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[发明专利]基于激光雷达与相机融合的目标检测方法、系统及设备-CN202310015876.2在审
发明人：秦也辰;史少阳;陈凯;韩逸飞;徐涛 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开一种基于激光雷达与相机融合的目标检测方法、系统及设备。该方法包括：逐帧同步激光雷达的点云数据以及相机拍摄的图像数据；根据点云数据生成稀疏深度图像；根据稀疏深度图像以及图像数据确定稠密深度图像，并结合相机的内参矩阵，将稠密深度图像投影生成稠密点云；根据稠密点云生成第一目标初步识别结果；利用离线训练的路面目标检测模型识别图像数据中的第二目标初步识别结果；融合第一目标初步识别结果以及第二目标初步识别结果生成基于激光雷达与相机的驾驶场景下的目标的边界框；将边界框投影至所述稠密点云中，生成目标的尺寸信息以及所述目标相对于所述车辆平台的位置信息。本发明提高了目标检测识别效果。
基于激光雷达相机融合目标检测方法系统设备

[发明专利]一种考虑车辆动力学影响的双目视觉路面缺陷检测方法-CN202310015843.8在审
发明人：秦也辰;史少阳;陈凯;韩逸飞;袁晨露 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑车辆动力学影响的双目视觉路面缺陷检测方法，属于路面缺陷检测领域。首先利用双目相机实时拍摄车辆行驶前方的路面图像，采用缺陷检测算法识别左目RGB图像中的路面缺陷，输出路面缺陷类型；考虑到车辆行驶过程中因为路面激励导致的车辆平台的俯仰、侧倾和横摆引起的双目相机外参变化，通过估计车辆平台的位姿变化修正双目相机的外参，通过车辆平台的真实位置，结合修正后的路面缺陷相对于车辆平台的相对位置，确定路面缺陷的绝对位置，实现对路面缺陷的精准定位。
一种考虑车辆动力学影响双目视觉路面缺陷检测方法

[发明专利]一种基于多源输入融合的路面奇异特征定位系统和方法-CN202210881979.2在审
发明人：秦也辰;陈凯;史少阳;徐明帆;朱哲葳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多源输入融合的路面奇异特征定位系统和方法。本发明通过基于包括有车辆的位置信息、车辆的位姿信息、车辆的轮胎位置信息、车辆的振动信息、车辆的速度信息以及车辆行驶过程中的路面点云数据和路面图像信息的车辆信息得到第一路面奇异特征位置信息和第二路面奇异特征位置信息，然后，根据第一路面奇异特征位置信息和第二路面奇异特征位置信息间的匹配信息生成路面奇异特征定位信息，进而实现路面奇异特征的精确检测和定位。
一种基于输入融合路面奇异特征定位系统方法

[发明专利]一种多源输入信号融合的路面质量检测方法及系统-CN202111220525.2有效
发明人：秦也辰;陈凯;史少阳;徐明帆 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种多源输入信号融合的路面质量检测方法及系统，涉及路面结构损失检测领域，该方法包括：分别对测试车辆行驶在目标区域时的车辆信息和路面信息进行特征提取，以得到沿车辆前进方向的路面奇异特征和非接触式路面奇异特征；基于测试车辆的行驶轨迹判断测试车辆是否经过非接触式路面奇异特征对应的位置区域；若是则输出综合特征，综合特征为同一位置下将所述沿车辆前进方向的路面奇异特征和所述非接触式路面奇异特征融合后得到的特征，或者综合特征为沿车辆前进方向的路面奇异特征；若否则输出非接触式路面奇异特征；汇总上述输出特征以确定目标区域的路面奇异特征。本发明能够实现路面质量的准确快速识别。
一种输入信号融合路面质量检测方法系统

[发明专利]一种透明荧光铁电陶瓷材料及其制备方法和应用-CN202110526648.2有效
发明人：王华;刘浩男;史少阳;关英文;赵天豪;许积文 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： C04B35/495 文献下载
摘要：本发明提供了一种透明荧光铁电陶瓷材料，所述透明荧光铁电陶瓷材料的化学式为：[0.95K0.5Na0.5NbO3‑0.05Sr(Bi0.5Nb0.5)O3]‑0.1％Ho‑x％Yb，x＝0.5～2。本发明提供的陶瓷材料以K0.5Na0.5NbO3(KNN)铁电陶瓷为基体，固溶第二组元Sr(Bi0.5Nb0.5)O3，提高了陶瓷材料的透光性能；在此基础上掺杂稀土元素Ho和Yb使陶瓷材料具有发光性能；并通过控制陶瓷材料中各种成分的含量，使得陶瓷材料具有出色的透明和发光性能，同时兼具一定的铁电性。实验结果表明，本发明提供的陶瓷材料在保持一定透光性能的同时具备良好光致发光性能，且具有一定的铁电特性。
一种透明荧光陶瓷材料及其制备方法应用

