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[发明专利]CEEMDAN分解与周期项提取方法、系统、设备及介质-CN202211385613.2在审
发明人：李方能;史文策;梁益丰;许江宁;吴苗;谭小容 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明属于卫星信号处理技术领域，公开了一种CEEMDAN分解与周期项提取方法、系统、设备及介质，CEEMDAN分解与周期项提取方法包括：在分析钟差主要特征的基础上，利用CEEMDAN方法进行数据分解，综合应用排列熵算法与t检验分析方法对信号分量进行成分辨识，并重构得到趋势分量、周期分量、随机分量。本发明的CEEMDAN分解与周期项提取方法能够有效、准确地分解卫星原子钟趋势分量、噪声分量与随机分量，便于各种成分的定量分析和原子钟性能评估；所提取周期分量相比常规拟合残差数据，主周期项特征更加显著，基本不含趋势分量与噪声分量。
ceemdan 分解周期提取方法系统设备介质

[发明专利]一种DVL标定方法、系统、介质、设备及终端-CN202211385581.6在审
发明人：李方能;史文策;唐洪琼;许江宁;何泓洋 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本发明属于水下组合导航技术领域，公开了一种DVL标定方法、系统、介质、设备及终端，当AUV处于水面航行状态可接收GNSS信号时，利用Kalman滤波最优估计方法进行SINS/GNSS组合导航，得到载体高精度的姿态和速度信息作为参考值；综合DVL测量的d系下的速度值，通过标定算法估计出刻度因子误差和安装误差角，并对DVL输出进行补偿。本发明提出了一种基于位置观测信息的Davenport四元数方法，并应用于DVL误差标定系统；通过船载试验验证了方法的有效性；简单和复杂不同的机动条件下，在准确度和稳定性方面均具有优越性，为后续水下载体进行组合导航提供了准确的速度信息，具有良好的工程应用价值。
一种 dvl 标定方法系统介质设备终端

[发明专利]捷联惯性基导航系统信息滤波鲁棒对准方法、系统及终端-CN202210720124.1在审
发明人：郭树人;朱兵;田歌;李作虎;蒋德;刘莹;史文策 -专利权人：中国人民解放军63921部队;中国卫星导航系统管理办公室
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明属于SINS初始对准技术领域，公开了一种捷联惯性基导航系统信息滤波鲁棒对准方法、系统及终端，进行捷联惯性基导航系统初始对准模型的构建；进行信息卡尔曼滤波算法的时间更新和量测更新；计算观测量与观测新息之间的马氏距离，计算观测新息对应权值；基于马氏距离算法，引入膨胀因子λk，对估计出的R阵进行修正；利用修正后的R阵进行IKF算法量测更新即为鲁棒IKF的量测更新。本发明提出的RIKF方法不仅适用于水下载体系速度辅助惯性基导航系统初始对准中，且还将适用于全球卫星导航系统信号可用性差或遮蔽条件下，载体系速度辅助惯性基导航系统初始对准，并可进一步推广应用至组合导航领域。
惯性导航系统信息滤波对准方法系统终端

[发明专利]一种车载捷联惯导系统鲁棒无迹信息滤波对准方法及系统-CN202210720421.6在审
发明人：朱兵;高为广;郭树人;史文策;姜坤;郭夏 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明属于车载定位导航技术领域，公开了一种车载捷联惯导系统鲁棒无迹信息滤波对准方法及系统，采用信息滤波框架下的方法‑‑无迹信息卡尔曼滤波方法UIKF，并利用统计学方法实现异常观测量的有效辨识；通过引入放大因子实现异常观测时对量测噪声协方差阵的放大，进而实现UIKF的鲁棒化。本发明提出的RUIKF方法适用于陆上GNSS信号可用性差或遮蔽条件下载体系速度辅助车载捷联惯导初始对准中，而且还适用于GNSS被拒止的水下载体系速度辅助捷联惯导初始对准，可进一步推广应用至组合导航领域。本发明提出的RUIKF可在非线性、非高斯条件下实现SINS的动态初始对准，进而提高车辆的快速启动和反应能力。
一种车载捷联惯导系统鲁棒无迹信息滤波对准方法

[发明专利]一种水下组合导航系统行进间对准与姿态估计方法-CN202210415114.7在审
发明人：李鼎;于旭东;史文策;何泓洋;罗晖;吴苗;许江宁 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-04-17 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及捷联惯性导航技术领域，具体涉及到一种水下组合导航系统行进间对准与姿态估计方法。在AUV水下组合导航系统进行行进间对准及姿态估计时，本发明先通过马氏距离方法判断观测信息是否被野值污染：如果判定DVL观测信息没有被污染，利用变分贝叶斯方法自适应观测噪声协方差矩阵；反之，如果DVL观测信息被污染，通过计算膨胀因子以衡量被污染程度，将膨胀因子引入变分贝叶斯方法自适应过程，自适应得到观测噪声协方差。最后通过VBRAKF状态估计得到高精度的水下运载体姿态信息以及导航信息。运用本发明方法进行组合导航，系统有着更高的导航精度，更强的可靠性，满足自主、精确水下长航时、长航程的导航定位能力。
一种水下组合导航系统行进对准姿态估计方法

