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[发明专利]一种交易撮合处理方法、装置及系统-CN202310884027.0在审
发明人：冉杨鋆;卢向前;蒋睿;孙小林;陈嘉伟;刘倩;赵攀;邓可欣;刘婷;孙静;朱迪凯;刁望庆;章群燕;王丹琦;王瑞;王勇浩 -专利权人：中国外汇交易中心(全国银行间同业拆借中心)
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种交易撮合处理方法、装置及系统，在接收到待处理订单后，通过将待处理订单添加到共享内存中，调用共享内存中的数据对待处理订单进行撮合处理，相对于传统的基于数据库的交易撮合，能大幅的提高订单处理性能，从而有效提高交易撮合处理效率。另外根据待处理订单的交易类型，将待处理订单划分到相应的进程组，通过分别调用进程组中的各个进程对共享内存中的待处理订单进行撮合处理，实现故障隔离，提升系统的吞吐能力。
一种交易撮合处理方法装置系统

[发明专利]基于高分辨率网络的隧道围岩智能分级方法-CN202310497459.6在审
发明人：马春驰;严文金;徐正宣;李天斌;王栋;卢向前;扈森;马俊杰;代坤坤;张航;朱泳标;杨科;林之恒;张夏临;邹杨;方振华;李天雨;王波 -专利权人：中国国家铁路集团有限公司;成都理工大学;中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高分辨率网络的隧道围岩智能分级方法，包括：建立分级指标体系并对指标进行评价；采用独热编码方法对围岩分级指标进行数值离散化，建立围岩分级样本库；构建高分辨率网络，通过贝叶斯优化高分辨率网络的超参数；选择围岩分级指标，作为高分辨率网络的输入：通过所述高分辨率网络的迭代，并应用对应围岩分级训练集训练学习得到的网络权重参数，输出围岩对应分级评定；再根据所得到的围岩分级评定，返回隧道掌子面对应的围岩分级评定结果；本发明基于深度学习的围岩分级方法可以通过训练深度神经网络自动学习特征，从而实现对围岩进行智能分级，减少了人工操作，降低了成本，提高了分级效率和准确度。
基于高分辨率网络隧道围岩智能分级方法

[发明专利]基于人工神经网络中双模态神经元的新型微震分类方法-CN202310557711.8有效
发明人：马春驰;徐洪伟;张航;李天斌;许韦豪;严文金;冉雪峰;袁炀;蔡胡阳;卢向前 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明涉及隧道与地下工程的勘察设计技术领域，涉及一种基于人工神经网络中双模态神经元的新型微震分类方法，包括：步骤一、采集深部隧道微震监测数据，从时域和频域两个角度观察微震数据的特征，建立数据集；步骤二、采用ST将时域信号转换为频域信号；随机将数据集分为90%的训练数据集和10%的测试数据集；步骤三、引入残余注意力、空间注意力、双卷积注意力来关注波形的突出特征；步骤四、创建双模态微震分类网，同时提取时域和频域特征，实现波形多分类；步骤五、引入k‑fold交叉验证来评估一些特殊或低质量特征对数据集的影响。本发明能较佳地进行微震分类。
基于人工神经网络双模神经元新型分类方法

[实用新型]卷烟零售集成式智能结算一体机-CN202223438122.8有效
发明人：凌为民;林光耀;蒋青兴;李学军;沈芳;罗婷婷;韦崇华;卢向前;赵贝贝;李军 -专利权人：广西双维信息科技有限公司;广西双维投资管理有限责任公司;中国烟草总公司广西壮族自治区公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了卷烟零售集成式智能结算一体机，属于管理设备技术领域，其技术要点包括底座、多功能机构和遮挡机构，所述底座上侧设有用于在卷烟零售过程中给零售支付过程带来便利性的多功能机构，所述多功能机构左侧下端侧边固定安装有底边，所述底边左侧设置有用于对语音组件防护的遮挡机构。该实用新型，通过智能语音助手、刷脸技术集成、电子小票、客显屏信息展示及互动效果，以消费者为中心，进一步提高零售终端系统应用质量，增加了卷烟零售收银管理设备的功能多样性，给零售过程带来更多的便捷性。
卷烟零售集成智能结算一体机

