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[发明专利]一种平衡探测电路及激光测距系统-CN202211093904.4有效
发明人：李鲲;杨野;李晶晶 -专利权人： 北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01S7/4861 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种平衡探测电路及激光测距系统，涉及弱信号探测技术领域，电路包括光纤耦合器、延迟线、共模电流处理模块、差模电流处理模块以及比较模块。光纤耦合器用于将回波信号处理为第一路回波信号和第二路回波信号，并将第一路回波信号以及经延迟线延迟后的第二路回波信号依次传递至共模电流处理模块和差模电流处理模块，共模电流处理模块对第一路回波信号和延迟后的第二路回波信号的共模电流进行降噪处理，差模电流处理模块将共模电流降噪后的第一路回波信号和延迟后的第二路回波信号的差模电流进行放大处理，比较模块用于确定经过放大处理后的差模电流的过零点，实现对回波信号进行消噪，更准确的确定接收回波信号的停止时刻。
一种平衡探测电路激光测距系统

[发明专利]激光雷达接收电路、模拟前端、激光雷达和信号处理方法-CN202211359371.X在审
发明人：王乐;冯钰志;疏达 -专利权人： 北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01S7/4861 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种激光雷达接收电路、模拟前端、激光雷达和信号处理方法，涉及激光雷达技术领域。该激光雷达接收电路包括光电转换模块、跨阻放大模块、信号处理模块和参考电压输出模块，跨阻放大模块与光电转换模块、信号处理模块均电连接，参考电压输出模块与信号处理模块、跨阻放大模块均电连接。光电转换模块将接收的光信号转换为电流信号，跨阻放大模块将电流信号转换为电压信号，信号处理模块根据电压信号调节参考电压输出模块为跨阻放大模块提供的参考电压的大小，进而调节跨阻放大模块输出的电压信号的大小，实现通过调节跨阻放大模块的参考电压，来调节跨阻放大模块的输出动态范围，从而有效抑制强光信号下的输出饱和。
激光雷达接收电路模拟前端信号处理方法

[发明专利]一种目标跟踪方法、设备及存储介质-CN201910895581.2有效
发明人：冯强;疏达;李远 -专利权人： 北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2019-09-21 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种目标跟踪方法、设备及存储介质。该方法包括：对当前帧点云数据进行密度聚类，得到至少一个点云簇；采用至少一种匹配方式将点云簇与至少一个当前目标进行匹配，得到匹配结果，并根据匹配结果标记点云簇对应的目标；匹配结果指示没有当前目标与点云簇匹配，点云簇对应的目标为新目标，或者，匹配结果指示与当前目标一一匹配的点云簇，点云簇对应的目标为匹配结果指示的当前目标；至少一种匹配方式包括：特征匹配、空间匹配、根据加权结果进行匹配。本发明实施例可以提高目标跟踪的准确性。
一种目标跟踪方法设备存储介质

[实用新型]一种物体识别系统及装置-CN202123109287.6有效
发明人：疏达;艾伯 -专利权人： 北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本公开涉及一种物体识别系统及装置，物体识别系统包括激光雷达、摄像头和控制单元，激光雷达和摄像头沿传送设备的传送方向依次设置，控制单元分别激光雷达和摄像头通信连接；激光雷达用于探测传送设备传送的物体，并将探测数据反馈至控制单元；摄像头用于拍摄物体，并将拍摄到的视频帧反馈至控制单元；控制单元用于根据探测数据确定激光雷达探测到物体时，触发摄像头对物体进行拍摄，并根据视频帧对物体进行识别。通过本公开的技术方案，对物体的分类信息和尺寸信息进行识别，避免了摄像头的连续运行和处理大量的视觉数据将导致功耗资源的损失和需要更多的硬盘空间。
一种物体识别系统装置

[实用新型]扫描装置-CN202123155041.2有效
发明人：疏达;周思雨;王瑞;李欣 -专利权人： 北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本公开涉及一种扫描装置，装置包括旋转多面棱镜和至少两路收发光路模组；收发光路模组发射的光束经旋转多面棱镜反射后照射到目标区域，并接收由目标区域中的物体反射后被旋转多面棱镜反射的回波；旋转多面棱镜转动设置，在转动过程中反射各光束，以调整光束的方向，形成拼接扫描视场；同时将回波反射到对应的收发光路模组；其中，至少两路收发光路模组沿旋转多面棱镜的高度方向堆叠设置。由此，通过设置旋转多面棱镜和至少两路收发光路模组，能够实现扫描视场拼接，以实现大视场扫描；同时，将收发光路模组沿旋转多面棱镜的高度方向堆叠设置，能够减小装置整体体积，在实现大视场扫描的同时，实现装置小型化。
扫描装置

