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[发明专利]一种空间飞网抛射展开参数确定方法-CN201910223079.7有效
发明人：谭春林;刘永健;魏承;蔡盛龙;刘育强 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种空间飞网抛射展开参数确定方法，以解决空间飞网在轨发射、展开、包络捕获目标全过程难以准确预示的难题。首先基于ANCF柔索单元建立空间飞网动力学模型，然后通过对飞网在轨抛射、展开、捕获全过程的数值仿真，提取出抛射角度、抛射速度、牵引块质量等关键参数对飞网抛射捕获性能的影响，得到结果参数，包括最大展开抛射距离、最大展开时间、有效捕获面积维持距离与维持时间，进而利用最小二乘法建立关于飞网抛射关键参数与飞网捕获结果参数的多元线性回归模型，最后在考虑飞网抛射误差的影响下，确定飞网成功捕获目标的判断依据和计算飞网捕获目标的概率，并利用回归模型对飞网在轨捕获任务进行优化设计。
一种空间抛射展开参数确定方法

[发明专利]一种适用于惯性空间观测卫星的热环境保障设计方法-CN201910094884.4有效
发明人：顾荃莹;潘腾;倪润立;张龙;王颖;柯旗;宋江波 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于惯性空间观测卫星的热环境保障设计方法：(1)、确定惯性空间观测卫星本体坐标系和固定对日面；(2)、设计姿态控制算法，使卫星观测时星体各面可能出现的最大太阳照射角与热控设计对星体的受照约束中所要求的卫星本体各面最大太阳照射角约束之间的差距最小；(3)、协同设计观测卫星星体固定对日面遮阳装置尺寸和科学观测约束条件，使得卫星执行满足观测约束条件的观测任务时，始终满足星体受照约束要求；(4)、判断步骤(3)所确定的观测约束是否在科学观测可接受范围内，是，则结束，否则，重新执行步骤(2)～(4)。本发明为卫星平台和有效载荷热控设计提供较好的太阳受照条件，降低了卫星热控系统设计难度。
一种适用于惯性空间观测卫星环境保障设计方法

[发明专利]一种基于工程约束的月地转移轨道修正方法-CN202110272097.1有效
发明人：孟占峰;高珊;盛瑞卿;邹乐洋;朱舜杰;汪中生 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于工程约束的月地转移轨道修正方法，该方法包括：根据月地转移轨道某时刻的轨道状态和再入点目标要求，确定修正速度增量。该方法通过将全目标策略、偏置策略和降阶策略结合，在月地转移轨道的第一次中途修正采用全目标策略，第二次中途修正采用预偏置策略，第三次中途修正采用降阶策略，实现单次控制对再入点状态全目标的瞄准，并减小分离过程、控制残差等对再入点的影响，在实际飞行中存在误差的情况下实现再入状态的稳定收敛。本申请解决了现有技术中转移轨道修正方法不能满足实际修正需求的技术问题。
一种基于工程约束转移轨道修正方法

[发明专利]一种可适应舱体变形的多点联动压紧释放机构-CN202110939178.2有效
发明人：陈明;金俨;曾磊;李德伦;刘宾;胡成威;张昕蕊;张运;王菡 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种可适应舱体变形的多点联动压紧释放机构，属于空间大型复杂机构的压紧释放技术领域；包括联动装置和2n个压紧释放装置；联动装置水平固定安装在航天器舱壁上；2n个压紧释放装置对称安装在联动装置的2侧；压紧释放装置的底部均固连在航天器舱壁上；各压紧释放装置的顶端与对应机械臂固连；通过2n个压紧释放装置实现将对应机械臂限位在航天器舱壁的指定位置，并通过联动装置控制2n个压紧释放装置分离，实现对应机械臂相对于航天器舱壁的释放；本发明联动杆式压紧装置内部采用四连杆机构和凸轮机构设计可自适应舱体的变形，使产品免受因舱体内压或者重力影响变形而产生的内应力，同时有效减少火工品的使用数量，降低产品解锁对舱体的冲击。
一种适应变形多点联动压紧释放机构