[发明专利]无人运输车调度方法及无人运输车作业系统-CN202310267507.2在审
发明人：董胜伟;卢向前;周庆亮 -专利权人：盛景智能科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及智能调度领域，提供一种无人运输车调度方法及无人运输车作业系统，其中方法包括：接收针对管控区域内的目标货物的运输指令；确定管控区域内是否存在可调度的无人运输车；若管控区域内存在可调度的无人运输车，从可调度的无人运输车中选择目标无人运输车，基于目标无人运输车的当前位置、目标货物的当前位置和目的地，生成第一运输任务并发送给目标无人运输车；若管控区域内不存在可调度的无人运输车，确定管控区域内是否存在可调度的人员；若存在可调度的人员，从可调度的人员中选择目标人员，基于目标人员的当前位置、目标货物的当前位置和目的地，生成第二运输任务并发送给目标人员的终端。如此，提高了货物运输效率。
无人运输车调度方法作业系统

[实用新型]一种双屏收银机-CN202223438121.3有效
发明人：凌为民;林光耀;蒋青兴;李学军;沈芳;罗婷婷;韦崇华;卢向前;赵贝贝;李军 -专利权人：广西双维信息科技有限公司;广西双维投资管理有限责任公司;中国烟草总公司广西壮族自治区公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双屏收银机，属于收银机技术领域，其技术要点包括收银员操作屏、客户查阅屏及支架；所述支架的内部转动连接有建立客户查阅屏、收银员操作屏数据传递的信号传输组件；所述支架的左侧与收银员操作屏卡合，且支架的右侧固定安装有连接板，所述支架通过连接板与客户查阅屏转动连接。该实用新型，该装置整体客户查阅屏可以转动，为客户提供商品信息以及在支付时提供最佳角度的人脸识别，安装方便快捷，并且使用者可以拿着收银员操作屏核对货物或者清单并且实时记录，完成以后将卡合座上的多个卡块对准连接板上的磁块放入即可，能够方便操作者记录、核对商品信息，更加方便。
一种双屏收银机

[发明专利]一种基于肌电信号控制的绳驱动仿生机械手-CN202211188019.4在审
发明人：唐新星;曹尧;裴洪鑫;卢向前;郭沛阳;张芷瑞;张顺 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于肌电信号控制的绳驱动仿生机械手，包括手掌和手指组件，每个手指组件的指节零件进行依次铰接，每个指节零件对应一个腱绳驱动系统，腱绳驱动系统一端固定在指节零件，另一端固定在舵机输出轴的绕线轮上，通过在人手臂上贴表面电极采集肌电信号，将生物电信号转化成电压信号，通过无线传输装置发送给机械手的控制器，实现对仿生手的控制，机械手位全驱动型，灵活度高，在工业领域可以完成精准度较高的遥操作控制工作。
一种基于电信号控制驱动仿生机械手

[发明专利]自动引导车控制方法、设备及自动引导车-CN202210331400.5在审
发明人：李放;卢向前;周庆亮 -专利权人：盛景智能科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制领域，提供一种自动引导车控制方法、设备及自动引导车，其中方法包括：基于障碍物检测设备针对自动引导车的目标轨迹区域采集的当前时刻的数据帧，确定当前时刻的障碍物的测量位置信息；目标轨迹区域是基于自动引导车的预行驶轨迹确定的感兴趣区域；若确定当前时刻的测量位置信息与预测位置信息一致，确定障碍物存在，并控制自动引导车停车；预测位置信息是基于被预测时刻的上一时刻的测量位置信息预测得到的。如此，解决了在碰撞发生后才控制停车，安全性不高的问题，实现了对障碍物的主动检测，可在碰撞发生前更准确地感知障碍物的存在并触发控制停车，而非在碰撞之后才停车，从而提高了安全性。
自动引导控制方法设备

[发明专利]电瓶故障预测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110105274.7有效
发明人： 卢向前;周庆亮;宋小宁 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：本发明提供一种电瓶故障预测方法、装置、电子设备和存储介质，通过将与待预测电瓶相连作业机械的当前时刻工程数据输入至电瓶故障预测模型，得到电瓶故障预测模型输出的下一时刻电瓶故障预测结果；其中，电瓶故障检测模型是基于各时刻样本工程数据，以及各时刻对应的下一时刻样本电瓶故障状态训练得到的。本发明通过电瓶故障预测模型确定下一时刻的电瓶故障预测结果，从而可以根据电瓶故障预测结果提前准确判断是否需要进行电瓶维修，避免传统方法中事后维修导致耽误工程进度，以及定期维修导致增加维修成本的问题。
电瓶故障预测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种杠杆放大式压电泵-CN202110505180.9在审
发明人：朱娟;岳圣涵;侯轶;王平凯;卢向前;吴国辉;孙千慧;樊星宇 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： F04B43/04 文献下载
摘要：本发明公布了一种杠杆放大式压电泵，包括上泵体、下泵体、杠杆架、柔性薄片、卡环、压电制动器、弹簧、伞形阀、螺母和轴承；所述将压电制动器安装在上泵体的压电制动器固定槽内部，一端牵引杠杆架，利用杠杆架带动弹簧柔性薄片进行移动，所述下泵体进口和出口各安装一个伞形阀，利用密封圈进行固定伞形阀，所述通过固定螺栓和螺母的配合，将上泵体和下泵体进行装配，完成压电泵的组装；本新型具有输出流量高、成本低等优点。
一种杠杆放大压电

