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[发明专利]一种用于无人直升机的集装单元装卸载系统及投放方法-CN202111251330.4有效
发明人：朱鹏飞;南盟;高杨捷;雷文娟;孙力波 -专利权人：庆安集团有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人直升机的集装单元装卸载系统及投放方法，所述系统包括投放控制盒、货运托盘、延伸段、举升作动器、收放作动器、助力投放装置、电动单向锁、中央止动装置、侧向导轨、中央导轨和驱动端组件；本系统可采用集装化运输模式，实现直升机货舱内集装单元的装卸载和空投，拓宽了直升机任务能力范围，实现并行作业，可大幅提升直升机的作业效率；本系统无需卸载作业人员，降低人工成本，提高卸载效率；本系统提升了无人直升机前往危险地区作业的安全性，如抢险救灾中物资补给等；本系统可快速实现安装/拆卸，拓展了中大型直升机的用途，降低直升机使用成本。
一种用于无人直升机集装单元装卸系统投放方法

[发明专利]一种用于飞机货运系统的多功能复合导轨装置-CN202211497494.X在审
发明人：郭音;沈诚松;南盟;徐颖 -专利权人：庆安集团有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于飞机货运系统的多功能复合导轨装置，包括框架、侧向限动块、第一辅助导轨、限动装置、第二辅助导轨、第三辅助导轨；所述框架安装于飞机货舱内地板上，除了靠近舱门位置外，所述框架沿飞机中轴线左右对称布置，为集装器提供多装载位；舱内地板上除了框架以外的部分分布有滚珠，用于集装器的移动。本发明可满足现行货运系统使用同套导轨装卸载多种集装器的实际需求。
一种用于飞机货运系统多功能复合导轨装置

[实用新型]一种用于中型货机的货物装载系统-CN202221765751.9有效
发明人：雷文娟;南盟;刘晨 -专利权人：庆安集团有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于中型货机的货物装载系统，包括：控制分系统、传输类设备、导向类设备、锁定类设备；控制分系统位于货物装载系统的外侧，控制分系统内侧为导向类设备，锁定类设备依据系统装载需求集成于传输类设备、导向类设备中，分布于整个货物装载系统；传输类设备包括：滚棒设备、万向传输设备和动力驱动设备，滚棒设备安装于货物装载系统左侧，万向传输设备安装于货物装载系统右侧，动力驱动设备安装于滚棒设备中的滚棒架或万向传输设备中的转接件中；导向类设备安装于货物装载系统中心线及其两侧位置，传输类设备安装于导向类设备内侧；锁定类设备安装于传输类设备中，通过螺栓机构与传输类设备集成安装。
一种用于中型货机货物装载系统

[发明专利]一种用于主舱侧货舱门的大型集装单元的货物装载系统-CN202210808207.6在审
发明人：雷文娟;南盟;张梦迪 -专利权人：庆安集团有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B64C1/22 文献下载
摘要：本发明提供一种用于主舱侧货舱门的大型集装单元的货物装载系统，包括：至少一个第一单自由度动力驱动模块(1)、至少一个第二单自由度动力驱动模块(2)、货舱管理控制模块(3)；各单自由度动力驱动模块沿飞机纵向布置于货舱舱门转向区域和横向布置于货舱舱门转向区域；货舱管理控制模块(3)用于，在进行大型集装单元的卸载和装载时，向各第一单自由度动力驱动模块(1)、各第二单由度动力驱动模块(2)发送控制信号，控制各驱动模块开始或停止工作，实现大型集装单元的转向装载/转向卸载。
一种用于主舱侧货舱大型集装单元货物装载系统

[发明专利]一种民用货机货运系统控制方法-CN201910216558.6有效
发明人：于健;南盟;王景凡 -专利权人：庆安集团有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B64C1/14 文献下载
摘要：本发明属于民用航空货运系统技术领域，涉及一种民用货机货运系统控制方法。本发明通过系统可运行控制逻辑、货舱内电气部件工作状态的显示逻辑、动力驱动装置(9)控制逻辑将舱门系统和货运系统控制逻辑相关联；本发明的控制逻辑可有效提高货运系统装卸效率及系统任务可靠性，具有节省人力，缩短装卸时间，提高经济性的优势，预计在未来多个机型上具有较好的应用前景。预计利润空间和市场前景可观，经济效益良好。
一种民用货机货运系统控制方法

