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[发明专利]一种无人机集群统一调度方法-CN202311076060.7在审
发明人：刘岚;张宸瑞;赵继光;覃平;吴新桥;卢铭翔;陈远;倪隽;张可颖;沈家旭;金石;周雨迪;吴滋坤;谢煜铨 -专利权人：南方电网数字电网科技（广东）有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机集群统一调度方法，包括如下步骤：步骤1无人机初始化，每个无人机在启动时，向中控服务器发送自己的初始状态信息；步骤2邻近无人机发现，无人机根据其通信范围内收到的广播消息，发现周围的邻近无人机，并建立邻近无人机的信息列表；步骤3任务广播，中控服务器向所有无人机广播当前的任务需求和优先级；步骤4任务分配，每个无人机制定一个本地的任务分配策略；步骤5协作协商，无人机与其邻近无人机进行协商；步骤6任务确认；步骤7路径规划；步骤8任务执行；步骤9动态调整；步骤10任务完成与重分配。本发明能够更加智能、高效地执行任务，提高资源利用率，提升任务执行效率和整体系统性能。
一种无人机集群统一调度方法

[发明专利]一种巡检任务与航线自动匹配方法-CN202311070605.3在审
发明人：刘岚;张宸瑞;赵继光;覃平;吴新桥;卢铭翔;陈远;倪隽;张可颖;沈家旭;金石;周雨迪;吴滋坤;谢煜铨 -专利权人：南方电网数字电网科技（广东）有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检任务与航线自动匹配方法，包括如下步骤：步骤1定义任务目标和约束条件：输入巡检任务的目标区域地图数据、任务的起始点和结束点、巡检数据采集要求以及无人机的能量消耗模型，输出航线规划结果；步骤2离线地图数据预处理：对输入的地图数据进行预处理；步骤3任务区域划分：将巡检区域划分为多个子区域；步骤4粒子群算法优化；步骤5航线路径平滑处理：对优化得到的航线路径进行平滑处理；步骤6避障和碰撞检测。本发明可以高效地完成巡检任务的规划与优化，保证无人机的安全高效执行任务，提高工作效率。还具备一定的灵活性和扩展性，可以根据不同的任务需求和环境进行调整和优化，适用于多样化的巡检应用场景。
一种巡检任务航线自动匹配方法

[发明专利]一种基于数字孪生的变电设备数据展示方法及装置-CN202310533380.4在审
发明人：惠小东;曾乔迪;赵薇;陈煜敏;许杨俊;卢铭翔;蒋文辉;陈波 -专利权人：南方电网数字电网科技（广东）有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的变电设备数据展示方法及装置，其中方法包括：对变电二次设备进行三维建模处理，得到变电二次设备三维模型；根据建模好的变电一次设备三维模型对变电二次设备三维模型进行模型整合处理，得到可视化三维模型；对可视化三维模型进行配置文件解析处理，得到变电二次设备数据；根据变电二次设备数据对变电二次设备三维模型进行数据关联处理，得到关联三维模型；根据关联三维模型对可视化三维模型进行集中编排处理，得到变电数据三维模型；通过变电数据三维模型进行变电设备数据展示。本发明实施例能够对变电设备可视化，降低了数据可视化的成本和复杂度，可广泛应用于数据可视化技术领域。
一种基于数字孪生变电设备数据展示方法装置

[发明专利]基于多源数据的变电智能网关设备状态检测方法及装置-CN202310531726.7在审
发明人：许杨俊;赵亮;惠小东;卢铭翔;张家兴;王庭松;曾乔迪;韦乾龙 -专利权人：南方电网数字电网科技（广东）有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于多源数据的变电智能网关设备状态检测方法及装置，其中方法包括：获取变电站二次设备上报的多源数据；对多源数据进行特征提取处理，并对提取得到的特征进行线性映射降维处理，得到多源特征；根据预先训练的状态检测模型对多源特征进行状态检测处理，得到初始检测结果；通过云端主站系统对初始检测结果进行二次分析处理，得到目的检测结果。本发明实施例通过结合人工智能技术对多源数据进行分析，能够提高设备状态检测的准确度，可广泛应用于变电设备检测技术领域。
基于数据变电智能网关设备状态检测方法装置

[发明专利]一种GIS动态结合三维建模的监控系统-CN202310031783.9在审
发明人：惠小东;许杨俊;程凌森;金鑫;卢铭翔 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种GIS动态结合三维建模的监控系统，具体涉及三维建模技术领域，包括输电线路三维建模模块、浏览器展示模块、数据采集模块、信息处理模块、信息交互模块、警报响应模块，所述浏览器展示模块用于将三维建模模型通过浏览器进行展示，并接收信息交互模块信息实现三维建模模型的实时更新；所述数据处理模块用于将采集的数据转换为三维建模模型接收的数据，并将处理后的数据存储在数据库中，生成实时数据库；所述信息交互模块调用数据库中的实时数据库，通过通信技术将实时数据库传输至三维建模模型中，实现对输电线路实体的实时映射；所述警报响应模块用于监测实时数据库中杆塔倾斜、输电线路覆冰、输电线路舞动状况。
一种 gis 动态结合三维建模监控系统

