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[发明专利]一种板材自动化喷漆装置-CN202210136599.6有效
发明人： 卿茂荣;邱荣亮;杨纪成 -专利权人：东莞市尔必地机器人有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明适用于板件喷漆技术领域，提供了一种板材自动化喷漆装置，包括固定板、夹持机构、齿轮传动机构、固定杆和供液系统，夹持机构滑动安装在固定板的内部，用于抵紧待喷漆的板件；齿轮传动机构设置在夹持机构的执行端；固定杆底端的框体内转动安装有导向机构，导向机构的执行端设置有多个均匀分布的喷嘴一，喷嘴一由内置的阀体进行控制；供液系统设置在夹持机构的执行端以及框体内，供液系统的一端外置的储漆罐连通，用于对漆进行输送；本喷漆装置在使用的过程中，安装和拆卸板件较为方便，能实现对不同类型板件的翻转工作，翻转时喷漆位置与喷嘴距离恒定，从而将漆均匀喷洒到板件的各个位置，不留喷洒的死角，且喷漆效率高。
一种板材自动化喷漆装置

[发明专利]一种打磨机器人零件检测的尺寸测量装置-CN202210164315.4在审
发明人： 卿茂荣;邱荣亮;杨纪成 -专利权人：东莞市尔必地机器人有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及零件检测领域，具体公开了一种打磨机器人零件检测的尺寸测量装置，包括：箱体；容置调节装置，所述容置调节装置与箱体相连，用于零件的置放旋转；定位装置，所述定位装置与箱体相连；至少两组联动调节装置，所述联动调节装置与箱体相连；第二限位组件，第二限位组件设置在箱体内部；至少两组固定组件，所述固定组件与箱体相连；其中，定位装置包括：驱动调节装置，所述驱动调节装置与箱体内部相连；第一限位组件，第一限位组件与驱动调节装置抵接，本装置可进行待测零件的转动调节，在内部定位装置与联动调节装置的配合下，实现转动载体与待测零件的同步限位固定，提高了装置整体的测量稳定性，进一步提高了测量精度。
一种打磨机器人零件检测尺寸测量装置

[实用新型]机器人用轴臂及多轴臂机器人-CN202121180403.0有效
发明人： 卿茂荣 -专利权人：东莞市尔必地机器人有限公司
申请日： 2021-05-30 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人用轴臂及多轴臂机器人，通过主臂、附臂和稳定装置组成一机器人用轴臂，并运用与多轴臂机器人处，通过将机器人用轴臂作为连接臂，并分别与上轴臂和下轴臂进行连接，通过稳定装置对多轴臂机器人的运动进行维稳，进而减少多轴臂机器人在运动时所产生的晃动，降低多轴臂机器人所需的自我矫正时间，提高作业时间，提高加工效率。
机器人用轴臂多轴臂

[外观设计]六轴机器人（小）-CN202130722734.1有效
发明人： 卿茂荣 -专利权人：东莞市尔必地机器人有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：六轴机器人（小）。2.本外观设计产品的用途：用于工业自动化加工、生产。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器人

[发明专利]一种大范围工作的喷涂机器人-CN202210327026.1在审
发明人： 卿茂荣;杨纪成;臧旭;宋文庆 -专利权人：东莞市尔必地机器人有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及喷涂机器人技术领域，且公开了一种大范围工作的喷涂机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的机械臂底端固定连接有涂料输送杆，所述涂料输送杆远离机器人主体的一端固定连接有喷涂装置，所述喷涂装置包括有喷涂主体以及喷涂辅块，所述喷涂主体的顶端以及底端两侧均设有电动转向铰链；本发明通过设有电动转向铰链，有利于在进行工作时，可以根据需求来改变喷涂辅块的位置，特别是进行大面积非均质的物件进行喷涂时，则可以通过使用电动转向铰链的电机进行转动，就会导致喷涂辅块受到电动转向铰链的作用下进行旋转，直至旋转到合适的角度，亦可不需要使用电动转向铰链对喷涂辅块进行改变角度，此时进行喷涂。
一种范围工作喷涂机器人

