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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]基于无人机的悬挂式排爆装置-CN202320661648.8有效
发明人：赵雪冬;金滢;毕景成 -专利权人： 南京非空航空科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于无人机的悬挂式排爆装置，属于无人机排爆技术领域。包括无人机本体以及可拆卸安装在无人本体上的排爆组件；设于无人机本体外的防散布组件和设于所述壳体内的引爆组件；所述防散布组件包括设置在所述无人机本体的下方的壳体，一体成型设于所述壳体的顶端的盖体，所述盖体可拆卸连接于所述无人机本体，设于所述盖体上的第一控制电路，设于所述盖体上至少两组连接组件；所述连接组件位于所述壳体内。本实用新型能够实现全程无需人工拾取或殉爆未爆弹。
基于无人机悬挂式排爆装置

[实用新型]一种集群无人机运输发射装置-CN202122137321.4有效
发明人：赵雪冬;韩奕宁;田正冲 -专利权人： 南京非空航空科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集群无人机运输发射装置，属于无人机技术领域。包括：底座，其顶部设置有角度调节件；安装部，铰接于所述角度调节件；至少两组发射部，并列固定于所述安装部的一侧；所述角度调节件用于调节发射部的倾角并定位。本实用新型中发射部承载多组无人机，并将无人机运输至发射点，无人机从发射部直接发射起飞，实现了集群无人机运输、部署及起飞一体化，具有部署快、起飞迅速等优点，同时较好地解决了运输安全性、起飞场地限制等问题。
一种集群无人机运输发射装置

[实用新型]一种集群无人机动力输出轴组件快换结构-CN202220940981.8有效
发明人：赵雪冬;韩奕宁;夏华;田正冲 -专利权人： 南京非空航空科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B64D27/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集群无人机动力输出轴组件快换结构，属于无人机结构技术领域。包括无人机主体，插接于所述无人机主体底部及相邻的两纵向侧壁的至少三组固定组件，分别铰接于所述固定组件的若干锁定部，可拆卸安装于所述固定组件上的定位组件，以及可拆卸设于所述定位组件上的动力组件；所述固定组件形成一面开口的环形容纳腔，使部分无人机主体位于固定组件与锁定部之间，所述定位组件位于所述环形容纳腔内。本实用新型便于拆卸收纳。
一种集群无人机动力输出组件结构

[发明专利]一种集群无人机快速部署起飞架及其起飞方法-CN202210442721.2在审
发明人：田正冲;韩奕宁;毕景成 -专利权人： 南京非空航空科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种集群无人机快速部署起飞架及其起飞方法，涉及无人机领域，包括架体安装部件、第一升起部件、第二升起部件、多组起飞引导部件和多个倾转部件；架体安装部件用于起飞架主体与移动车辆进行固定；第一升起部件安装于车辆固定部件上。通过设置第一升起部件、第二升起部件、多组起飞引导部件和多个倾转部件，可以同时部署多个无人机主体，并对各无人机主体进行有序定位和稳定引导，同时，可以实现对多个无人机主体的起飞高度和角度进行快速调节，避免无人机主体之间起飞干涉和互相影响，配合架体安装部件，通过车辆移动可实现多个无人机主体的多地形、多地区快速到位，实现集群无人机主体的快速部署和起飞。
一种集群无人机快速部署起飞及其方法

[实用新型]一种集群无人机自动上电装置-CN202220892113.7有效
发明人：田正冲;毕景成;金滢 -专利权人： 南京非空航空科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集群无人机自动上电装置，属于无人机快速上电技术领域。包括停放组件、绝缘导管、第一上电组件和第二上电组件，其中所述停放组件用于放置无人机，所述绝缘导管安装在无人机的尾部，所述第一上电组件安装在所述绝缘导管内一端部且间歇性表面接触停放组件，所述第二上电组件安装在所述绝缘导管内另一端部且间歇性套接于所述第一上电组件，所述第二上电组件与所述第一上电组件位于同一水平线上。本实用新型依据停放组件对无人机按照预定位置进行排列，并在停放组件的作用下，使停放组件上的无人机统一进行快速上电，便于无人机集群飞行部署。
一种集群无人机自动装置

