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[发明专利]一种无人飞行器保护筒及其分离装置-CN201910955208.1有效
发明人：薛蛟;危松林;郭爽;梁国强 -专利权人：北京中航智科技有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本申请涉一种无人飞行器保护筒，包括:保护筒体连接筒、机体连接筒、卡箍和火工品；保护筒体连接筒的下筒体与保护筒的筒口外边缘贴合并固定，保护筒体连接筒的上筒体向外弯折延伸，并且其端口具有由上至下向内倾斜的斜面；机体连接筒的上筒体与母机固定，机体连接筒的下筒体向外弯折延伸，并且其端口具有由下至上向内倾斜的斜面；卡箍的内侧具有向内凹的卡槽，卡槽的相对的两个槽壁均为由卡槽的底部向卡槽的外部逐渐向外倾斜的斜面，以与伸入卡槽内的保护筒体连接筒的端口的斜面和机体连接筒的下筒体的端口的斜面贴合，形成安装斜面；火工品将卡箍的两端固定，以将保护筒体连接筒和机体连接筒固定连接；以保证无人飞行器保护筒与主机的顺畅分离。
一种无人飞行器保护及其分离装置

[发明专利]一种挂载型无人机及其侦察方法-CN201910955214.7有效
发明人：刘东波;危松林;李宪军;池万秋 -专利权人：北京中航智科技有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种挂载型无人机及其侦查方法，挂载型无人机挂载在母机上，其包括：机身、伞降设备、旋翼装置、卫星导航系统、数据链系统和任务载荷设备；伞降设备；卫星导航系统，安装在机身顶部，用于获取无人机的位置信息；数据链系统，用于与母机和地面操作站通讯；数据链系统包括链路天线、接收机和数据处理机，链路天线安装在机身顶部，接收机和数据处理机安装在机身上；旋翼装置，安装在机身上，且位于卫星导航系统和链路天线的下方；任务载荷设备，安装在机身的底部，用于获取侦察的信息。本申请解决了中大型飞机无法抵近侦察的问题，也解决了小型飞机无法实现远距离、长时间有效侦察的问题，在复杂环境内提高了中大型飞机的安全性。
一种挂载型无人机及其侦察方法

[实用新型]一种焊接防变形装置-CN201921148949.0有效
发明人：祝晓辉;危松林;韩帅;冯文行;蒋礼 -专利权人：北京中航智科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B23K31/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种焊接防变形装置，该装置包括：上支撑平板、下支撑平板和至少一个上下板连接件，其中上下板连接件包括上部螺栓、下部螺栓和行星轮。本实用新型实施例主要通过转动上下板连接件的行星轮，增大上支撑平板和下支撑平板之间的距离，将该装置的上支撑平板和下支撑平板支撑在待焊接金属油箱壳体的上下表面之间，当焊接结束后，再转动行星轮将上支撑平板和下支撑平板之间的距离调小，将焊接好的金属油箱壳体与该焊接防变形装置进行拆卸，与现有技术中焊接之后工艺支撑筋难以取出，不易拆卸相比，较好的提高了油箱装卸的效率，从而提高了整个油箱焊接的效率。
一种焊接变形装置

[实用新型]一种抛投型无人飞行器的限位及分离装置-CN201921679229.7有效
发明人：薛蛟;危松林;郭爽;梁国强 -专利权人：北京中航智科技有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本申请涉无人机技术领域，尤其涉及一种抛投型无人飞行器的限位及分离装置，包括：机体滑轮、滑轮导槽和旋翼导槽；滑轮导槽固定于保护筒的内壁，并且滑轮导槽的延伸方向与保护筒的轴向相同；机体滑轮固定在子机的机体上，并且机体滑轮与滑轮导槽滚动配合；旋翼导槽固定于保护筒的内壁，并且旋翼导槽的延伸方向与保护筒的轴向相同，以插接子机的旋翼。本申请提供的抛投型无人飞行器的限位及分离装置可以避免挂飞阶段和分离阶段保护筒对子机的损坏，保证子机与保护筒的顺利分离。
一种抛投型无人飞行器限位分离装置

[实用新型]一种抛投型无人飞行器及其保护筒-CN201921679213.6有效
发明人：薛蛟;危松林;郭爽;梁国强 -专利权人：北京中航智科技有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本申请涉无人机技术领域，尤其涉及一种抛投型无人飞行器及其保护筒，其中，抛投型无人飞行器保护筒包括：保护筒本体和覆盖在所述保护筒本体内表面的加热层；所述保护筒本体从里到外依次包括玻璃钢内壁、保温层、玻璃钢外壁，所述玻璃钢内壁和所述玻璃钢外壁夹持所述保温层，并且所述玻璃钢内壁、所述保温层、所述玻璃钢外壁一体成型。本申请提供的抛投型无人飞行器保护筒及抛投型无人飞行器，降低了抛投型无人飞行器的保护筒的制作难度的同时，提高了保护筒的保温性能。
一种抛投型无人飞行器及其保护

