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[发明专利]一种仿生远程网络循环式烘干机测产系统和方法-CN202310340277.8在审
发明人：韩峰;吴文福;刘哲;汪庥宇;卢延辉;张友坤;王桂英;宋健 -专利权人：吉林大学;吉林大学威海仿生研究院;长春吉大科学仪器设备有限公司;长春市神阳机电有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：一种仿生远程网络循环式烘干机测产系统和方法属烘干机自动测产技术领域，本发明的系统包括节点设备端传感装置和管理端数据处理系统；节点设备端传感装置与粮食烘干机绑定，每台烘干机为一个节点，包括信息监测单元，其功能为监测烘干塔内粮食高度以及设备编码、地理位置等，计算和综合判断产量；采用仿生震动装置测产，实现对管辖区域内分布的循环式粮食烘干机作业状态和关键参数进行网络化监管，监测数据自动上传至云端服务器，用户可通过浏览器远程访问数据，对所管理烘干机设备烘干数据进行浏览、统计、管理和维护。
一种仿生远程网络循环烘干机系统方法

[发明专利]汽车发动机机油消耗量检测方法-CN202310647283.8在审
发明人：李东光;冯鸣跃;刘镇宁;张晓龙;卢延辉;张友坤;郝春光 -专利权人：华奥安心技术服务（集团）股份有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车发动机机油消耗量检测方法，其特征在于：发动机智能油尺通过专用数据线与电控单元相连接，电控单元通过4G网络与云服务器通信，上传监测数据；能测量发动机的机油液面高度；将测量数据进行分析处理并上传到云端数据库保存；通过测量发动机机油油面高度的变化，实时监测发动机的机油消耗量，当机油量不足或消耗量很大时及时警示驾驶员进行机油补充或维修，以确保发动机工作时机油量充足，保持正常的工作状态和使用寿命。
汽车发动机机油消耗量检测方法

[发明专利]用于粮仓机器人平粮作业的路径规划及平粮作业控制方法-CN202310759744.0在审
发明人： 卢延辉;马唯扬;吴文福;靳航嘉;韩峰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及用于粮仓机器人平粮作业的路径规划及平粮作业控制方法，其特征在于步骤如下：1、通过即时定位与地图构建slam技术构建粮仓的地图；步骤2、通过激光雷达识别粮仓中超过设定的高度阈值的凸起区域（粮堆）的位置坐标、几何形状和高度，将粮堆底面近似圆的半径进行膨胀；3、根据机器人所处的环境，通过人工势场法变种构建虚拟的“势场”；4、规划出一条路径，使机器人能够驶向粮堆；5、绕着该粮堆底部做螺旋线运动，直到机器人到达膨胀后底面圆的圆心；6、重复步骤1到步骤5直到所有粮堆低于给定的高度阈值。其实现粮仓机器人或粮仓自行走装置的自动化平粮作业，自动在粮仓中按照规划轨迹行驶，并安全高效地完成粮仓作业的问题。
用于粮仓机器人作业路径规划控制方法

[发明专利]一种远程网络收割机测产系统及其测产方法-CN202211703950.1在审
发明人：刘哲;吴文福;汪庥宇;李洁;任明强;韩峰;徐岩;宋健;卢延辉;张友坤 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程网络收割机测产系统，包括：节点设备端传感装置和管理端，其中，节点设备端传感装置包括信息监测单元和至少一个粮高传感器，粮高传感器主要包括主支架、副支架、第一电磁铁、第二电磁铁、琴弦、琴弦夹紧器、震动马达和加速度传感器，通过震动马达震动琴弦，加速度传感器获得琴弦震动频率，最终获得料仓内粮食高度。本发明还公开了一种远程网络收割机测产系统的测产方法，通过多点粮高传感器与收割区域面积联合测产，实现对管辖区域内分布的粮食产量、收割机作业状态和关键参数的网络化监管，提高了测产的适用性和精确度。
一种远程网络收割机系统及其方法

[发明专利]一种远程网络烘干测产信息系统及测产方法-CN202211403631.9在审
发明人：吴文福;韩峰;卢延辉;张友坤;郝春光;刘哲;张亚秋;徐岩;李洁;汪庥宇;宋健;岳中芬;沈晶琳 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A23B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程网络烘干测产信息系统及测产方法，所述测产信息系统包括：拉动开关，其设置在粮食烘干机缓苏层的顶部；粮温传感器，其设置在所述缓苏层内；所述粮温传感器的一端固定在所述拉动开关的触发端上，另一端固定在所述缓苏层的底部；其中，所述粮温传感器包括多个测温点，所述多个测温点沿竖直方向间隔布设；介质温度传感器，其设置在粮食烘干器的热风风道入口处，用于检测热风风道中的介质温度；环境温度传感器，其设置在粮食烘干机外部环境中，用于检测粮食烘干机周围环境温度；信息监测单元，其集成有数据采集与处理模块、定位模块和通讯模块。
一种远程网络烘干信息系统方法

