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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种干式变压器箔式绕组气道结构-CN202122169239.X有效
发明人：项秉福;王超群;夏晓斌;陈浩;李小松;叶全梯;单聿非;华文武 -专利权人：浙江电力变压器有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H01F27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种干式变压器箔式绕组气道结构，所述箔式绕组包括内圈和外圈，内圈和外圈之间设有空隙，空隙内设置有多个均布的撑条，且所述撑条沿箔式绕组的轴向设置，多个均布置的撑条将所述空隙分隔成多个散热通道，箔式绕组两端设置还设有垫块；每个撑条包括沿同一直线方向设置的第一撑条部和第二撑条部，第一撑条部和第二撑条部之间设有导流通道，所述导流通道将对应撑条两侧的两个散热通道相连通。本实用新型优化了箔式绕组的散热结构，提高了箔式绕组的散热性能，从而显著降低了箔式绕组的温升。
一种变压器绕组结构

[实用新型]物品移动系统-CN201821757852.5有效
发明人：韩俊波;华文武;曲守军;郑福;田志华 -专利权人：北京旷视科技有限公司;北京旷视机器人技术有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种物品移动系统。其中，所述物品移动系统包括：货架、取货机器人和搬运机器人，所述货架用于放置物品；所述取货机器人用于从所述货架和/或所述搬运机器人上取下物品，和/或将物品放置在所述货架和/或所述搬运机器人上；所述搬运机器人用于将需移动物品移动到指定位置。
搬运机器人货架物品移动取货本实用新型放置物品物品放置移动物品取下机器人移动

[实用新型]分拣系统-CN201821899963.X有效
发明人：韩俊波;华文武;曲守军;郑福;黄庆淮;闫祖政 -专利权人：北京艾瑞思机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种分拣系统，涉及物流领域，该分拣系统包括堆垛机和搬运机器人；搬运机器人在取货区和货架区之间搬运货箱；堆垛机在货架区的巷道内移动，以实现货箱在货架区的货架与巷道的前端间的搬运。通过本实用新型，缓解了现有的分拣系统的成本高、与其相配合的仓库货架区可扩展性差的技术问题。
分拣系统货架区搬运机器人本实用新型货箱堆垛机巷道搬运仓库货架可扩展性物流领域取货货架缓解移动配合

[发明专利]分拣系统及货箱分拣方法-CN201811373899.6在审
发明人：韩俊波;华文武;曲守军;郑福;黄庆淮;闫祖政 -专利权人：北京艾瑞思机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种分拣系统及货箱分拣方法，涉及物流领域，该分拣系统包括堆垛机和搬运机器人；搬运机器人在取货区和货架区之间搬运货箱；堆垛机在货架区的巷道内移动，以实现货箱在货架区的货架与巷道的前端间的搬运。通过本发明，缓解了现有的分拣系统的成本高、可扩展性差的技术问题。
分拣系统货箱货架区搬运机器人堆垛机分拣巷道搬运可扩展性物流领域取货货架缓解移动

[发明专利]确定仓储机器人所负载货物的质量的方法及装置-CN201810671735.5在审
发明人： 华文武;彭广平;廖峰;韩俊波;曲守军;郑福;田志华 -专利权人：北京艾瑞思机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种确定仓储机器人所负载货物的质量的方法及装置。该方法包括：采集所述仓储机器人的电机的平均相电流；根据所述平均相电流计算所述电机的扭矩；根据所述扭矩确定所述负载货物的质量。由此可见，本发明实施例通过电机出力得到仓储机器人所负载的货物的质量，该过程简单快速，结果准确。无需额外安装其他的传感器模块，无需额外的安装空间且能够降低仓储机器人的硬件成本。
机器人仓储货物电机相电流传感器模块安装空间硬件成本出力采集

[发明专利]确定仓储机器人所负载货物的质量的方法及装置-CN201810671734.0在审
发明人： 华文武;彭广平;廖峰;韩俊波;郑福;田志华;曲守军 -专利权人：北京艾瑞思机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01G19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种确定仓储机器人所负载货物的质量的方法及装置。该方法包括：获取所述仓储机器人在顶举所述负载货物过程中的总功；根据所述总功计算所述负载货物在所述顶举过程中增加的重力势能；根据所述重力势能确定所述负载货物的质量。由此可见，本发明实施例通过计算做功得到仓储机器人所负载的货物的质量，该过程简单快速，结果准确。无需额外安装其他的传感器模块，无需额外的安装空间且能够降低仓储机器人的硬件成本。
机器人仓储货物重力势能顶举总功传感器模块安装空间货物过程硬件成本做功

[发明专利]物品移动系统、取货机器人、搬运机器人及方法-CN201811261808.X在审
发明人：韩俊波;华文武;曲守军;郑福;田志华 -专利权人：北京旷视科技有限公司;北京艾瑞思机器人技术有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种物品移动系统、取货机器人、搬运机器人及方法。其中，所述物品移动系统包括：货架、取货机器人和搬运机器人，所述货架用于放置物品；所述取货机器人用于从所述货架和/或所述搬运机器人上取下物品，和/或将物品放置在所述货架和/或所述搬运机器人上；所述搬运机器人用于将需移动物品移动到指定位置。
搬运机器人取货货架物品移动机器人放置物品物品放置移动物品取下移动

