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[实用新型]一种基于电子罗盘和微机电系统的虚拟云台-CN201920968179.8有效
发明人：刘军;黄锡亮 -专利权人： 南京格拉菲克软件科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于测量技术领域，公开了一种基于电子罗盘和微机电系统的虚拟云台，用于测量虚拟云台的相对方位角、姿态角和摄像机镜头Zoom/Focus信息的装置。实现本实用新型的技术解决方案为：至少包括：虚拟云台基座、虚拟云台电路板和Zoom/Focus采集模块三部分，使用MEMS传感器测量虚拟云台的姿态角；利用电子罗盘测量三维地磁场数据，并根据测量所在地的地磁偏角和姿态角补偿计算出虚拟云台的相对方位角；使用传统的旋转编码器测量摄像机镜头的Zoom/Focus数据；以场同步信号同步采集上面提到的三组测量数据给数字化视频合成计算机。
一种基于电子罗盘微机系统虚拟

[发明专利]一种基于电子罗盘和微机电系统的虚拟云台-CN201910558367.8在审
发明人：刘军;黄锡亮 -专利权人： 南京格拉菲克软件科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明属于测量技术领域，涉及一种虚拟现实用云台设备，用于测量虚拟云台的相对方位角、姿态角和摄像机镜头Zoom/Focus信息的装置。至少包括：虚拟云台基座、虚拟云台电路板和Zoom/Focus采集模块三部分。实现本发明的技术解决方案为：使用MEMS传感器测量虚拟云台的姿态角；利用电子罗盘测量三维地磁场数据，并根据测量所在地的地磁偏角和俯仰角以及横滚角补偿计算出虚拟云台的相对方位角；测量摄像机镜头的Zoom/Focus数据；以场同步信号同步采集上面提到的三组测量数据给数字化视频合成计算机。本发明充分使用电子系统来替代、简化、增强、综合机械系统。提高了虚拟云台系统的性价比和可靠性。
虚拟云台测量电子罗盘方位角姿态角测量技术领域电路板测量摄像机场同步信号地磁场数据摄像机镜头数字化视频微机电系统补偿计算采集模块测量数据地磁偏角电子系统台本发明同步采集虚拟现实云台基座云台设备云台系统综合机械俯仰角横滚角三维合成镜头计算机替代

[实用新型]摄像机云台旋转与俯仰角度测量装置-CN201520998684.9有效
发明人：程利玲;欧屹;严伟;刘军;刘丙凯;黄俊伟 -专利权人：张家港斯克斯精密机械科技有限公司;上海星钛数码科技有限公司;南京格拉菲克软件科技有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄像机云台旋转与俯仰角度测量装置，包括云台旋转角度测量装置和云台俯仰角度测量装置，所述云台旋转角度测量装置设置在云台相对三脚架旋转轴的位置，云台俯仰角度测量装置设置在云台的俯仰轴位置；所述云台旋转角度测量装置包括固定加长轴、支撑轴、旋转编码器支座、旋转编码器、第一推力滚针轴承、顶盖、外罩；所述云台俯仰角度测量装置包括伸出轴、第二推力滚针轴承、俯仰编码器支座、俯仰编码器、销、外罩。本装置能够实现实时、快速、准确的获取摄像机云台旋转与俯仰角度参数，适用于虚拟演播里需要快速获取摄像机位置参数的摄像机云台上。
摄像机旋转俯仰角度测量装置

[实用新型]一种测量摄像机镜头焦距对焦参数的装置-CN201520997998.7有效
发明人：欧屹;刘军;程利玲;严伟;刘丙凯;黄俊伟 -专利权人：张家港斯克斯精密机械科技有限公司;上海星钛数码科技有限公司;南京格拉菲克软件科技有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G03B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测量摄像机镜头焦距对焦参数的装置，包括固定轴、摄相机镜头焦距测量装置、摄相机镜头对焦测量装置和卡爪，所述卡爪固定在固定轴上，摄相机镜头焦距测量装置和摄相机镜头对焦测量装置对称的设置在固定轴上，所述摄相机镜头焦距测量装置和摄相机镜头对焦测量装置构成相同，均包括调焦调节架、调焦固定架、弹簧、顶杆、小齿轮、中齿轮、大齿轮和圆光栅。该摄像机镜头焦距对焦参数的装置结合摄像机镜头焦距对焦调节结构，通过齿轮传动，利用圆光栅来检测镜头焦距对焦参数，能够实现实时快速获取摄像机镜头参数，非常便于应用。
一种测量摄像机镜头焦距对焦参数装置

[发明专利]摄像机摇臂旋转与俯仰角度测量装置-CN201510884360.7有效
发明人：程利玲;欧屹;严伟;刘军;刘丙凯;黄俊伟 -专利权人：张家港斯克斯精密机械科技有限公司;上海星钛数码科技有限公司;南京格拉菲克软件科技有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明是一种摄像机摇臂旋转与俯仰角度测量装置，包括摇臂旋转角度测量装置和摇臂俯仰角度测量装置，其中摇臂旋转角度测量装置设置在摇臂相对三脚架旋转轴的位置，摇臂俯仰角度测量装置设置在摇臂的俯仰轴位置；所述摇臂旋转角度测量装置包括加长轴、旋转编码器、角接触球轴承、第一轴套、第二轴套、支撑轴、推力轴承、外罩、顶盖和底盘；所述摇臂俯仰角度测量装置包括固定板、支撑杆、俯仰编码器支座、俯仰编码器连接板、连接轴、角接触球轴承、连接杆。本发明能够实现实时快速的获取摄像机摇臂旋转与俯仰角度参数，适用于需要快速获取摄像机位置参数的摄像机摇臂上。本发明适用性强，能够使用在各种类型的摄像机摇臂上。
摄像机摇臂旋转俯仰角度测量装置

[发明专利]摄像机云台旋转与俯仰角度测量装置-CN201510884358.X有效
发明人：程利玲;欧屹;严伟;刘军;刘丙凯;黄俊伟 -专利权人：张家港斯克斯精密机械科技有限公司;上海星钛数码科技有限公司;南京格拉菲克软件科技有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像机云台旋转与俯仰角度测量装置，包括云台旋转角度测量装置和云台俯仰角度测量装置，所述云台旋转角度测量装置设置在云台相对三脚架旋转轴的位置，云台俯仰角度测量装置设置在云台的俯仰轴位置；所述云台旋转角度测量装置包括固定加长轴、支撑轴、旋转编码器支座、旋转编码器、第一推力滚针轴承、顶盖、外罩；所述云台俯仰角度测量装置包括伸出轴、第二推力滚针轴承、俯仰编码器支座、俯仰编码器、销、外罩。本装置能够实现实时、快速、准确的获取摄像机云台旋转与俯仰角度参数，适用于虚拟演播里需要快速获取摄像机位置参数的摄像机云台上。
摄像机旋转俯仰角度测量装置