[实用新型]一种离心泵多功能过控实验装置-CN202021524369.X有效
发明人：潘鑫;史少阳;彭瑞轩;葛德宏;张皓宇;谷昭鹏 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离心泵多功能过控实验装置，由一套可独立运行的离心泵和数据采集及过程控制系统组成。本试验台具备离心泵性能测定、离心泵汽蚀性能测定、离心泵汽蚀故障自愈调控实验、离心泵不平衡振动控制实验功能。通过数据采集及过程控制系统控制电动调节阀的开度，采集压力计、流量计、离心泵转速传感器和电流传感器的测量数据，绘制离心泵的性能曲线；通过性能曲线的变化和离心泵上安装的振动传感器识别汽蚀故障的发生，并通过过程控制系统主动调节阀门开度实现对汽蚀故障的抑制；在离心泵风扇或叶轮位置通过打孔去重或拧螺丝增重的方式，模拟离心泵的不平衡故障，实现对不平衡振动控制。
一种离心泵多功能实验装置

[发明专利]离心泵故障自愈调控及过程控制多功能实验装置-CN202010741135.9在审
发明人：潘鑫;姚剑飞;彭瑞轩;史少阳 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了离心泵故障自愈调控及过程控制多功能实验装置，同时具备过程流体机械实验、故障诊断与振动抑制实验以及过程控制实验三类九种实验功能，由离心泵循环系统和数据采集及控制系统组成。所述数据采集及控制系统有第一压力计第二压力计、温度计、流量计、液位计、电流测量传感器、转速传感器和振动传感器以及控制器和电动调节阀组成。过程流体机械实验包括离心泵性能测定实验和离心泵汽蚀性能测定实验，故障诊断与振动控制实验包括离心泵汽蚀故障自愈调控实验和离心泵不平衡振动控制，过程控制实验包括调节阀流量特性测定实验、单回路流量控制实验、单回路压力控制实验、单回路温度控制实验、水槽对象特征参数测定实验。
离心泵故障自愈调控过程控制多功能实验装置

[实用新型]一种治肝明目电疗仪-CN201821725649.X有效
发明人： 史少阳;包娟;战成;刘晓燕;马力;鹿璐;粱大明;荆亚秋 -专利权人： 史少阳
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种治肝明目电疗仪，包括电疗仪、左脚帆布和右脚帆布，所述左脚帆布表面的两侧均设有左脚电极，涉及电疗仪技术领域。该治肝明目电疗仪，产生电脉冲可以强刺激穴位，模拟中医的针灸、按摩，避免了针灸伤口带给糖尿病人的危险，也替代了人工按摩脚的不便，治疗时只要将电极对准穴位，粘好粘带，打开电源调整电刺激强度，不需他人帮助就可获得较好效果，也可将电极放到其它穴位治疗其它多种疾病，可谓一机多用，物美价廉，部分解决患者治病难的问题，它体积小、重量轻、自己制作成本只需百元，携带使用方便，可以边工作边治疗，非常适合肝病患者和经常看电脑、手机的人群长期自我调理，是广大低收入家庭最实用的医疗电器。
电疗仪穴位肝明目帆布左脚针灸本实用新型低收入家庭电疗仪技术电极对准电源调整帆布表面模拟中医人工按摩穴位治疗一机多用医疗电器左脚电极电极电刺激电脉冲工作边伤口带体积小重量轻调理手机右脚粘带治疗肝病糖尿病按摩治病携带刺激人群替代疾病制作电脑帮助

[实用新型]一种可组装式湿房型眼盾-CN201821723946.0有效
发明人： 史少阳;孙晋科;李佳峻;王宇;战成;刘晓燕 -专利权人： 史少阳
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A61F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可组装式湿房型眼盾，包括眼盾本体，所述眼盾本体包括第一眼杯镜片和第二眼杯镜片，所述第一眼杯镜片的一侧固定连接有第一松紧拉环，所述第一松紧拉环的另一侧固定连接有第一松紧粘带，所述第一松紧粘带远离第一松紧拉环的一侧固定连接第二松紧拉环。本实用新型涉及眼部医疗设备技术领域。该可组装式湿房型眼盾，可以根据使用者的头围来调节眼盾的大小，满足了不同人的使用，可直接用于单眼包扎，也可通过组装用于双眼包扎，不仅能够保护眼球不受挤压等二次伤害，还能向保湿槽的海绵里注入生理盐水及抗炎眼液，为眼部提供湿房保护和抗感染治疗，使平时与战时救治速度和救治效果大大提高，有较高的推广价值。
松紧拉环镜片眼杯本实用新型可组装式包扎眼部粘带二次伤害生理盐水医疗设备保湿槽抗感染单眼抗炎湿房双眼头围眼液眼球海绵挤压组装治疗