[实用新型]无人机模拟训练交互设备-CN202220918324.3有效
发明人：赵雪冬;韩奕宁;夏华 -专利权人： 南京非空航空科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了无人机模拟训练交互设备，属于无人机设备技术领域。包括座椅，设置在所述座椅对立面的至少两组模拟仓，安装在所述模拟仓之间的控制组件，镶嵌在所述模拟仓的上端的至少四组显示器，焊接在所述模拟仓上的与模拟仓数量相同的支撑组件，安装在所述模拟仓的与模拟仓数量相同操控组件，所述显示器用于显示不同环境场景，所述支撑组件位于所述显示器的下方，所述操控组件用于控制模拟无人机进行飞行。本实用新型实现对新构型无人机进行模拟飞行，并针对飞行状态数据，判断飞行器的飞行状态，对后期的模拟飞行进行测试调整。
无人机模拟训练交互设备

[实用新型]一种无人机用抛投箱-CN202122743950.1有效
发明人：田正冲;毕景成;金滢;赵雪冬 -专利权人： 南京非空航空科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B64D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机用抛投箱，属于无人机应用技术领域。包括可拆卸安装在无人机下方的箱体；所述箱体底面自下而上凹陷形成一容纳腔，设于所述箱体顶部的驱动机构，设于所述箱体内且传动连接于所述驱动机构的联动机构，以及对立设于所述容纳腔的底部的控制门和抛掷门；所述控制门传动连接于所述联动机构，所述联动机构驱动控制门按照预定需求翻转，控制抛掷门处于外翻或者闭合的状态。本实用新型能够快速实现多次物资的抛投。
一种无人机用抛投箱

[实用新型]一种无人机-CN202120722915.9有效
发明人：金滢;赵雪冬;毕景成 -专利权人： 南京非空航空科技有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机，属于飞行器的技术领域。包括：机身，所述机身为可拆卸结构；所述机身内可拆卸的固定有飞行控制装置和电池；两组机臂，可拆卸的安装于所述机身的两端；所述两组机臂为对称设置的相同单元。本实用新型的无人机需要运输时，则将无人机进行拆分，进而进行分类放置，进而减少占地面积，进而减少运输成本，而当无人机出现损坏时，只需更换损坏部位，即可完成维修，进而减少维修时间以及维修成本。
一种无人机

[实用新型]一种模块化可快速组装、拆卸、维修的无人机-CN202020535308.7有效
发明人：毕景成;郑宇;金滢;赵雪冬 -专利权人： 南京非空航空科技有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化可快速组装、拆卸、维修的无人机包括：机身，与所述机身插接的航电装置，以及卡接在所述机身两端的两组机臂；所述两组机臂为两组对称设置相同单元，每组相同单元包括臂身，固定安装在所述臂身两端的无刷电机，与所述无刷电机同轴转动的电机输入轴，套接所述电机输入轴的螺旋桨，以及与所述无刷电机连接的电子调速器。本实用新型将机身、机臂与航电装置采用模块化设计，通过卡接的方式将机身、机臂进行卡接，通过插接的方式将机身与杭电装置进行插接组装，无需螺丝固定，可现场拆装，当机身、机臂与航电装置分开时方便运输与存储。
一种模块化快速组装拆卸维修无人机

[发明专利]一种无人机编队队形变换与在线动态避障方法-CN202010559970.0在审
发明人：郑宇;曾旭;金滢;赵雪冬 -专利权人： 南京非空航空科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机编队队形变换与在线动态避障方法，属于无人机的技术领域。具体包括以下步骤：步骤一、通过人工势场算法计算出无人机斥力场、斥力及无人机受到的合力；步骤二、对步骤一种的人工势场算法计算进行改进；步骤三、结合改进的人工势场算法计算，提出了一种基于Kernel方法的期望路径平滑策略用于解决无人机在避障过程中频繁进出障碍物膨胀区域，造成存在期望路径折线过多、拐点角度大的问题；步骤四、设计机间避障算法，用于实现无人机相互之间的避让。本发明根据固定翼无人机的飞行特性，设计了机间避障人工势场，使得多机在编队飞行时，即不会飞入静态障碍物区域也不会和其他飞机发生碰撞。
一种无人机编队队形变换在线动态方法