[发明专利]一种环保型焊接机器人-CN202210284048.4在审
发明人： 卿茂荣;邱荣亮;杨纪成;臧旭 -专利权人：东莞市尔必地机器人有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种环保型焊接机器人，所述转动机构包括固定杆，所述固定杆的一侧与所述机器人主体固定连接，所述固定杆的另一侧固定连接有定位外环，所述定位外环的内侧固定连接有定位内环；本发明通过设有转动机构、收集筒、抽气管，保证吸收焊接时的烟雾，焊接时焊接转轴带动焊枪与转动机构转动，转动机构带动收集筒转动，焊枪的底端会与收集筒之间产生位置差，利用转动机构内配重块随着焊接转轴转动升高产生的重力势能，当配重块带动转动环利用重力势能进行反向转动，此时收集筒随着转动环反向转动，转动到一定高度后进行固定，从而使得收集筒可以重新位于焊枪的上方，保证将焊枪产生的烟雾全部吸收。
一种环保焊接机器人

[发明专利]一种可对工件进行除尘的码垛机器人及其除尘方法-CN202210325215.5在审
发明人： 卿茂荣;宋文庆;侯伟仪;臧旭 -专利权人：东莞市尔必地机器人有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及码垛机器人技术领域，且公开了一种可对工件进行除尘的码垛机器人及其除尘方法，所述送风舱一侧的内壁固定连接有固定风舱，所述固定风舱一侧的外壁固定连接有U型过滤板，所述U型过滤板为U型，所述固定风舱另一侧的内壁固定连接有缓冲外框，所述缓冲外框的内壁固定连接有风力机，本发明通过设有固定风舱，有利于起到固定整体送风装置的作用，通过设有缓冲外框，有利于起到固定风力机的作用，同时起到一定减震的作用，还可以达到减少噪音产生的作用，通过设有U型过滤板，有利于起到一定过滤的作用，同时由于其U型的形状，可以起到一定防尘，包括后期清理，相对较为方便，同时也可以起到防止灰尘堵塞情况的出现。
一种工件进行除尘码垛机器人及其方法

[发明专利]一种可稳定搬运的搬运机器人及其搬运方法-CN202210302449.8在审
发明人： 卿茂荣;邱荣亮;侯伟仪;宋文庆 -专利权人：东莞市尔必地机器人有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明涉及搬运机器人技术领域，且公开了一种可稳定搬运的搬运机器人及其搬运方法，所述夹持机构的两侧中部固定连接有平衡连块，所述平衡连块的底端固定连接有固定套筒，所述固定套筒的内侧活动连接有顶杆，所述顶杆的底端固定连接有平衡块，所述平衡连块的底端固定连接有电磁铁，所述固定套筒内侧的顶端开设有安装孔；本发明通过设有电磁铁、永磁铁、顶杆、平衡块，有利于提高夹持时的稳定性，当被夹持的零件由于两侧重量不一致而出现倾斜时，通过电磁铁通电，从而与永磁铁之间产生磁斥力，所产生的磁斥力使得顶杆带动平衡块向下移动，平衡块向下移动时使得原料被平衡，从而防止搬运机器人倾倒，使其搬运时更加平稳。
一种稳定搬运机器人及其方法

[实用新型]一种机器人配电箱-CN202122817749.3有效
发明人： 卿茂荣 -专利权人：东莞市尔必地机器人有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及配电箱技术领域，尤其涉及一种机器人配电箱。其包括主壳体，主壳体内安装有多个电子设备，主壳体设有散热结构，主壳体的背面设有安装缺口，所述散热结构包括设置在主壳体背面且用于覆盖安装缺口的散热板，散热板设有进风区和出风区，进风区和出风区的外端面均设有散热孔，进风区的内侧面设有泡棉防尘网，出风区的内侧面设有散热风扇。本实用新型通过在主壳体的背面设置安装缺口，安装缺口设置散热板，在散热板的外侧设置百叶窗散热孔，内侧面设置泡棉防尘网和散热风扇，使得主壳体在进行散热时，可以减少外部空气在进入主壳体时，带入灰尘，减少内部的积灰，减少或避免灰尘清理，使用方便。
一种机器人配电箱

[外观设计]协作机器人-CN202230026311.0有效
发明人： 卿茂荣 -专利权人：东莞市尔必地机器人有限公司
申请日： 2022-01-15 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：协作机器人。2.本外观设计产品的用途：用于改变执行机构的作业位置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
协作机器人