[发明专利]一种飞机牵引车及飞机牵引系统-CN202110209380.X在审
发明人：郑凯;王海波;李楠 -专利权人： 北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本申请的实施例公开了一种飞机牵引车及飞机牵引系统，涉及飞机牵引设备技术领域，为便于避免飞机两侧机翼发生剐蹭。所述飞机牵引车，包括：牵引车本体和探测雷达；所述探测雷达设于所述牵引车本体上，用于在所述牵引车本体牵引飞机直行和/或转弯时，所述探测雷达的视场范围覆盖飞机两侧机翼及所述飞机两侧机翼前方预定区域。本申请适用于牵引飞机。
一种飞机牵引车牵引系统

[发明专利]一种基于激光雷达的物联网教具-CN202011545969.9在审
发明人：郑凯;金一;刘云浩 -专利权人： 北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于激光雷达的物联网教具。本申请包括：激光雷达、旋转模块、模型车、通信模块、处理模块、沙盘，激光雷达通过旋转模块与模型车连接，所述模型车在沙盘内移动，带动旋转模块、激光雷达移动，同时旋转模块带动激光雷达旋转，激光雷达扫描采集点云数据，实时生成局部点云地图；通信模块与激光雷达、处理模块信息连通，用于将局部点云地图发予处理模块；处理模块用于将多个局部点云地图融合获得整体点云地图，并根据整体点云地图控制激光雷达、旋转模块、模型车的工作。本申请物联网教具自动化程度高，可以自动运行、展示各种基于激光雷达技术的物联网应用，演示效果好。
一种基于激光雷达联网教具

[发明专利]一种基于激光雷达的无人装车系统-CN202011546125.6在审
发明人：疏达;金一;韩侠 -专利权人： 北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于激光雷达的无人装车系统。本申请包括激光雷达、控制模块、执行模块，激光雷达为单点激光雷达，设置在装车位置入口、出口侧方，用于探测装车位置上是否有车，激光雷达预存有阈值、预设时间，当激光雷达实时探测距离小于阈值且在预设时间内不发生变化时，认为车进入装车位置且停留，此时向控制模块发出装货信号；当激光雷达实时探测距离大于阈值时，认为车离开装车位置，向控制模块发出停止信号；控制模块用于接收激光雷达的信号，当接收到装货/停止信号时，控制模块控制执行模块进行/停止装货。本申请采用单点激光雷达对装车位置进行探测，对车辆定位准确且受环境影响小。
一种基于激光雷达无人装车系统

[发明专利]一种激光雷达及其扫描方法-CN202011458450.7在审
发明人：疏达;杨野;吴江;李远 -专利权人： 北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种激光雷达及其扫描方法,涉及测量技术领域，为改善飞行时间带来的回波信号与接收器件之间耦合性降低的问题而发明。所述激光雷达，包括：发射及接收模组、准直模组和扫描模组，所述发射及接收模组设在所述准直模组的后端，所述扫描模组设在所述准直模组的前端；其中，所述发射及接收模组包括具有至少一个通道的光波导；所述扫描模组包括第一楔形镜模组和第二楔形镜模组，所述第一楔形镜模组和第二楔形镜模组沿所述准直模组的光轴方向前后间隔设置。本申请实施例适用于中长距离的测量。
一种激光雷达及其扫描方法

[发明专利]一种APD保护方法及电路-CN202110676736.0有效
发明人：李鲲;张海武;疏达 -专利权人： 北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本发明一个或多个实施例提供了一种APD保护方法及电路，其中，APD保护方法应用于APD保护电路，所述APD保护电路包括升压电路、光电雪崩二极管APD、跨阻放大器以及可变增益放大器，其中，所述升压电路的输出端与所述APD的一端相连，所述APD的另一端与所述跨阻放大器的输入端相连，所述跨阻放大器的输出与所述可变增益放大器的输入端相连，所述方法包括：获取由所述可变增益放大器输出的信号；基于所述信号确定所述信号的脉宽；根据所述脉宽控制所述升压电路，以调节所述APD的偏压，该APD保护方法可以有效防止APD过饱和。
一种 apd 保护方法电路

