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[实用新型]一种能快捷连接的搭火线夹-CN202223395440.0有效
发明人：陈坚;周波;邱阳;章文海;毛益凉;陈凌霄;郑敬禄;周斌;厉鹏程;周霞;吴敏;张浩宇;吴正辰;曹光锋;陈旭;沈雅;孙一豪;单敏 -专利权人：浙江图盛输变电工程有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H01R11/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能快捷连接的搭火线夹，包括线夹主板，所述线夹主板的底端以及顶端对应设有底板以及勾板，所述底板设有一对活动孔，该一对活动孔内均插设有驱动柱；所述驱动柱的顶端设有扩张区，该驱动柱的侧面还设有支撑块以及定位块；所述扩张区内铰接设有一对偏转轴，该偏转轴均连接设有压块以及复位扭簧，所述勾板设有与压块的位置相对应的线槽，所述压块形成扩张夹角；所述支撑块与底板之间连接设有驱动弹簧，所述活动孔设有与定位块相对应卡槽；实现了驱动弹簧推动压块进入线槽固定输电线，偏转轴与压块配合转动，复位扭簧提供让压块相互靠拢的推力，能自动与不同直径的输电线相贴合，省时省力，有助于搭火作业的快速进行。
一种快捷连接火线

[实用新型]一种操作便利的搭火线夹-CN202223395404.4有效
发明人：周波;陈坚;邱阳;章文海;毛益凉;郑敬禄;陈凌霄;吴正辰;周斌;吴敏;周霞;厉鹏程;沈雅;曹光锋;陈旭;孙一豪;单敏 -专利权人：浙江图盛输变电工程有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H01R11/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种操作便利的搭火线夹，包括线夹主板，所述线夹主板的两端设有相垂直的底板以及勾板，所述勾板设有一对线槽，所述线槽包括支线夹槽以及主线夹槽，所述底板设有一对可活动的驱动杆，所述一对驱动杆的一端分别与一对线槽的位置相对应，该一对驱动杆的端部均还设有夹块；实现了线夹上固定主线以及支线的夹块单独操作，避免夹块联动导致连接主线时支线脱落，更易完成搭火操作，排除安全隐患，提高了搭火的安全性以及作业效率。
一种操作便利火线

[发明专利]一种适用于地面远程安装的搭火作业组件-CN202211637805.8在审
发明人：周波;陈坚;章文海;邱阳;毛益凉;陈凌霄;郑敬禄;周斌;厉鹏程;周霞;吴敏;张浩宇;吴正辰;曹光锋;陈旭 -专利权人：浙江图盛输变电工程有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H01R11/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于地面远程安装的搭火作业组件，包括线夹主板以及绝缘杆，所述线夹主板设有底板以及勾板，所述底板设有活动通孔，该底板的底面设有连接套管，所述活动通孔内插设有驱动柱，该驱动柱的顶端设有夹块；所述绝缘杆插设于连接套管内，该绝缘杆的外侧套设有触发套筒，所述触发套筒设有一对推柱，所述驱动柱的底面设有推柱槽，侧面设有定位槽，所述连接套管活动连接设有定位杆，所述一对推柱对应插设于不同驱动柱的推柱槽内，该推柱连接设有拨杆；实现了可快捷拆装的绝缘杆连接底板，将线夹主板以及勾板推到高处的输电线进行远程操作，节省了上下电线杆的时间，同时降低了操作人员触电的风险，提高了搭火作业的效率。
一种适用于地面远程安装作业组件

[实用新型]配重夹具和机器人-CN202223152426.8有效
发明人： 厉鹏程;田文兴;付翱 -专利权人：梅卡曼德（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本公开提供一种配重夹具和机器人，涉及机器人精度测试技术领域。该配重夹具用于机器人的精度测试，该配重夹具包括夹具框架和配重组件；夹具框架用于与机器人连接；配重组件与夹具框架连接，且配重组件在夹具框架上的连接位置可调节。从而可以改变配重夹具的重心位置，进而便于测试不同重心位置的负载对机器人的定位精度的影响。
配重夹具机器人