[发明专利]一种设备状态的评估方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011007601.7有效
发明人：黄文琦;卢铭翔;赵继光;朱信德;钟连宏;喇元 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本申请涉及一种设备状态的评估方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：获取用户针对设备提交的状态描述信息；确定所述状态描述信息对应的文本特征信息，并将所述文本特征信息输入至不同类型的多个初级分类模型，得到所述多个初级分类模型分别输出的状态分类概率值；所述多个初级分类模型分别用于根据文本特征信息预测所述设备的状态为预设故障类型的概率值；将多个状态分类概率值输入至次级分类模型，得到所述次级分类模型输出的设备状态评估结果，实现了在缺少充足缺陷导则数据时获取准确的故障状态评估结果，由于可以采用不同分类模型进行预测，能够多维度地基于状态描述信息进行预测，有效减少了补充缺陷导则数据而花费的人力标注成本。
一种设备状态评估方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种三维建模用多源数据采集装置-CN202310031777.3在审
发明人：赵亮;卢铭翔;赵惠超;惠小东;曾乔迪 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及三维建模数据采集技术领域，且公开了一种三维建模用多源数据采集装置，包括采集箱体和采集设备，采集箱体内壁底部固定连接有安装机构，采集箱体内壁两侧之间分别固定连接有拆卸机构。安装机构包括第一弹簧，第一弹簧固定连接于采集箱体内壁底部，第一弹簧顶端固定连接有梯形活动块，梯形活动块底部两端分别固定连接有L形活动条，L形活动条一端固定连接有滑条，滑条表面滑动连接有滑槽，梯形活动块顶部设置有压座，压座顶部固定连接有卡座。该三维建模用多源数据采集装置，通过设置的安装机构，方便对采集设备进行安装操作，从而在设备遇到故障损坏时，方便进行维修，并且进行数据处理是非常方便快捷。
一种三维建模用多源数据采集装置

[发明专利]一种基于图像识别的变电站刀闸状态识别方法-CN202211702474.1在审
发明人：许杨俊;金鑫;卢铭翔;曾乔迪;谢仲铠 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的变电站刀闸状态识别方法，包括如下步骤：S1、将摄像头安装在变电站刀闸正下方两块闸刀的中间位置，取闸刀间的中轴线为基准线，并选定实时跟踪点位置；S2、获取每个摄像头的图像，通过图像识别方法在图像帧中得到刀闸的边界信息；S3、根据刀闸的边界信息判断得到刀闸的精准闭合状态。本发明将刀闸开合过程的图像作为研究对象，通过目标跟踪技术实时跟踪刀闸动态轨迹，进而实时监测开关的分合，提高了识别的准确性。
一种基于图像识别变电站状态方法

[发明专利]一种基于三维建模技术的数据处理系统-CN202310037341.5在审
发明人：王庭松;赵惠超;金鑫;卢铭翔;程凌森 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维建模技术的数据处理系统，具体本发明涉及三维建模技术领域，包括原始数据获取模块、三维建模模块、云处理模块、工程决算模块以及核算评估模块，所述原始数据获取模块通过采用无人机、测量机器人搭载的高清倾斜摄像头获取倾斜影像，利用室内测量设备进行像控点测量获取室内装饰数据，并通过点对点的方式精准校对高清摄像头之间的距离以及影响分辨率，本发明通过三维建模模块利用实景三维建模技术构建室内装饰的三维模型，三维模型中住宅内部结构整洁、纹理清晰，各类装饰材料历历在目，为工程决算的提高准确度打下基础，通过工程决算模块减少因传统工程决算出现的误差，提高了核算效率。
一种基于三维建模技术数据处理系统

[发明专利]一种基于深度学习的变电站仪表盘读数方法-CN202211702342.9在审
发明人： 卢铭翔;王庭松;许杨俊;钟立文;卢晓明 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的变电站仪表盘读数方法，包括如下步骤：巡检机器人获取到仪表图像，使用背景置换、旋转和仿射方法进行图像数据集的扩容；构建深度卷积神经网络模型，构建三个具有高性能并多样性的神经网络结构，通过投票法策略，将三个学习器结合起来；训练卷积神经网络，采用反向传播算法，根据前向传播的loss值的大小。本发明图像采集之后，首先通过深度卷积神经网络识别出图像中仪表的类型，变电站获取的视频图像中往往都是包含了很多场景信息，而这些场景信息往往不是需要的，并对图像中的仪表盘进行定位分割，这样不仅能够减小无关的场景信息的影响，提高后期图像识别的精度，而且能极大地提升后期的计算速度。
一种基于深度学习变电站仪表盘读数方法