[发明专利]一种基于虚拟化技术的网络安全服务建立方法及系统-CN202011173950.6在审
发明人： 史文策 -专利权人：北京简易科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供了一种基于虚拟化技术的网络安全服务建立方法及系统，包括：获取计算节点集合和主机设备；根据主机设备确定链路带宽；根据计算节点集合和主机设备建立计算资源实例模型；利用计算资源实例模型部署服务功能链以建立网络安全服务。本说明书一个或多个实施例提供的方法利用容器承载网络功能所具有的的能够快速部署的特点，提出了部分动态功能部署方法。在整数规划优化问题建模的思路基础上，通过将整体问题分解为一个个相互独立的子问题，合理限制优化问题的规模，再利用容器快速部署的特点，实现保证服务请求响应时间较低的同时，一定程度上保留了优化算法相比于简单方法的性能优势。
一种基于虚拟技术网络安全服务建立方法系统

[发明专利]一种基于异构蜂窝无线网络的物理层安全通信方法及系统-CN202011176783.0在审
发明人： 史文策 -专利权人：北京简易科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04B7/024 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供了一种基于异构蜂窝无线网络的物理层安全通信方法及系统，包括：构建异构无线网络模型；根据异构无线网络模型确定安全容量；根据安全容量确定窃听概率；根据窃听概率建立通信连接。本说明书一个或多个实施例提供的方法研究了包含有单源节点、单目标节点和单窃听节点的异构无线通信场景，采用了干扰消除非正交方案，利用了精心设计的信号，在干扰被动窃听器的同时，消除干扰信号，提高了由宏蜂窝和小蜂窝组成的频谱共享异构蜂窝网络的物理层安全性。
一种基于蜂窝无线网络物理层安全通信方法系统

[发明专利]一种基于边缘计算和标识解析的智能生产系统-CN202110436423.8有效
发明人：许方敏;史文策;李斌;赵成林 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于边缘计算和标识解析的智能生产系统，包括物理生产系统、边缘节点、标识解析节点、云服务器、设备维修系统和AI算法模型库。每个设备提供商有一个云服务器、设备维修系统和AI算法模型库。边缘节点接收物理设备标识及状态数据；标识解析节点获取设备所需AI(人工智能)模型类别；云服务器将设备所需模型下发到边缘节点；边缘节点对设备进行检测，更新AI模型，将更新模型推送给云服务器及同设备提供商同类型设备所在的边缘节点。本发明能够具体定位车间出现故障的设备或部件，边缘节点上只分发到针对其所在车间设备的检测模型，解决了目前人工智能诊断模型数量多、故障检测不灵活、确定故障位置耗时耗力的问题。
一种基于边缘计算标识解析智能生产系统

[实用新型]返声功能部件及辅助外语口语训练的隔音反馈耳机-CN201821703162.1有效
发明人： 史文策;张娟霞;杭锦泉;王楚楚;张敏;郝荣;陈犇;郭献章 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2018-10-20 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种返声功能部件及辅助外语口语训练的隔音反馈耳机，所述的声功能部件包括顺次连接的单指向性麦克风接收头(1)、声音放大器(2)、AD转换模块(3)、处理器(4)、DA转换模块(5)和音频运放(6)。本实用新型的返声功能部件装载到普通的耳机中，从而可以实现多个学生在同一间教室内同时练习口语或诵读，避免相互进行干扰，只返回用户本身的声音，不会造成声音失真，且对佩戴方式和耳机的组成材料要求较低；随时可以闹中取静，提高口语学习效率。
功能部件耳机本实用新型辅助外语口语训练隔音单指向性麦克风声音放大器反馈口语学习声音失真顺次连接组成材料接收头处理器运放口语佩戴装载教室返回练习学生

[发明专利]返声功能部件、隔音反馈耳机及其应用和隔音反馈方法-CN201811225396.4在审
发明人：张娟霞;史文策;杭锦泉;王楚楚;张敏;郝荣;陈犇;郭献章 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2018-10-20 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种返声功能部件、隔音反馈耳机及其应用和隔音反馈方法，所述的声功能部件包括顺次连接的单指向性麦克风接收头(1)、声音放大器(2)、AD转换模块(3)、处理器(4)、DA转换模块(5)和音频运放(6)。本发明可以实现在嘈杂环境下只返回用户本身的声音；另外，通过将本发明的返声功能部件装载到普通的耳机中，从而可以实现多个学生在同一间教室内同时练习口语或诵读，避免相互进行干扰，可以同时过滤掉高频、低频噪音，只返回用户本身的声音，不会造成声音失真，且对佩戴方式和耳机的组成材料要求较低；随时可以闹中取静，提高口语学习效率。
功能部件隔音耳机反馈单指向性麦克风声音放大器低频噪音口语学习声音失真顺次连接组成材料嘈杂环境返回接收头处理器运放过滤口语佩戴应用装载教室练习学生

[实用新型]一种可伸缩调音的智能麦克风-CN201620538497.7有效
发明人：邵宇超;喇东升;王楚楚;项伟;方娇;姜域;李斯瑜;史文策;王宝睿;何力;张敏;解晓庆;亓乾月;牛梓鉴 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： H04R1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可伸缩调音的智能麦克风，包括麦克风装置、转向装置、话筒架伸缩杆和底座，麦克风装置与转向装置铰接，转向装置下方与话筒架伸缩杆固定相连，话筒架伸缩杆底部安装在底座上，话筒架伸缩杆上还设有套筒，套筒内设有与话筒架伸缩杆相连的滚轮和传输带，话筒架伸缩杆内还设有控制器、制动器、电机模块、声敏传感器和电源模块，控制器的信号端分别与制动器、电机模块、声敏传感器和麦克风装置的信号端相连，控制器还与电源模块电连接。本实用新型能获取说话人的声音强度，并根据不同高矮的人进行上下移动麦克风装置，从而使得麦克风装置达到适宜高度，使用方便，结构简单。
一种伸缩调音智能麦克风

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