[实用新型]一种微型小脑萎缩电疗仪-CN201620170969.8有效
发明人：马力;史少阳;刘小燕;战成;荆亚秋 -专利权人：马力
申请日： 2016-03-07 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：一种微型小脑萎缩电疗仪，该电疗仪包括粘带、电极和治疗仪，粘带为矩形，治疗仪固定在矩形粘带中间，电极为椭圆主体，治疗仪连接电极。本实用新型的有益效果：该电疗仪价格价廉，体积小巧，合适随身携带，可以代替人工按摩，大幅度减轻患者家人负担，也不影响较轻患者的行走、活动，可以自我控制电刺激强度，获得较好效果。
一种微型小脑萎缩电疗

[实用新型]一种多功能腰脱电疗仪-CN201620170970.0有效
发明人：马力;史少阳;刘小燕;战成;荆亚秋 -专利权人：马力
申请日： 2016-03-07 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：一种多功能腰脱电疗仪，该电疗仪包括粘带、电极、加热器和治疗仪，粘带为矩形，电极固定在矩形粘带中间，加热器固定于电极两侧，治疗仪连接电极，其中电极为条状矩形，均匀竖向平行分布在粘带中间。本实用新型的有益效果：该电疗仪价格价廉，体积小巧，合适随身携带，治疗时只需系上治疗腰带，将电极对准腰脱疼痛区域，不需他人帮助就可完成治疗。将电极放到颈部和腿部还能治疗颈椎和四肢，可谓一机多用，携带治疗方便，物美价廉，部分解决患者治病难的问题。
一种多功能电疗

[实用新型]一种多功能鼻通电疗仪-CN201620170971.5有效
发明人：马力;史少阳;刘小燕;战成;荆亚秋 -专利权人：马力
申请日： 2016-03-07 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：一种多功能鼻通电疗仪，该电疗仪包括粘带、电极和治疗仪，粘带为矩形，电极固定在矩形粘带中间，治疗仪连接电极，其中电极为条状矩形，均匀横向平行分布在粘带上，粘带上五官相对应的部位为留孔。本实用新型的有益效果：该电疗仪只用几个元件，仪器主体只有火柴盒大小，便于携带，物美价廉。拥有该治疗仪可以随时使用，防止鼻炎、鼻窦炎发生或加重，节省大量到医院看病时间，治疗不影响工作，节省大量治疗费用，而且经常使用本仪器还可以开发智力，促进深度思考，对提高工作效率和学习成绩有一定作用。
一种多功能通电

[实用新型]脱肛电理疗器-CN201320232123.9有效
发明人： 史少阳;马力;刘晓燕;刘岌虹;战成;战中波;于涛;于亚群;尹昂;陈志超;邢丽娜;阴旭光 -专利权人：刘晓燕
申请日： 2013-04-29 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本实用新型提供的脱肛电理疗器是具有与臀部肛门夹窝形状吻合的由绝缘柔性材料制成的山形凸座，凸座各高度水平位嵌入有电极环，所述的各电极环分别与脉冲振荡电路正、负输出端连接。其凸座夹入臀部肛门的夹窝内，与肛门周围肌肤吻合接触，由加载的电脉冲刺激促进肛门的收缩，强化了提肛效果。
脱肛理疗

[实用新型]电理疗内裤-CN201320229503.7有效
发明人： 史少阳;马力;刘晓燕;刘岌虹;战成;战中波;于涛;于亚群;尹昂;陈志超;邢丽娜;阴旭光 -专利权人：刘晓燕
申请日： 2013-04-29 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本实用新型提供的电理疗内裤，由前裤片和后裤片两大部分缝制而成，前裤片的中线和中线处的两对称侧、后裤片上固定有若干由并排两列的电极串构成的正、负电极组，各电极组于腰口边缘设置插头，与脉冲振荡电路的正、负输出端电连接，每一正、负电极串是由若干电极片串联构成。本技术方案通过各电极组对腹部、腰部穴位和内脏器官加载电脉冲，其电脉冲信号与人体生理的电信号相符、共振，辅助治疗作用明显。
理疗内裤

[实用新型]口腔电理疗仪-CN201320232124.3有效
发明人：马力;刘晓燕;史少阳;刘岌虹 -专利权人：马力
申请日： 2013-04-29 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： A61N1/32 文献下载
摘要：本实用新型提供的口腔电理疗仪，括有握把手柄和握把手柄一端的刷头，脉冲振荡电路和其供电电路安装设置在握把手柄上，所述的刷头镶嵌有若干平行并排的不锈钢电极片，脉冲振荡电路正、负输出端经埋置于握把手柄的电连接线以正、负交错方式分别与不锈钢电极片连接形成正、负电极片。经常使用本技术方案的口腔电理疗仪，促进牙神经和牙龈活力，有助于长期保持牙齿健康。
口腔理疗仪

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