[实用新型]一种电力线路表面清理装置-CN202221933664.X有效
发明人：陈坚;周波;毛益凉;邱阳;章文海;厉鹏程;郑敬禄;陈凌霄;周霞;吴敏;胡卫程;周斌;郭瑞珊;邱奕铭;吴镇栋 -专利权人：浙江图盛输变电工程有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力线路维护技术领域，具体为一种电力线路表面清理装置，其能够对线路清理时产生的粉尘进行净化，有效的防止了粉尘造成的空气污染，包括第一安装架和第二安装架，第一安装架和第二安装架的底端之间设置有底板，第一安装架的内部设置有主动滚轮，第二安装架的内部设置有从动滚轮，第一安装架的顶端设置有第一驱动电机，第一安装架和第二安装架之间设置有数个擦拭辊，第二安装架的右侧设置有数个第二驱动电机，底板底端的右侧设置有蓄电池，底板底端的左侧设置有第三驱动电机，底板底端的中部设置有过滤盒，第三驱动电机的右侧设置有排尘风机，排尘风机的底端设置有排气管，第二安装架的顶端设置有控制器和无线信号处理器。
一种电力线路表面清理装置

[实用新型]一种电力用输变电线路障碍物清理装置-CN202221950451.8有效
发明人：邱阳;周波;陈坚;毛益凉;章文海;吴敏;周斌;周霞;陈凌霄;厉鹏程;郑敬禄;胡卫程;郭瑞珊;邱奕铭;吴镇栋 -专利权人：浙江图盛输变电工程有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力技术领域，具体为一种电力用输变电线路障碍物清理装置，其能够在雨雪天气对输电线路表面的附着物和冰雪进行高效清理，包括固定架，固定架内部的左部设置有第一滚轮，固定架内部的右部设置有第二滚轮，固定架的顶端设置有第一电机，第一电机的旋转端设置有第一齿轮，第一滚轮的前端设置有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮之间设置有链条，两个支撑臂相互远离的一侧均设置有第二电机，两个第二电机的旋转端均设置有擦拭刷，固定架左端的顶部设置有支撑板，支撑板的底部设置有喷头，喷头的顶部设置有导管，导管的一端设置有空气加热器，空气加热器旁边设置有气泵，固定架的底端设置有蓄电池，固定架底端的左部设置有控制器。
一种电力变电线路障碍物清理装置

[实用新型]一种夹具及机械手装置-CN202222601677.3有效
发明人： 厉鹏程;田文兴;付翱 -专利权人：梅卡曼德（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手夹具相关技术领域，具体涉及一种夹具及机械手装置，其中，本实用新型提供的一种夹具，包括：连接架、驱动件和夹持组件，所述驱动件连接于所述连接架；所述夹持组件包括相对设置的两个活动单元，所述活动单元均与所述驱动件连接，所述驱动件被配置为能够驱动两个所述活动单元相互靠近运动和相互远离运动，以使两个所述活动单元能够以相对夹持或分离撑紧的方式固持待夹持物料。本实用新型提供一种夹具及机械手装置，用以至少解决人工装卸物料，不仅效率低，而且劳动强度大的技术问题。
一种夹具机械手装置

[实用新型]旁路引流作业装置-CN202123453138.1有效
发明人：邱阳;周波;陈坚;毛益凉;厉鹏程;卢剑辉;郑敬禄;陈凌霄;沈雅;周斌;屠浩洋;缪亮锋 -专利权人：浙江图盛输变电工程有限公司;国网浙江省电力有限公司温州供电公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及旁路引流技术领域，尤其是涉及一种旁路引流作业装置，包括跌落式熔断器和引流线，跌落式熔断器设置有导线接头和安装头；引流线具有熔断器连接端和线路连接端；作业时，跌落式熔断器和引流线构成引流旁路，再将落式熔断器的开关闭合，使引流旁路导通，再将检修线路的柱上开关断开后拆除，最后将智能开关安装于检修线路，实现对柱上开关的带电更换，最后将引流旁路拆下即可。通过该旁路引流作业装置设置，可将有效避免引流线连接于检修线路时，引流旁路产生电弧和过流，为智能开关的安装提供保障，且跌落式熔断器的体积较小，仅需采用专用的安装工具即可实现跌落式熔断器于检修线路上的安装，为作业人员的作业提供方便。
旁路引流作业装置

