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[外观设计]固态面阵光学测距装置-CN201830722949.1有效
发明人：疏达;李远;王海波;张庆舜;贺兴华 -专利权人： 北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：固态面阵光学测距装置。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于探测固态面阵光学测距装置外部环境中一定范围内的物体以及获得物体与固态面阵光学测距装置间的相对距离信息。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计光学测距装置面阵距离信息外部环境探测图片

[外观设计]固态长距面阵激光雷达-CN201830722072.6有效
发明人：疏达;李远;王海波;张庆舜;杨野 -专利权人： 北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：固态长距面阵激光雷达。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于获得固态长距面阵激光雷达外部环境中一定范围内的物体以及物体与固态面阵激光雷达间的相对距离信息。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计激光雷达面阵距离信息外部环境图片

[外观设计]固态面阵红外探测装置-CN201830722957.6有效
发明人：疏达;李远;王海波;张庆舜;贺兴华 -专利权人： 北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：固态面阵红外探测装置。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于获得固态面阵红外探测装置外部环境中一定范围内的物体位置信息以及物体与固态面阵红外探测装置间的相对距离信息。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计红外探测装置面阵物体位置信息距离信息外部环境图片

[外观设计]三维固态面阵红外探测装置-CN201830725814.0有效
发明人：疏达;李远;王海波;张庆舜;贺兴华 -专利权人： 北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：三维固态面阵红外探测装置。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于探测三维固态面阵红外探测装置外部环境中一定范围内的物体以及获得物体与三维固态面阵红外探测装置间的相对距离信息。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计红外探测装置面阵三维距离信息外部环境探测图片

[外观设计]三维固态面阵激光雷达-CN201830725815.5有效
发明人：疏达;李远;王海波;张庆舜;贺兴华 -专利权人： 北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：三维固态面阵激光雷达。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于探测三维固态面阵激光雷达外部环境中一定范围内的物体以及获得物体与三维固态面阵激光雷达间的相对距离信息。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计激光雷达面阵三维距离信息外部环境探测图片

[发明专利]一种测试小车及多机测试装置-CN201711053843.8在审
发明人：李二洋;刘扬;宋佳;郑凯;疏达;李远 -专利权人： 北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请涉及激光雷达设备技术领域，尤其涉及一种测试小车、多机测试装置。一种多机测试装置，包括：中控系统、与中控系统相连接的驱动系统和上位机，所述驱动系统连接动力系统，所述中控系统还连接有限位结构和多个待测试的红外测距装置，多个待测试的所述红外测距装置在中控系统的控制下按设定测试间隔依次触发测试。多个待测试的所述红外测距装置在中控系统的控制下按设定测试间隔依次触发测试的设置，使得测试装置一次测试多台红外测距装置；集成化了测试、位置校验以及待测的红外测距装置的校准，大大提高了测试的效率，测试数据更为准确。
红外测距装置中控系统测试装置测试多机测试间隔测试小车触发测试驱动系统设备技术领域测试数据动力系统激光雷达校验集成化上位机校准申请

[发明专利]一种测试方法-CN201711053893.6在审
发明人：李二洋;刘扬;宋佳;郑凯;疏达;李远 -专利权人： 北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：一种测试方法，将待测的多个红外测距装置调整为触发测试模式；多机测试装置在动力系统作用下沿设定的测试路径运行，中控系统按照设定的测试间隔和设定的测试顺序触发相应的红外测距装置进行测距；每个红外测距装置的所有测试距离和与测试距离对应的真实距离由中控系统发送至上位机，由上位机根据接收到的数据对多个待测的红外测距装置进行合格判定；判定合格的红外测距装置作为合格品进入下一个工序，判定不合格的红外测距装置由上位机通过数据建模和算法分析进行校准。多个待测试的所述红外测距装置在中控系统的控制下按设定测试间隔依次触发测试的设置，使得测试装置一次测试多台红外测距装置，提高了测试的效率，测试数据更为准确。
红外测距装置测试中控系统判定测试间隔测试距离测试装置触发测试上位机合格品测距测试路径测试数据动力系统数据建模顺序触发算法分析校准多机位机下沿发送