[实用新型]一种单片机实验教学装置-CN202221828025.7有效
发明人：郝春光;卢延辉;佟静 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-07-16 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单片机实验教学装置，其特征在于：其特征在于：由NXP K66微控制器最小系统构成单片机最小系统核心板，外围功能模块电路设在底板上，底板上设有插座，单片机最小系统核心板通过插座与底板电路连接，把底板上各外围功能模块电路所需要的单片机引脚引出；其结构简单，实现成本低，可为单片机学习者提供简单的实验平台，帮助初学者快速掌握单片机各功能模块的原理和编程。
一种单片机实验教学装置

[实用新型]一种基于车间通信的鬼探头预警装置-CN202220960200.1有效
发明人：翟健斌;卢延辉;林楷滨;周志豪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于车间通信的鬼探头预警装置，其特征在于：摄像头传感器安装在驾驶室内风挡玻璃上方，所述微控制器和无线通信模块、语音模块以及OBD接口模块集成在一起构成电子控制单元，安装在汽车中控台前部，且通过OBD接口线连接到汽车车载诊断OBD接口，通过传感器信号线与摄像头连接。其可实现双向预警，且结构简单，实现成本低，可为司机和行人提供安全预警，从而避免“鬼探头”交通事故的发生。
一种基于车间通信探头预警装置

[发明专利]一种拖拉机转向圆半径间接检测方法及装置-CN202110189757.X有效
发明人：韩丽曼;张茂健;贺连彬;曹敏;邹猛;李亚卓;金敬福;卢延辉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖拉机转向圆半径间接检测方法及装置，属于拖拉机整机测试领域，本发明装置包括台架、升降杆、旋转电机、激光位移传感器、编码器和计算终端；本发明方法通过固定在台架上的旋转式激光位移传感器，获取拖拉机在转向盘转动极限和居中情况下，前轮胎面距激光位移传感器的距离，编码器测试获得旋转角度，依据三角测距原理，换算获得拖拉机转向轮外轮转角，以快速评估拖拉机的转向圆半径。本发明利用旋转式激光三角测距原理，只需拖拉机在原地打转向盘的方法，即可获得拖拉机转向圆半径，节省了测试场地面积，操作简便，提高工作效率，灵活性强。
一种拖拉机转向半径间接检测方法装置

[发明专利]一种稻米食味双盲品鉴排序系统与方法-CN202111258613.1在审
发明人：吴文福;胡韬纲;卢延辉;张娜;王雨佳;马昀钊;董震 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01N33/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种稻米食味双盲品鉴排序系统与方法，其特征在于具体步骤如下：稻米品鉴专家在网络注册，建立品鉴专家数据库；稻米品鉴参评企业在网络注册，输入样品信息，获得样品编码；送检大米样品使用样品编码现场登记并封存；品鉴开始前，由公证人员在品鉴现场输入秘钥，对参评大米样品的样品编码加密，按抽签分批分组顺序，品鉴专家分组品鉴样品，品鉴专家对米饭样品食味分项评分，将各项评分结果分别录入系统；软件统计多位专家对每份样品的多项评分，公证人员现场公布样品编码和样品信息；进行离群值检验，剔除离群值，提高评分的准确性。
一种稻米食味双盲品鉴排序系统方法

[发明专利]一种拖拉机转向圆原地检测装置及方法-CN202110189766.9有效
发明人：金敬福;张茂健;韩丽曼;曹敏;贺连彬;邹猛;卢延辉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖拉机转向圆原地检测装置及方法，用于评价拖拉机最小转向圆半径，该装置包括控制单元、检测单元和操作引导指示屏，检测单元包括水平位激光线投射装置和双目相机装置，构成空间立体相机，用于获取前轮胎面上的激光线空间位置；操作引导指示屏引导操作人员把拖拉机驶入检测位置，并引导操作员操作方向盘至平衡位置、右打满、左打满的动作，获得前轮极限转向偏角空间位置；控制单元实现操作引导、双目视觉获取、空间激光线段的夹角换算，最终提供转向圆检测结论。本发明利用固定的激光投射线和双目相机，通过拖拉机原地转向的方法，快速获取转向轮的偏角和转向圆半径，大大降低拖拉机转向圆检测难度，提高工作效率。
一种拖拉机转向原地检测装置方法

[发明专利]一种AMT变速器变参数换挡过程控制方法-CN202010959292.7有效
发明人：王建华;郭富强;王琳;张友坤;郝春光;卢延辉 -专利权人：中国一拖集团有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明公开一种AMT变速器变参数换挡过程控制方法，包括如下内容：内容一、根据同步器换挡的特点，采用模糊控制理论，自动区分一个换挡过程中的三个阶段。内容二、对于同一个换挡过程中的不同阶段，采用不同的控制策略(速度和力度)，从而达到换挡时间最短且换挡平顺的效果。内容三、电动机做换挡执行元件，每个挡都有特定的控制参数，以适应AMT变速器不同挡位的结构特点。内容四、换挡过程控制的容错功能。通过监测电机的工作参数，判断换挡过程是否顺利，出现故障时可以采取保护措施，防止机械零件的损坏。
一种 amt 变速器参数换挡过程控制方法