[发明专利]配电网故障定位方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211120414.9在审
发明人：蒋文辉;程凌森;赵亮;陈波;周波;梁博;蒋愈勇;李凡;张家兴;陈光侵;陈煜敏;王玉龙;金鑫;卢铭翔;孔祥伦 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种配电网故障定位方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取安装于配电网的多个目标检测终端上传的针对配电网的故障类型、以及针对配电网的初始故障定位结果；在故障类型为非单相接地短路故障的情况下，对初始故障定位结果中包含的配电网的一个或多个初始故障区段进行拆分组合，得到配电网的多个故障区段组合；获取各个故障区段组合对应的期望故障区段组合；利用各个故障区段组合与初始故障定位结果，分别对各个故障区段组合对应的期望故障区段组合进行修正处理，得到各个故障区段组合修正后的期望状态结果；根据修正后的多个期望状态结果，得到配电网的故障发生位置。采用本方法能够提高故障发生位置定位的准确性。
配电网故障定位方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]PMU相角差误差修正方法、装置和计算机设备-CN202211424836.5在审
发明人：蒋文辉;于力;席禹;程凌森;赵亮;陈波;梁博;蒋愈勇;陈光侵;陈煜敏;王玉龙;金鑫;卢铭翔;梁书原;韦乾龙;孔祥伦 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本申请涉及广域测量系统技术领域，提供了一种PMU相角差误差修正方法、装置和计算机设备，该方法包括：获取输电线路两端装设的PMU装置在多个时刻下采集的PMU数据；剔除PMU数据中的坏数据和功率跳变点，得到筛选后的PMU数据，确定每个时刻输电线路两端的电压相量的频率偏移量；分别计算得到各时刻下输电线路两端的相位角的第一相角差和第二相角差；根据多个时刻下的第一相角差和第二相角差，得到多个时刻下的相角差误差，并对多个时刻下的相角差误差作以均方根处理，利用得到相角差误差有效值，去修正各时刻下的第一相角差和/或第二相角差，使修正后的第一相角差和第二相角差趋于输电线路的实际相角差。该方法提高了电网运行稳定性。
pmu 相角误差修正方法装置计算机设备

[发明专利]变压器的模型建立方法、温度分布及油流分布的监控方法-CN202211121177.8在审
发明人：蒋文辉;梁博;程凌森;赵亮;周波;陈波;蒋愈勇;李凡;陈煜敏;金鑫;卢铭翔 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种变压器的模型建立方法、温度分布及油流分布的监控方法。变压器的模型建立方法包括：构建变压器的三维几何模型计算数据库及所述变压器的三维几何模型展示数据库；基于所述三维几何模型计算数据库，构建所述变压器的温度分布及油流分布的数据库；基于所述三维几何模型展示数据库以及所述温度分布及油流分布的数据库，构建所述变压器的温度场‑油流场数字孪生模型。本申请变压器的模型建立方法的可以将变压器的三维几何结构与对应的温度分布及油流分布结合起来，获得非常准确的变压器的温度分布及油流分布数据。
变压器模型建立方法温度分布监控

[发明专利]一种电网规划综合数据平台管理系统-CN202210762206.2在审
发明人：金鑫;王庭松;卢铭翔;赵惠超 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明属于电网领域，具体涉及一种电网规划综合数据平台管理系统，包括电力统计系统和电网数据管理平台；电力统计系统的管控终端为发电机组、输电设备、变电设备、配电设备和用电设备；电力统计系统和电网数据管理平台配合工作，电力在电网中经发电、输变电和配电的依次输送，输送过程中的电力消耗总量数据分步统计，辅助后续进行下季度或下年度发电总量的调控；电网数据管理平台在进行电力输送过程中的精细管理，采集的各设备运营数据与运行数据供电网数据管理平台进行分析，搭配G I S可视化装置进行大用电量区域和小用电量区域的显示，通过智慧数显屏显示进行图像展示，方便工作人员进行下一季度或年度中供电规划与电厂和线路建设规划。
一种电网规划综合数据平台管理系统

[发明专利]一种微服务拆分方法、系统、设备及介质-CN202210678447.9在审
发明人：赵惠超;赵继光;程凌森;惠小东;赵亮;卢铭翔;金鑫;赵彦阳;曾乔迪 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种微服务拆分方法、系统、设备及介质，其中，方法包括：根据领域驱动设计建模对业务过程进行分析，确定第一微服务；对第一微服务进行访问数据相关性分析，确定第二微服务；根据微服务粒度对第二微服务进行调整处理，确定目的微服务；能够通过对应用进行相关性分析，从而拆分得到微服务，提高微服务拆分效率，可广泛应用于微服务领域。
一种微服拆分方法系统设备介质

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