[实用新型]一种舵机驱动组件固定板-CN201921148930.6有效
发明人：郭子超;危松林;任瑞飞;吕炳建;韩帅 -专利权人：北京中航智科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种舵机驱动组件固定板，所述舵机驱动组件固定板上设有多个驱动器固定孔及多个航插固定孔；所述舵机驱动组件固定板的上表面设有多个航插法兰盘定位凸台；相邻的所述航插法兰盘定位凸台之间的距离与航插法兰盘的尺寸相适配。应用本实用新型实施例，在使用该舵机驱动组件固定板安装舵机驱动组件过程中，通过驱动器固定孔将驱动器固定，以使驱动器的上端面与舵机驱动组件固定板贴合，通过航插固定孔和航插法兰盘定位凸台将航插固定，能够提高舵机驱动组件中的航插法兰盘的上端面与驱动器的上端面共面性，从而提高舵机驱动组件的安装精度。
一种舵机驱动组件固定

[发明专利]一种抛投型无人飞行器及其保护筒-CN201910955221.7在审
发明人：薛蛟;危松林;郭爽;梁国强 -专利权人：北京中航智科技有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本申请涉无人机技术领域，尤其涉及一种抛投型无人飞行器及其保护筒，其中，抛投型无人飞行器保护筒包括：保护筒本体和覆盖在所述保护筒本体内表面的加热层；所述保护筒本体从里到外依次包括玻璃钢内壁、保温层、玻璃钢外壁，所述玻璃钢内壁和所述玻璃钢外壁夹持所述保温层，并且所述玻璃钢内壁、所述保温层、所述玻璃钢外壁一体成型。本申请提供的抛投型无人飞行器保护筒及抛投型无人飞行器，降低了抛投型无人飞行器的保护筒的制作难度的同时，提高了保护筒的保温性能。
无人飞行器抛投玻璃钢外壁玻璃钢保温层内壁筒本体保温性能体内表面一体成型加热层夹持申请覆盖制作

[发明专利]一种焊接防变形装置及其使用方法-CN201910659829.5在审
发明人：祝晓辉;危松林;韩帅;冯文行;蒋礼 -专利权人：北京中航智科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23K31/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种焊接防变形装置及其使用方法，该焊接防变形装置包括：上支撑平板、下支撑平板和至少一个上下板连接件，其中上下板连接件包括上部螺栓、下部螺栓和行星轮。本发明实施例主要通过转动上下板连接件的行星轮，增大上支撑平板和下支撑平板之间的距离，将该装置的上支撑平板和下支撑平板支撑在待焊接金属油箱壳体的上下表面之间，当焊接结束后，再转动行星轮将上支撑平板和下支撑平板之间的距离调小，将焊接好的金属油箱壳体与该焊接防变形装置进行拆卸，与现有技术中焊接之后工艺支撑筋难以取出，不易拆卸相比，较好的提高了油箱装卸的效率，从而提高了整个油箱焊接的效率。
焊接防变形装置上支撑平板下支撑连接件上下板行星轮螺栓拆卸油箱转动工艺支撑焊接金属金属油箱平板支撑上下表面油箱壳体壳体装卸取出

[发明专利]高锰低碳复合合金及其制备方法-CN200610020955.9无效
发明人： 危松林 -专利权人： 危松林
申请日： 2006-04-29 - 公布日： 2006-10-11 - 主分类号： C21C7/06 文献下载
摘要：本发明将公开高锰低碳复合合金及该复合合金的制备方法，该复合合金包括下述由重量百分比计的组分：Mn 70～75；Si 11～17；Al 7～14；P＜0.2；C＜0.3；S＜0.03；Fe余量。本发明复合合金的组分配比科学合理、比重控制严格，使其能有效的对钢水进行脱氧，充分去除其中的杂质，且其脱氧迅速、使钢渣易上浮、去除，得到纯度高的钢液，可作为治炼各种钢时的脱氧剂，特别适合是在冶炼管线钢、桥梁管道钢、高强度船板钢时的脱氧能力非常强，能达到很好的脱氧效果。
高锰低碳复合合金及其制备方法

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