[发明专利]一种民机舱内集装单元的装载系统-CN202110180958.3在审
发明人：南盟;贾涛;钱冰 -专利权人：庆安集团有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供一种民机舱内集装单元的装载系统，包括：初始信息识别模块、货舱管理控制计算机、人机交互界面、民机货舱内各装载通道对应的二次信息识别模块；初始信息识别模块设置在货舱门框处，用于检测通过货舱门框的集装单元的信息；货舱管理控制计算机，用于在集装单元按照经批准的集装单元装载方案装载时，确定集装单元的最终装载位、从当前位置移动至最终装载位的路径、从当前位置移动至最终装载位的操作流程；二次信息识别模块，用于检测进入对应的装载通道的集装单元的信息，并发送至货舱管理控制计算机；货舱管理控制计算机，还用于在集装单元的装载位位于装载通道内时，指示操作人员可继续操作。可实现自动核查和装载。
一种机舱集装单元装载系统

[实用新型]一种伸缩式单兵携行急救担架-CN201822246395.X有效
发明人：洪江浩;陈活良;张洁琼;南盟;谯煜;万毅;牛泽浩;樊超;方志强 -专利权人：中国人民解放军第四军医大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A61G1/013 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩式单兵携行急救担架，包括可伸缩杆、可折叠担架布和连接件，所述可折叠担架布通过连接件连接在两平行设置的可伸缩杆之间；所述可伸缩杆为中空结构，所述可伸缩杆包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆和第五伸缩杆，所述第一伸缩杆的两端分别依次连接有第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆和第五伸缩杆。当需要使用时，依次将第五伸缩杆、第四伸缩杆、第三伸缩杆和第二伸缩杆向外拉出，可折叠担架布展开；当不使用担架，只需将第五伸缩杆、第四伸缩杆、第三伸缩杆和第二伸缩杆依次推入其空腔内，可折叠担架布随之折叠，担架将会折叠成很小的一部分，装进收纳袋，单人即可背在身上，方便携带以及运输。
一种伸缩单兵急救担架

[实用新型]一种用于机场的智能化牵引系统-CN201821451155.7有效
发明人：汤济新;南盟;沈诚松 -专利权人：庆安集团有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于机场的智能化牵引系统，用于机场的智能管理。飞机起飞/降落时，由驾驶员驾驶飞机前往停机坪停机位，动力由航空发动机提供，使得航空发动机的寿命在地面发生消耗。本实用新型的智能化牵引系统由计算机控制牵引装置行驶，传感器感应障碍物的存在以及距离，计算修正路线，传感器检测速度，定位系统控制牵引装置的位置并反馈至控制系统，接口对接系统完成接口对接。在该平台使用过程中，能自行完成牵引飞机到达目的地并返回继续充电的全部过程。有效提高发动机寿命,有助于保护环境，降低飞机运营成本。
牵引系统智能化航空发动机本实用新型接口对接牵引装置机场飞机定位系统控制传感器感应传感器检测发动机寿命计算机控制飞机起飞控制系统运营成本智能管理障碍物停机坪停机充电牵引驾驶消耗行驶修正反馈降落返回

[实用新型]一种用于飞机货舱的驱动装置提升机构-CN201821728491.1有效
发明人：余添龙;南盟;史培;成雨;顾卫平 -专利权人：庆安集团有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B64C1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种飞机货舱设计领域，具体涉及一种用于飞机集装式货物装载系统的驱动装置提升机构。现有驱动装置的提升机构可实现橡胶滚棒的提升功能，但存在结构复杂、状态转换不可靠等缺点；同时，由于现有提升机构中零组件布局原因，导致产品提升过程中零组件承载性能较差。本实用新型所涉及的驱动装置提升机构以凸轮结构为基础，解决了传统驱动装置提升机构结构复杂、提升不可靠以及承载能力差等问题。以凸轮作为执行元件，凸轮的转轴轴线与产品提升过程中转轴轴线呈平行布置，解决现有驱动装置提升机构存在的结构复杂、提升不可靠以及承载能力差等问题。
提升机构驱动装置本实用新型产品提升承载能力飞机货舱零组件传统驱动装置货物装载系统承载性能平行布置凸轮结构转轴轴线状态转换集装式中转轴滚棒橡胶飞机

[发明专利]一种民用窄体客/货机集装式货运系统-CN201910183673.8在审
发明人：朱鹏飞;南盟;雷文娟;亢炜 -专利权人：庆安集团有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明属于航空货运系统技术领域，具体涉及一种民用窄体客/货机集装式货运系统；本发明的货运系统将动力驱动装置的间距定量化描述，使间距更加合理，动力传输具有连续性，并将引导滚棒的安装位置定量化，实现了集装单元的顺利装卸载，且用双向限动锁代替单向限动锁，实现了同时对相邻的2个集装单元沿航向/逆航向进行限动；本发明的货运系统使用便捷性好，可靠性高，能够充分发挥货运载体的运输能力，解决了动力驱动装置布置间距布置不合理导致的动力传输不连续或者成本增加的技术问题。
货运系统动力驱动装置动力传输集装式集装窄体航向航空货运系统间距布置间距定量运输能力便捷性不连续定量化滚棒装卸