[发明专利]一种基于多摄像头的反无人机装置-CN201910268674.2在审
发明人：赵伯谦;赵雪冬;顾瑞 -专利权人： 南京非空航空科技有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多摄像头的反无人机装置，应用于反无人机视频采集技术领域。其包括半球体识别装置，远焦距摄像头，远焦距摄像头固定支架，远焦距摄像头阵列盘，中焦距摄像头，中焦距摄像头固定支架，中焦距摄像头阵列盘，近焦距摄像头，近焦距摄像头固定支架，近焦距摄像头阵列盘。所述半球体识别装置内含360°全景摄像头和任务控制器。该装置利用360°全景摄像头捕获空中疑似无人机目标，经过任务控制器，根据无人机所处位置调用各不同角度上的三种摄像头对目标进行图像识别跟踪和标定工作。本发明能够同时监控不同远近距离多个目标，经任务控制器调节，调用不同类型的摄像头进行工作，大大提高了反无人机视频采集系统的工作效率。
一种基于摄像头无人机装置

[发明专利]一种微型无人机高机动轨迹规划方法-CN202010279387.4在审
发明人：郑宇;金滢;毕景成;赵雪冬 -专利权人： 南京非空航空科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型无人机高机动轨迹规划方法，属于无人机自主飞行的技术领域。具体包括以下步骤：步骤一、在障碍物杂乱环境下最优函数的设定；步骤二、计算出在障碍物杂乱的环境下最优轨迹规划；该方法不假设悬停的初始条件，因此适用于四旋翼无人机移动时的快速在线重规划。
一种微型无人机机动轨迹规划方法

[发明专利]一种微型无人机高速感知和定位方法-CN202010279370.9在审
发明人：郑宇;陈名熙;金滢;毕景成;赵雪冬 -专利权人： 南京非空航空科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型无人机高速感知和定位方法，属于无人机飞行的技术领域。包括：步骤一、设定系统坐标系；步骤二、摄像机和IMU外参标定；步骤三、基于EKF对系统的状态进行评估；步骤四、基于多状态约束卡尔曼滤波的视觉惯性里程计；步骤五、基于移动中心的EKF视觉惯性紧耦合方法；步骤六、移动中心视觉惯性紧耦合方法的可观性分析；步骤七、移动中心EKF视觉惯性算法前端的改进。本发明提高了系统的精度和鲁棒性，弥补仅依靠单目视觉定位方案的局限性，利用了视觉惯性紧耦合的方法进行运动估计，改进了移动中心VIO算法。
一种微型无人机高速感知定位方法

[发明专利]人员运载和物资运输用桨尖喷气式可变向量旋翼飞行器-CN201710416593.3有效
发明人：雅各·维拉萨 -专利权人： 南京非空航空科技有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了人员运载和物资运输用桨尖喷气式可变向量旋翼飞行器，飞行器本体上设置有旋翼环、主动环和从动环，旋翼环上具有旋翼，旋翼的一端纵向铰接在旋翼环上，另一端上设置有燃气推进装置，主动环上具有燃气喷嘴，飞行器本体内设置有燃气储存罐，燃气储存罐连通燃气喷嘴，旋翼内具有连通燃气推进装置的燃气管。与现有技术相比，本发明的人员运载和物资运输用桨尖喷气式可变向量旋翼飞行器，通过旋翼环、主动环和从动环的各方向同步转动，实现旋翼持续的燃气供给，增长救援飞行器的工作时间，保证空中悬停以及多方向飞行功能，提高飞行器的利用价值。
人员运载物资运输用桨尖喷气式可变向量飞行器

[发明专利]一种模块化可快速组装、拆卸、维修的无人机及其组装、拆卸、维修方法-CN202010286432.9在审
发明人：毕景成;郑宇;金滢;赵雪冬 -专利权人： 南京非空航空科技有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化可快速组装、拆卸、维修的无人机包括：机身，与所述机身插接的航电装置，以及卡接在所述机身两端的两组机臂；所述两组机臂为两组对称设置相同单元，每组相同单元包括臂身，固定安装在所述臂身两端的无刷电机，与所述无刷电机同轴转动的电机输入轴，套接所述电机输入轴的螺旋桨，以及与所述无刷电机连接的电子调速器。本发明将机身、机臂与航电装置采用模块化设计，通过卡接的方式将机身、机臂进行卡接，通过插接的方式将机身与杭电装置进行插接组装，无需螺丝固定，可现场拆装，当机身、机臂与航电装置分开时方便运输与存储。
一种模块化快速组装拆卸维修无人机及其方法

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