[发明专利]一种激光雷达及其进行测量的方法、存储介质-CN201811604069.X在审
发明人：李远;疏达;石勤坡;王瑞;郑凯 -专利权人： 北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种激光雷达及其进行测量的方法、存储介质。该激光雷达包括发射功率可调的激光发射模块、接收模块和控制模块，控制模块用于：控制激光发射模块使用安全发射功率发射激光信号，并控制接收模块检测使用安全发射功率发射的激光信号的测试回波信号；在确定未检测到测试回波信号或者测试回波信号的信号强度小于第一信号强度阈值后，控制激光发射模块至少一次提高发射功率发射激光信号，并控制接收模块检测目标回波信号，目标回波信号为提高发射功率发射的激光信号的回波信号；利用目标回波信号获取测量结果。本发明实施例可以在保证眼安全的前提下进行远距离测量。
发射功率回波信号激光发射模块目标回波信号激光雷达发射激光信号控制接收模块存储介质激光信号控制模块测试检测测量远距离测量接收模块发射可调的保证安全

[发明专利]一种小型红外测距装置-CN201610815620.X有效
发明人：疏达;张庆舜;李远 -专利权人： 北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2016-09-10 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种小型红外测距装置，包括外罩、内支架、底盖、红外光发射模块及光电测距模块，底盖固定于外罩底部的开口部，内支架固定于外罩内部，红外光发射模块及光电测距模块固定于内支架，红外光发射模块发出红外探测光，红外探测光遇到被测物体后被反射，光电测距模块接收到经过反射的红外探测光，基于飞行时间法计算所述小型红外测距装置与被测物体之间的距离。其中，红外光发射光源为发散红外光源，外罩上设置有导光装置，用于减小红外探测光的探测盲区。本申请的小型红外测距装置体积小、重量轻、耗能低，且具有室外抗环境光特性，测量的数据平滑，尤其应用于飞行器的定高测量与飞行器的地形跟随，并且能够有效减小测距盲区。
一种小型红外测距装置

[发明专利]一种激光雷达APD温度补偿系统及测量方法-CN201811155971.8在审
发明人：疏达;李远;石勤坡;王瑞 -专利权人： 北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本申请涉及激光雷达领域，一种激光雷达APD温度补偿系统包括：处理器、温度采集模块、升压模块、电压反馈模块，所述处理器与各功能模块连接，用于对各功能模块传回的数据进行处理；所述温度采集模块用于实时测量APD温度并将数据发予处理器；所述升压模块用于接收处理器指令，将供电电源提供的电压升压；所述电压反馈模块还与升压模块连接，用于测量APD实时电压并将数据发予处理器；所述处理器将实时电压与预存的理论电压比较，实时调整输出PWM信号，控制升压模块的占空比，进而控制APD的实时电压。本申请通过电路设计，解决现有技术存在的成本高，占地大，调节电压不精确的问题，具有成本低、外围电路简单，数字化调节的优点。
处理器升压模块激光雷达实时电压电压反馈模块温度补偿系统温度采集模块数据发测量输出PWM信号接收处理器数字化调节电路设计电压升压供电电源理论电压模块连接实时测量实时调整外围电路占空比预存申请指令

[实用新型]一种激光雷达同轴光学系统及激光雷达-CN201821319334.5有效
发明人：疏达;李远;杨野;张海武;贺兴华 -专利权人： 北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种激光雷达同轴光学系统。该激光雷达光学系统包括发射光学单元、接收光学单元，发射光学单元包括激光器、准直透镜、MEMS振镜，接收光学单元包括接收透镜、带孔反射镜，其中，在激光器发射光束的后续光路上依次设置准直透镜、带孔反射镜、MEMS振镜，激光器发射光束经准直透镜准直后，穿过带孔反射镜的小孔入射MEMS振镜，MEMS振镜将入射激光偏转反射到目标物上，目标物反射光经MEMS振镜反射进入接收光学单元。本申请采用共轴光路设计，发射、接收光路经过带孔反射镜合束，合束后的激光再经过MEMS振镜扫描出射激光，激光雷达光学系统调试方便，且因为合束，光信号损失少，大大提高探测距离。
激光雷达带孔反射镜光学单元准直透镜合束发射光学单元同轴光学系统激光器发射光学系统目标物反射激光偏转人工智能技术光信号损失共轴光路接收光路接收透镜入射激光探测距离依次设置激光器反射光出射入射小孔申请调试扫描穿过发射