[发明专利]一种码垛机器人零件检测的尺寸测量装置-CN202210164136.0有效
发明人： 卿茂荣;邱荣亮;杨纪成 -专利权人：东莞市尔必地机器人有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及尺寸测量装置，更具体地说，是一种码垛机器人零件检测的尺寸测量装置，包括底座、控制箱以及导料管，所述控制箱和导料管均设置在底座上，所述底座上活动设置有安装台，安装台位于导料管的一侧，安装台和导料管之间设有升降台，底座上活动设置有滑杆且两者弹性连接，滑杆和升降台连接，安装台内设有驱动轴，升降台上滑动嵌设有滚珠，所述尺寸测量装置还包括：长度测量模块，设置在导料管和底座之间；以及轮廓测量模块，设置在安装台上且与控制箱电性连接；整个过程自动化程度高，摆脱了传统的人工手动采用游标卡尺测量管状零件各个位置的尺寸参数，而且还能够对复杂零件进行测量工作，加快了对管状零件的测量工作。
一种码垛机器人零件检测尺寸测量装置

[发明专利]一种用于打磨机器人制备的焊接设备-CN202210156437.9在审
发明人： 卿茂荣;邱荣亮;杨纪成 -专利权人：东莞市尔必地机器人有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及设备焊接领域，具体公开了一种用于打磨机器人制备的焊接设备，包括：底座；至少两组定位架组件，所述定位架组件与底座相连；固定装置，所述固定装置与定位架组件相连；第一限位组件，所述第一限位组件与定位架组件相连；第二限位组件，所述第二限位组件与第一限位组件相连；其中，所述固定装置包括：至少两组驱动调节装置，所述驱动调节装置与定位架组件相连；固定架组件，所述固定架组件与定位架组件滑动连接，本装置内部驱动调节装置配合固定架组件，完成焊接零件的双向定位固定，同时，在内部第一限位组件与第二限位组件的配合下，实现固定架组件的双重加固限位，提高了对零件的固定稳定性，进一步提高了焊接质量和精度。
一种用于打磨机器人制备焊接设备

[发明专利]一种用于码垛机器人制造的焊接设备-CN202210156451.9在审
发明人： 卿茂荣;邱荣亮;杨纪成 -专利权人：东莞市尔必地机器人有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本发明涉及焊接设备技术领域，更具体地说，是一种用于码垛机器人制造的焊接设备，包括焊接台、氧气瓶以及激光焊接机，所述氧气瓶和激光焊接机均设置在焊接台上，激光焊接机与氧气瓶连通，焊接台上设有圆形的焊接区，还包括：牵引模块，活动设置在焊接台上的焊接区内，用于安装管类零件并可调节管类零件在焊接台上的位置；动力元件，设置在焊接台上且其输出端和牵引模块连接，所述动力元件上设有控制器；整个过程完全机械化，无需工作人员手动操作，自动化程度高，不仅避免传统工作人员手工焊接可能存在的安全隐患，而且还减少了人力的投入量，加快了焊接速度。
一种用于码垛机器人制造焊接设备

[实用新型]一种机器人五六轴传动结构-CN202022700236.X有效
发明人： 卿茂荣 -专利权人：东莞市尔必地机器人有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是指一种机器人五六轴传动结构，其包括第一动力装置、第二动力装置、五轴手臂、六轴主体、第一传动轴、第二传动轴以及旋转件；所述第一动力装置和所述第二动力装置均安装在五轴手臂上；所述第一动力装置用于驱使所述第一传动轴旋转，所述第二动力装置用于驱使所述六轴主体旋转，所述第二传动轴与所述旋转件传动连接，所述第二传动轴可沿其轴心线自转和/或跟随所述六轴主体的旋转而绕A5轴公转。本实用新型结构新颖、设计巧妙，可以大幅度地减小六轴主体的体积，使得六轴主体和旋转件组成的腕部关节可以伸入狭小空间中作业，使用灵活、方便，结构紧凑。
一种机器人五六轴传动结构

[实用新型]一种新型三轴变位机-CN202023100524.8有效
发明人： 卿茂荣 -专利权人：东莞市尔必地机器人有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型为一种新型三轴变位机，包括支撑底座、第一减速机、传动装置、轴座、第二减速机和工装位翻转台，使用过程中，支撑底座用于固定整体装置，第一减速机利用传动装置使轴座左右移动，轴座移动过程中也带动上面的工装位翻转台移动，同时工装位翻转台在第二减速机的带动下前后翻转，实现多维度移动，工装位翻转台上能够适应尺寸不同、位置各异的工件，大幅生产过程中机器人对装配与精加工中各种不确定因素的适应能力。
一种新型变位

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