机的转速加速度和驱动电机的转速加速度；当所述发动机的转速上升至第一预设转速时，向所述驱动电机输出第一预设扭矩，以控制所述驱动电机的转速加速度大于等于所述发动机的转速加速度；启动所述发动机。在发动机启动过程中，利用本发明提供的技术方案可以避免传动面快速换向造成的敲击噪声，确保驱动电机启动发动机过程的NVH品质，提高用户驾车体验。
一种车辆发动机启动控制方法装置设备

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