专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于DDGPES的机器人控制方法-CN201911351334.2在审
  • 王红滨;原明旗;何鸣;张耘;周连科;王念滨;张毅 - 哈尔滨工程大学
  • 2019-12-24 - 2020-03-27 - B25J9/16
  • 一种基于DDGPES的机器人控制方法,涉及一种机器人的控制方法,属于控制领域。本发明是为了解决现有的机器人控制方法中存在策略参数调整和均匀采样“无效”动作问题,以及Agent容易陷入局部最优的问题。本发明将机器人的控制决策系统记为智能体Agent;针对Agent,利用DQN网络进行决策,进而实现机器人进行控制。DQN网络应用中,结合DDES策略和GPES策略,GPES策略通过计算difference的值,根据Agent学习的过程动态的调整ε‑greedy策略中的ε参数,以1‑ε的概率执行argmaxa∈A Q(s,ai)动作,Agent以ε的概率进行探索。同时,采用DDES探索利用策略确定损失函数LD=L‑Eπ′∈Π′[αD(π,π′)]。主要用于机器人的控制。
  • 一种基于ddgpes机器人控制方法

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