[外观设计]机器人-CN201830229277.0有效
发明人：彭广平;廖峰;薛山;华文武;刘庆贺;张愉;王光普 -专利权人：北京艾瑞思机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于搬运物品。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计机器人搬运图片

[外观设计]挂钩-CN201730451307.8有效
发明人： 华文武 -专利权人： 华文武
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称“挂钩”。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于悬挂物品的可粘贴挂钩。3．本外观设计产品的设计要点形状及图案。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
挂钩

[发明专利]道闸限位的控制方法、控制板和道闸系统-CN201510657672.4在审
发明人：武涛;田磊;华文武 -专利权人：北京蓝卡科技股份有限公司
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了道闸限位的控制方法、控制板和道闸系统，该方法包括：控制电机驱动闸杆运行；在所述闸杆运行至极限位置时，检测所述电机的转动位置，作为所述电机的电机驱动参数；根据所述极限位置，人为输入调节角度，以调整所述电机驱动参数；根据所述电机驱动参数驱动所述闸杆运行。本发明实施例通过采用上述技术方案，控制板在控制电机运行时，通过算法获得闸杆的位置，不需要外接机械部件，不需要外部的触发信号(如机械接触、磁场感应等)，可以有效地节省硬件成本，降低生产安装的难度，并且有利于后期的维护和调试。
限位控制方法控制板系统

[实用新型]地铁环境感知无线传感器网络终端装置-CN201320819464.6有效
发明人：原忠虎;韩晓微;王楠;华文武;于秀珍 -专利权人：沈阳大学
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：地铁环境感知无线传感器网络终端装置，涉及一种网络终端装置，其特征在于，所述装置包括可充电电池的主机，鞭状天线，以及配套的18种可供选择的传感器模块；主机外壳为长方形，外壳上设有开关、传感器接口、天线接口，充电接口、调试接口、2×2键盘、指示灯；主机内装有主电路板，主电路板由充电电路、稳压电路、无线收发电路、传感器接口电路、键盘电路、显示电路、时钟电路和CPU组成；充电电路与主机外壳上的充电接口相连，其输出连接电池两极；稳压电路经过开关与电池相连；通过在主机上安装不同的传感器模块，可以实现采集温度、湿度等不同环境信息的功能。采集到的信息可以通过无线局域网上传汇总。
地铁环境感知无线传感器网络终端装置

[实用新型]智能家居无线终端装置-CN201320819312.6有效
发明人：韩晓微;华文武;原忠虎 -专利权人：沈阳大学
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：智能家居无线终端装置，涉及一种无线终端装置，所述装置包括可充电电池的主机，鞭状天线，以及配套的继电器控制模块和18种可供选择的传感器模块；主机外壳为长方形，外壳上设有开关、传感器接口、天线接口，继电器驱动接口、充电接口、2×2键盘、指示灯、LCD显示屏、蜂鸣报警器、红外遥控信号收发器；主机内装有主电路板，主电路板由充电电路、稳压电路、无线收发电路、传感器接口电路、继电器驱动电路、蜂鸣报警器驱动电路、红外编码电路、键盘电路、显示电路和CPU组成；该装置通过无线方式接入用户住宅的智能家居无线网络，可以从网络中接受用户命令亦可向网络中发布用户命令。
智能家居无线终端装置

[实用新型]环境监测无线传感器网络终端装置-CN201320819394.4有效
发明人：原忠虎;华文武;韩晓微;于秀珍 -专利权人：沈阳大学
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：环境监测无线传感器网络终端装置，涉及一种网络终端装置，所述装置包括该终端包括内含电池的主机，鞭状天线，以及配套的18种可供选择的传感器端子；主机外壳为长方形，外壳上设有开关、传感器接口、天线接口；主机内装有主电路板，主电路板由稳压电路、无线收发电路、传感器接口电路和CPU组成；稳压电路经过开关与电池相连；无线收发电路一端与机壳上的天线接口相连，另一端连接CPU对应的通讯引脚，CPU通过传感器接口电路与主机壳上的传感器接口相连。通过连接不同的传感器端子，终端可以实现采集温度、湿度等不同环境信息的功能。采集到的信息可以通过无线局域网上传汇总。
环境监测无线传感器网络终端装置

[发明专利]一种用于调节无线设备发射功率的模糊控制方法-CN201310569827.X有效
发明人：原忠虎;华文武;韩晓微 -专利权人：沈阳大学
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：一种用于调节无线设备发射功率的模糊控制方法，涉及无线设备控制方法，该方法确定最低信号强度，构造负反馈控制系统；对模糊控制器各控制变量进行模糊化处理，制定模糊控制规则，根据控制工程学知识结合试验制定模糊控制规则；模糊控制器输出量的反模糊化，将模糊控制器的输入输出表写入无线设备的存储器中，对无线设备嵌入式软件进行适当修改，通过调用模糊控制器的输入输出表的方法，达到依照模糊规则控制设备发射功率的效果。该方法能够控制设备的发射功率使其信号到达接收方后信号强度维持在最低信号强度上下，在保证通讯质量和通讯距离的前提下可以有效节约设备的能耗，该方法具有良好的有效性和鲁棒性。
一种用于调节无线设备发射功率模糊控制方法

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