[发明专利]发动机故障预测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110226538.4在审
发明人： 卢向前;董胜伟;郭科 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种发动机故障预测方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取待预测发动机的当前时刻状态参数；将所述当前时刻状态参数输入至故障预测模型，得到所述故障预测模型输出的下一时刻故障预测结果；其中，所述故障预测模型是基于所述待预测发动机的各个样本时刻状态参数，以及各个样本时刻故障检测结果训练得到的。本发明提供的方法、装置、电子设备及存储介质，使得工程技术人员可以提前了解发动机的运行状态以及可能发生的故障类型，合理安排发动机的作业工期和维修计划，以便及时对发动机进行检修和维护，提升了发动机的故障处理效率，同时减少了维修成本，延长了发动机的使用寿命。
发动机故障预测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]漏油故障检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110292048.4在审
发明人：焦继超;卢向前;周庆亮 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种漏油故障预测方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：确定待检测的作业机械的位置数据和运行数据，以及所述作业机械监测部位的影像数据；基于作业机械的位置数据，确定作业机械的工作环境信息；将工作环境信息、运行数据和影像数据输入至漏油故障检测模型，得到漏油故障检测模型输出的漏油故障检测结果；其中，漏油故障检测模型用于基于工作环境信息和运行数据得到第一检测结果，基于影像数据得到第二检测结果，并对第一检测结果和第二检测结果进行融合，确定漏油故障检测结果。本发明综合作业机械的位置数据、运行数据和监测部位的影像数据，从而能够全面考虑导致漏油故障的影响因素，进而准确获取漏油故障检测结果。
漏油故障检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于键值对文本的压缩、解压缩方法、系统及作业机械-CN202110209481.7在审
发明人：董胜伟;周庆亮;卢向前 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06F16/31 文献下载
摘要：本发明提供一种用于键值对文本的压缩、解压缩方法、系统及作业机械，该压缩方法包括：获取目标键值对文本中的键；根据预设词典，将所述键转换为替换字符，获取压缩文本，其中，所述预设词典中包括所述键、与所述键对应的替换字符，所述替换字符的长度小于所述键的长度，不同的键对应的替换字符不同。该方法针对键值对文本，利用更精简的替换字符代替较复杂的键，实现了对键值对文本的压缩，压缩后可以减小磁盘的空间占用率，并且还能保留键值对关系，使得压缩文本具备一定的可读性。
用于键值文本压缩解压缩方法系统作业机械

[发明专利]机械设备的健康状态评估方法及装置-CN202110157753.3在审
发明人：宋小宁;董胜伟;卢向前 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种机械设备的健康状态评估方法及装置，该方法包括：对于待评估机械设备中的任一子系统，根据该子系统的故障信息、故障预警信息、使用时长、保养信息、维修信息、载荷作业信息和工况信息对该子系统的健康状态进行评估，获取该子系统的健康状态评估值；根据所述待评估机械设备中所有子系统的健康状态评估值，获取所述待评估机械设备的健康状态评估值。本发明实现使用全面、有效的指标对各子系统健康状态的准确评估，并全面表征待评估机械设备整机的健康状态，使得对待评估机械设备的健康状态评估更加准确。
机械设备健康状态评估方法装置

[发明专利]油温预测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110157874.8在审
发明人：宋小宁;焦继超;卢向前 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种油温预测方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：通过将运行数据输入至油温预测模型，得到油温预测模型输出的油温预测结果；其中，油温预测模型是基于样本运行数据，以及样本油温预测结果训练得到的；油温预测模型用于对回归模型输出的预测结果，以及循环神经网络模型输出的预测结果进行融合，进而确定油温预测结果。本发明结合回归模型和循环神经网络模型确定油温预测结果，从而可以避免传统单个机器学习模型带来的偏差，进而准确获取油温预测结果，鲁棒性较高。
预测方法装置电子设备存储介质

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