[实用新型]光电接收电路及具有该电路的激光测距装置-CN202122611157.6有效
发明人：张海武;疏达 -专利权人： 北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01S7/4863 文献下载
摘要：本申请的实施例公开了一种光电接收电路及具有该电路的激光测距装置，涉及电路技术领域，用于避免相邻APD产生电串扰。所述光电接收电路包括以阵列形式设置的第一雪崩光电二极管和第二雪崩光电二极管，第一雪崩光电二极管和第二雪崩光电二极管的一端均连接至偏压电源，偏压电源和第一雪崩光电二极管之间设有第一RC滤波电路，和/或，偏压电源和第二雪崩光电二极管之间设有第二RC滤波电路。
光电接收电路具有激光测距装置

[实用新型]一种激光测距雷达-CN202122419564.7有效
发明人：王婷;吴江;李欣 -专利权人： 北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请的实施例公开了一种激光测距雷达，涉及测量技术领域，为便于提高激光测距雷达测距的准确性而发明。所述激光测距雷达，包括：壳体、激光发射模块和激光接收模块，所述激光发射模块和/或所述激光接收模块设于第一电路板上，在所述第一电路板上设有温度传感器和与所述温度传感器相连的温度调节装置，所述第一电路板设在所述壳体内。本申请适用于测量距离。
一种激光测距雷达

[发明专利]一种激光雷达系统及其校准方法-CN202011084394.5在审
发明人：郑凯;张海武;疏达;李远 -专利权人： 北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种激光雷达系统及其校准方法，涉及激光雷达技术领域，为能够简单快捷地进行校准操作而发明。激光雷达系统包括：激光发射单元、扫描单元、接收单元和控制单元；其中，所述激光发射单元，包括光源和位于所述光源的光出射路径上的一个准直器，所述光源具有两个以上的激光输出通道，不同激光输出通道输出的激光束，均经过所述一个准直器准直后以发散的方式输出；和/或，所述接收单元，包括光电探测器，所述光电探测器具有两个以上的像元，在所述两个以上的像元的光接收路径上设有一个汇聚透镜，以使所述两个以上的像元通过一个汇聚透镜接收目标反射回的光。本发明适用于对目标进行距离探测。
一种激光雷达系统及其校准方法

[发明专利]一种体前屈自动测量仪-CN202011092922.1在审
发明人：疏达;冯作磊;李远 -专利权人： 北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本申请涉及体育设备技术领域，尤其涉及一种体前屈自动测量仪。本申请体前屈自动测量仪，包括体前屈测量单元、激光雷达、处理单元、输出单元，所述的处理单元与激光雷达、输出单元信息连通，所述的体前屈测量单元包括一滑动装置，滑动装置由滑动底杆和可沿滑动底杆滑动的挡板组成；所述的激光雷达用于对挡板测距，获得距离数据；所述的处理单元用于接收激光雷达的距离数据，处理得出测量结果并向输出单元发出测量结果；所述的输出单元用于输出测量结果。本申请采用激光雷达对挡板测距，当挡板静止时处理单元记录距离数据，处理得出测量结果并向输出单元发出测量结果，整个测量过程自动化程度高，挡板静止记录数据，保证了数据的准确。
一种体前屈自动测量仪

[发明专利]一种吊轨式巡检机器人-CN202011093026.7在审
发明人：疏达;韩侠;张彤 -专利权人： 北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请涉及巡检机器人领域。本申请涉及一种吊轨式巡检机器人，包括：机器人本体、与所述机器人本体固定连接的轨道连接装置，所述的机器人本体包括一处理器，所述的处理器与轨道连接装置信息连通，用于在巡检机器人工作时控制所述轨道连接装置沿预设轨道行驶，还包括激光雷达，所述的激光雷达与处理器信息连通，其设置在机器人本体前端和后端，用于对机器人本体前方、后方进行探测，并将实时距离数据发予处理器，处理器判断是否有障碍物接近。本申请采用激光雷达扫描探测吊轨式巡检机器人前、后方区域，受外界环境影响小，准确率高，可以及时发现悬空或者低矮障碍物，避免因碰到障碍物造成碰撞事故，满足设备和人员的安全需要。
一种吊轨式巡检机器人