[发明专利]一种激光雷达模块及其安装方法-CN201811573224.6在审
发明人：疏达;李远;吴江;王瑞;郑凯;贺兴华 -专利权人： 北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请涉及激光雷达领域，尤其涉及一种激光雷达模块。本申请包括发射光源、光学透镜组、接收端，所述发射光源用于产生出射光束，所述出射光束经过所述光学透镜组射向目标，所述被测目标返回的回波光束经所述光学透镜组射入所述接收端，还包括结构镜筒，所述光学透镜组设置在结构镜筒内，发射光源设置在结构镜筒底部，结构镜筒内还设有调节机构，用于调节发射光源的位置。本申请通过调节机构对发射光源位置进行调节，使光轴对准，解决了传统安装过程中存在的多级装配公差，调试过程中需耗费大量时间对光轴重新调整以保证光路的准直的问题。
发射光源光学透镜组镜筒激光雷达出射光束接收端申请安装过程被测目标调试过程光轴对准重新调整装配公差光路光轴回波射入准直返回保证

[实用新型]一种激光雷达发射模块及激光雷达-CN201821306713.0有效
发明人：疏达;李远;南景洋;张海武;贺兴华 -专利权人： 北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种激光雷达发射模块及激光雷达。激光雷达发射模块，包括准直透镜、带孔反射镜，还包括一固定镜座，所述的固定镜座包括两个端面，第一端面上开设有安装孔，用于安装准直透镜，第二端面上设置有贯通孔，带孔反射镜设置在第二端面上或与第二端面合为一体，准直透镜、安装孔、贯通孔、带孔反射镜的小孔在发射光轴上，所述第二端面与发射光轴成45度角。本申请通过固定镜座，将带孔反射镜与准直透镜一体化设置，采用带孔反射镜与准直透镜一体化结构，能够较为准确的实现光路同轴及保证反射镜的角度和位置，减少了安装误差，安装过程简单，使用过程中也不需要对光路同轴做过多调整。
带孔反射镜激光雷达准直透镜发射模块固定镜座安装孔贯通孔光轴同轴人工智能技术一体化结构一体化设置安装过程安装误差合为一体发射反射镜光路小孔申请保证

[发明专利]一种红外测距雷达-CN201811563894.X在审
发明人：疏达;李远;王婷;郑凯;贺兴华 -专利权人： 北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请涉及雷达测距技术领域，尤其涉及一种红外测距雷达装置。本申请提供了一种红外测距雷达，包括雷达本体，还包括自清洁装置，所述的自清洁装置包括驱动装置、摇臂、雨刷，驱动装置用于驱动摇臂，雨刷设置在摇臂上，雨刷与雷达本体上的窗口接触并可在窗口上移动。本申请实施例结构简单，可有效的对雷达本体进行清洁，通过驱动装置带动雨刷在固定角度往返，使雨刷刷毛与雷达窗口进行摩擦，即可有效的刷除雷达窗口表面的灰尘和脏污，无需人工清理，操作简单，保证雷达本体的正常工作。
雷达雨刷红外测距驱动装置自清洁装置摇臂申请窗口表面雷达测距雷达装置驱动摇臂上移动刷除脏污摩擦往返清洁保证

[发明专利]一种激光雷达主模块、激光雷达及发射光源安装方法-CN201811348068.3在审
发明人：疏达;李远;吴江;王瑞;贺兴华 -专利权人： 北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种激光雷达主模块及激光雷达。该激光雷达主模块，包括发射模块、接收模块、光电电路板、主控板、结构镜筒，所述发射模块包括发射光源、发射电路和发射透镜，所述接收模块包括接收电路、光电传感器和接收透镜，所述发射电路、接收电路、光电传感器设置在光电电路板上，所述发射透镜、接收透镜设置在结构镜筒内，所述结构镜筒与主控板、光电电路板连接。本申请通过将发射光源、发射透镜、接收透镜直接设置在一结构镜筒内，解决了传统安装过程中存在的产品一次成功率低，生产效率低下的问题，同时提高了产品的测量精度、稳定性，降低了组装难度，便于产品大规模量产。
激光雷达镜筒光电电路板发射光源发射透镜接收透镜主模块光电传感器发射电路发射模块接收电路接收模块主控板人工智能技术安装过程生产效率直接设置量产申请成功率测量组装