[发明专利]一种带电线路树障清理装置-CN202210862840.3在审
发明人：周波;陈坚;邱阳;章文海;毛益凉;郑敬禄;陈凌霄;厉鹏程;周斌;周霞;吴敏;胡卫程;郭瑞珊;吴镇栋;邱奕铭 -专利权人：浙江图盛输变电工程有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及线路维护工具技术领域，具体为一种带电线路树障清理装置，其，能够有效解决线路带电检修作业中清理树障工作内容，进一步提升配网不停电作业的效率，提高作业的效能，包括主轴，两个主轴之间设置有箱体，臂轴的顶部设置有切割电机，臂轴的右部设置有切割电锯，每个连接杆的顶端均设置有支撑板，每个支撑板顶端的右部均设置有刹车推杆，每个刹车推杆的顶部均设置有耳型架，每个耳型架内部的顶部均设置有行进轮，位于后部行进轮的左端设置有第一锥形齿轮，位于后部支撑板顶端的左部设置有行进电机，行进电机的顶端设置有第二锥形齿轮，每个主轴在箱体内部的一端均设置有齿轮箱，每个齿轮箱的左部均设置有驱动电机。
一种带电线路清理装置

[实用新型]一种作业机器人操作臂末端摄像装置-CN202123452457.0有效
发明人：毛益凉;郑敬禄;周波;陈坚;邱阳;陈凌霄;王伟;徐群;单敏;厉鹏程;吴若男;李丹;边疆 -专利权人：浙江图盛输变电工程有限公司;国网浙江省电力有限公司温州供电公司;亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种作业机器人操作臂末端摄像装置，旨在提供一种近距离拍摄操作机械手，提高摄像头稳定性的装置。包括摄像头基座、机械手爪、操作臂对接盘，摄像头基座两侧安装有第一摄像头与第二摄像头，且视线朝向机械手爪，视线夹角为钝角。这样可以获取最多的视野范围，在摄像头基座一侧固定有圆柱架，在圆柱架内装有导向杆，机械手爪与导向杆相连，操作臂对接盘与圆柱架固定，在对接盘上设置有卡槽，可以固定作业机器人的操作臂。本实用新型拉近摄像头与操作位置的距离，固定摄像头的位置，提高了摄像清晰度，而且可以起到保护摄像头的作用。
一种作业机器人操作末端摄像装置

[发明专利]一种自动控斗路径评估方法-CN202111655436.0在审
发明人：陈坚;邱阳;周波;毛益凉;郑敬禄;陈凌霄;龚列谦;马劲东;黄向红;吴旭光;章文海;厉鹏程;周斌;陈小洁;李瑶玲;陈潇潇;林欢 -专利权人：浙江图盛输变电工程有限公司;国网浙江省电力有限公司温州供电公司;亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动控斗路径评估方法，包括以下步骤：设置数字测绘设备；数字测绘设备运行对作业环境进行三维空间建模；根据机器人当前位置及目标位置规划运动轨迹；根据规划的运动轨迹实现斗臂动作设置；控制绝缘斗移动到目标位置；完成目标位置处工作后返回初始位置。上述技术方案通过对多轴斗臂车斗臂连接件的分解，对不同规格的多轴斗臂车进行针对单个斗臂连接件的控制，从而实现对不同规格的多轴斗臂车进行适应性控制，同时满足精细化控制要求，使得控制更加精确，符合安全标准。
一种自动路径评估方法