[发明专利]一种基于温度场云图的粮仓空调自动控温方法-CN201911014741.4有效
发明人：高树成;吴文福;刘长生;崔宏伟;赵旭;李佳;王赫;卢延辉;兰天忆;郑刚 -专利权人：辽宁省粮食科学研究所;吉林大学
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： F24F11/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于温度场云图的粮仓空调自动控温方法，包括：步骤一、采集粮温数据，并且按照粮仓中传感器的布局将所述粮温数据重新排列后，对排列后的所述粮温数据进行数据处理，补全所述传感器阵列间与传感器阵列外缺失的粮温数据；步骤二、根据数据处理后的粮温数据得到粮仓的温度场云图；步骤三、分别计算转换到实际空间的第一面积、第二面积、第三面积和第四面积后，并计算得到相邻两天的第一面积变化率、第二面积变化率、第三面积变化率和第四面积变化率；步骤四、对所述粮仓空调进行如下控制：分别根据粮温的阈值区间进行判断，当在所述阈值区间内满足面积与面积变化率条件时按照降温级数进行降温处理，否则自动降一级处理。
一种基于温度场云图粮仓空调自动方法

[实用新型]一种用于拖拉机液压提升力测量的挂接装置-CN201921441040.4有效
发明人：李舒;龚颖颖;卢延辉;张友坤 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于拖拉机液压提升力测量的挂接装置，包括：水平滑轨支架，其包括第一侧面、第二侧面和第三侧面；其中，所述第一侧面、第二侧面和第三侧面依次垂直连接形成凹槽；两个水平滑轨，其平行间隔穿过所述凹槽；第一斜面滑块，其可滑动的设置在所述两个水平滑轨的一端；第二斜面滑块，其可滑动的设置在所述两个水平滑轨的另一端；两个第一斜面导向板，其均固定在所述第一斜面滑块的一侧；两个第二斜面导向板，其均固定在所述第二斜面滑块的一侧；回位弹簧，其设置在一个水平滑轨的上部。本实用新型具有适用性强，操作便捷，节省人力。
一种用于拖拉机液压提升测量装置

[发明专利]一种油田用电动桥塞投放工具的电机控制方法-CN201810799787.0有效
发明人： 卢延辉;吴广彬;张友坤 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： H02P7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种油田用电动桥塞投放工具的电机控制方法，包括：步骤一、建立远距离供电电机的控制模型；步骤二、下井工作前，测量导线的电阻值，并根据所述电阻值修正控制模型的参数；步骤三、工作过程中实时测量电路中的电流，并根据所述电流及电流变化率得到电源的电压调整梯度；步骤四、计算控制电压，输出到电源控制器，以控制电源的输出电压；其中，在工作过程中，当电路中的电流减小的幅度超过阈值时，判断为桥塞安装完成，提示升井，控制过程结束。本发明提供的油田用电动桥塞投放工具的电机控制方法，以实时测量的电路中的电流作为反馈信号，实时调整可编程直流稳压电源的输出电压，保证井下油田用电动桥塞投放工具的电机工作电压的稳定。
投放工具电动桥电机控制油田电路实时测量输出电压电阻电机工作电压计算控制电压直流稳压电源电流变化率电源控制器远距离供电电流减小电压调整反馈信号控制电源控制过程控制模型实时调整修正控制可编程阈值时井下桥塞下井电机电源测量提示输出保证

[发明专利]一种用于拖拉机液压提升力测量的自动挂接装置-CN201910821857.2在审
发明人： 卢延辉;李舒;龚颖颖;张友坤 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于拖拉机液压提升力测量的自动挂接装置，包括：水平滑轨支架，其包括第一侧面、第二侧面和第三侧面；其中，所述第一侧面、第二侧面和第三侧面依次垂直连接形成凹槽；两个水平滑轨，其平行间隔穿过所述凹槽；第一斜面滑块，其可滑动的设置在所述两个水平滑轨的一端；第二斜面滑块，其可滑动的设置在所述两个水平滑轨的另一端；两个第一斜面导向板，其均固定在所述第一斜面滑块的一侧；两个第二斜面导向板，其均固定在所述第二斜面滑块的一侧；回位弹簧，其设置在一个水平滑轨的上部。本发明提供的一种用于拖拉机液压提升力测量的自动挂接装置，能够通过不同的回位弹簧的设计适用于不同标准的拖拉机。
水平滑轨斜面滑块侧面自动挂接装置拖拉机液压斜面导向板回位弹簧可滑动提升力测量垂直连接平行间隔支架穿过

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