[发明专利]一种用于机场的智能化牵引系统及牵引方法-CN201811031624.4在审
发明人：汤济新;南盟;沈诚松 -专利权人：庆安集团有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机场的智能化牵引系统及牵引方法，用于机场的智能管理。飞机起飞/降落时，由驾驶员驾驶飞机前往停机坪停机位，动力由航空发动机提供，使得航空发动机的寿命在地面发生消耗。本发明的智能化牵引系统由计算机控制牵引装置行驶，传感器感应障碍物的存在以及距离，计算修正路线，传感器检测速度，定位系统控制牵引装置的位置并反馈至控制系统，接口对接系统完成接口对接。在该平台使用过程中，能自行完成牵引飞机到达目的地并返回继续充电的全部过程。有效提高发动机寿命,有助于保护环境，降低飞机运营成本。
牵引系统智能化航空发动机牵引接口对接牵引装置机场飞机定位系统控制传感器感应传感器检测发动机寿命计算机控制飞机起飞控制系统运营成本智能管理障碍物停机坪停机充电驾驶消耗行驶修正反馈降落返回

[发明专利]一种集装式货物装载系统及其动力驱动装置-CN201811031095.8在审
发明人：余添龙;南盟;顾卫平;史培;成雨 -专利权人：庆安集团有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种集装式货物装载系统及其动力驱动装置，属于民用飞机自动化集装物资装卸技术，该装置适用于集装货物在飞机货舱内的动力传输。现有的动力驱动装置基本可满足集装单元的动力传输功能，产品结构尺寸大、重量高。另一种技术方案采用单电机驱动构型，产品工作原理复杂，且影响产品的寿命和可靠性指标。本发明采用双电机驱动分别实现产品的驱动和提升功能，包括控制组件、提升组件、驱动组件和橡胶滚棒，控制组件控制提升组件使橡胶滚棒升降，控制驱动组件使橡胶滚棒转动，通过双电机轴线垂直布置构型，解决现有动力驱动装置存在的原理复杂、结构尺寸和重量大等问题。
动力驱动装置滚棒货物装载系统橡胶动力传输控制组件提升组件集装式构型集装控制驱动组件单电机驱动可靠性指标双电机驱动飞机货舱工作原理集装货物驱动组件影响产品轴线垂直民用飞机双电机转动装卸产品结构升降自动化驱动

[发明专利]一种用于飞机货舱的动力驱动单元-CN201810199405.0在审
发明人：余添龙;南盟;顾卫平 -专利权人：庆安集团有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：一种用于飞机货舱的动力驱动单元，利用行星齿轮传动机构(2)实现一个驱动电机(1)驱动两路动力输出，行星齿轮传动机构(2)包括齿圈(201)、行星轮(202)、行星架(203)，齿圈(201)输出一路动力，行星轮(202)、行星架(203)输出一路动力。产品方案具有原理简单、结构紧凑、经济性更优等特点。
行星齿轮传动机构动力驱动单元飞机货舱行星架行星轮齿圈输出动力输出驱动电机两路驱动

[发明专利]一种基于客机的改装装载系统-CN201610118339.0有效
发明人：孙雪军;南盟 -专利权人：庆安集团有限公司
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于客机的改装装载系统，用于提高客机的适用性，属于航空货运系统技术领域。本发明涉及的一种基于客机的改装装载系统可快速安装于标准滑轨内，实现对集装单元的装卸载和限动功能。该系统的应用大大提升了飞机的利用率，对拓展业务领域有着积极意义。该系统具有可快速安装拆卸、重量轻、操作简便、可靠性高等优点。
一种基于客机改装装载系统

[发明专利]一种飞机集装系统的防滑出限动装置-CN201510843781.5有效
发明人：刘晨;孙雪军;南盟;顾卫平;朱鹏飞 -专利权人：庆安集团有限公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞机集装系统的防滑出限动装置，属飞机集装式货运系统技术领域。目前民机配套的集装式货运系统均为安装构型各异，功能大体相同的安全保障装置，配套的防滑出限动装置只具备防滑出、限动或支撑传输的单一功能，少数产品同时具备防滑出与限动功能的集成。本发明提供一种防滑出限动装置技术方案，可解决飞机集装式货运系统在装卸载集装单元过程中防滑出、限动及传输功能单一及与飞机货舱门发生结构干涉的问题。
一种飞机集装系统防滑出限动装置

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