[发明专利]基于承载平台联动的机器人作业路径规划方法-CN202111680740.0在审
发明人：周波;陈凌霄;毛益凉;陈坚;邱阳;郑敬禄;林枫;林伟恺;周跃凯;周霞;厉鹏程;吴敏;雷一笑;陈瑶瑶;毛成林 -专利权人：浙江图盛输变电工程有限公司;国网浙江省电力有限公司温州供电公司;亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于承载平台联动的机器人作业路径规划方法。为了客服现有技术机器人操作需要人工操作，操作不便的问题；包括以下步骤：S1：通过激光扫描对作业环境建立三维空间模型；S2：根据作业点位置，依次计算确定绝缘斗臂车停放位姿、绝缘斗臂车斗臂轨迹以及机器人机械臂操作轨迹；S3：根据计算轨迹执行作业，并实时监测反馈作业环境直至绝缘斗臂车的斗臂到达设定位置。本方案以作业点位置为目标，分别计算绝缘斗臂车停放位姿、斗臂轨迹和操作轨迹，使其能够精准得到达目标位置进行操作；分别计算轨迹，确保在每个细微轨迹的运动过程中均不会发生碰撞、干涉。
基于承载平台联动机器人作业路径规划方法

[发明专利]旁路引流作业装置及旁路引流更换柱上开关的作业方法-CN202111665884.9在审
发明人：周波;邱阳;郑敬禄;陈凌霄;章文海;周霞;厉鹏程;吴敏;陈坚;毛益凉;卢剑辉 -专利权人：浙江图盛输变电工程有限公司;国网浙江省电力有限公司温州供电公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及旁路引流技术领域，尤其是涉及一种旁路引流作业装置及旁路引流更换柱上开关的作业方法，旁路引流作业装置包括跌落式熔断器和引流线，跌落式熔断器设置有导线接头和安装头；引流线具有熔断器连接端和线路连接端；作业时，跌落式熔断器和引流线构成引流旁路，再将落式熔断器的开关闭合，使引流旁路导通，再将检修线路的柱上开关断开后拆除，最后将智能开关安装于检修线路，实现对柱上开关的带电更换，最后将引流旁路拆下即可。通过该旁路引流作业装置设置，可将有效避免引流线连接于检修线路时，引流旁路产生电弧和过流，为智能开关的安装提供保障。
旁路引流作业装置更换开关方法

[实用新型]一种旁路绝缘引流线固定装置-CN202123325957.8有效
发明人：陈坚;陈凌霄;郑敬禄;周波;毛益凉;王浙;林振兴;邱阳;厉鹏程;周斌;祝凯;金飞飞;郑韬 -专利权人：浙江图盛输变电工程有限公司;国网浙江省电力有限公司温州供电公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02G7/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旁路绝缘引流线固定装置，其包括定型架、若干个线夹和若干个绝缘拉绳，其中，所述定型架的长度与绝缘引流线的长度一致；若干个所述线夹沿所述定型架的周长方向固定分布在所述定型架上；所述绝缘拉绳的底端与所述定型架固定连接，另一端与架空线固定连接。所述绝缘引流线能够通过所述线夹在所述定型架上定型、固定，所述定型架能够通过所述绝缘拉绳固定连接在所述架空线上，从而能够避免所述绝缘引流线从所述架空线上脱落，能够有效解决旁路作业现场引流线固定困难、高空晃动不安全的问题；并且，当需要取下所述绝缘引流线时，可直接剪断所述绝缘拉绳以将整个装置及所述绝缘引流线取下，取下过程简单快捷，方便操作。
一种旁路绝缘引流固定装置

[实用新型]履带式高空作业运输车-CN202123389008.6有效
发明人：周波;陈坚;毛益凉;周霞;吴敏;章文海;陈凌霄;郑敬禄;邱阳;厉鹏程;沈雅;陈旭 -专利权人：浙江图盛输变电工程有限公司;国网浙江省电力有限公司温州供电公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及履带车技术领域，尤其是涉及一种履带式高空作业运输车，包括履带车本体、作业台和升降机构，履带车本体设置有支撑台；作业台与支撑台相对设置；升降机构具有相对的固定端和升降端，固定端固定于支撑台上，升降端固定于作业台上；由于该运输车还设置有升降机构和作业台，通过在履带车本体上设置支撑台，升降机构的固定端固定于支撑台上，经由支撑台进行支撑，作业台固定于升降机构的升降端上，升降机构可驱动作业台朝远离或靠近支撑台的方向进行升降，当运输车转运至工作位置后，再将支撑体固定于通过连接端固定于履带车本体上，并通过支撑体的支撑端对履带车本体进行支撑，为运输车作业时提供稳定，有效保障作业人员的安全。
履带式高空作业运输车

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