[发明专利]一种热光伏电源系统寿命分析方法-CN201910678051.2有效
发明人：田岱;邱家稳;苏生;朱安文;马继楠;乐群星;张文佳;马彬;王颖;刘飞标 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开的一种热光伏电源系统寿命分析方法，基于材料蒸镀基本原理以及原理样机的空间几何关系，可以评估出系统寿命期内热光伏同位素电源辐射发射器材料的蒸镀速率以及在滤波器表面的沉积速率；通过计算光谱对不同材料的透过率数据，建立了一种光波能量衰减的评估方法，能够根据电源系统的寿命要求以及工作条件，评估高温材料蒸镀对电源效率的影响；实现对系统寿命及稳定性的评估能力，进而指导热光伏热电转换系统的改进方向。
一种热光伏电源系统寿命分析方法

[发明专利]一种起旋分离机构-CN202110837984.9有效
发明人：殷新喆;朱汪;朱佳林;刘芃;曾福明;丁锋;杨建中 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种起旋分离机构，包括：外壳、转筒、螺旋滑槽、滚轮组件、电缆筒、轴承、起旋弹簧和压紧组件；电缆筒固定在外壳内，且套装在主探测器上的电连接器外；初始时，起旋载荷与电连接器插接；转筒为双层套筒，其内层位于电缆筒之外，外层位于外壳之内；三个螺旋滑槽沿周向均匀固定在转筒的外层外表面上，滚轮组件固定在外壳上端，并与螺旋滑槽滚动配合；外壳与起旋载荷之间通过压紧组件锁紧或解锁，起旋载荷与外壳锁紧时，起旋载荷对转筒向上运动限位；轴承同轴固定在转筒内层的外表面上，起旋弹簧压紧在轴承和外壳内底面之间，起旋载荷与外壳解锁时，起旋弹簧释放弹性势能，轴承将起旋弹簧沿电缆筒轴向的平动转换为转筒的螺旋运动。
一种分离机构

[发明专利]一种正交式可展结构压缩应变与作用力的预测方法和装置-CN202210515595.9有效
发明人：张杰;王浩威;杨硕;王晓宇;邱慧;张龙;王祥;孔宁 -专利权人：北京科技大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种正交式可展结构压缩应变与作用力的预测方法和装置，属于空间伸展结构技术领域，该方法包括以下步骤：计算豆荚子结构压缩变形后的最大应变值；计算羽毛子结构变形后的最大应变值；依据豆荚、羽毛子结构的最大应变值，计算正交式可展结构的最大应变值；基于豆荚子结构变形的力学特性第一关系，计算豆荚子结构变形时受到的纵向压缩力与纵向、横向变形量之间的关系；基于羽毛子结构变形的力学特性第二关系，计算羽毛子结构受到的横向挤压力与横向变形量之间的关系；依据第一、二关系的计算结果，计算得到所述可展结构纵向压缩力与纵向压缩量之间的关系。本发明公开的预测方法，通过公式即可完成预测，可节省人力、耗时少。
一种正交式可展结构压缩应变作用力预测方法装置

[发明专利]一种可抑制重力影响的两相流体系统的特征参数设计方法-CN201811603303.7有效
发明人：李劲东;王玉莹;钟奇;宁献文;吕巍;李享;苗建印 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种可抑制重力影响的两相流体系统的特征参数设计方法，属于航天器热控技术领域，具体步骤如下：第一步，根据两相流体系统内的气液流动及气液分布的特点，确定两相流体系统的工作模式；第二步，根据两相流体系统所处的工作模式，分析在1g的重力条件下，浮力、表面张力、惯性力、重力(浮力)、温度变化引起的浮力与黏性力对两相流体的影响，并计算得到特征参数d的取值范围；本发明通过分析重力条件对其相变工作过程工质流动换热的影响，以获得1g和0ggm1g条件下两相流体系统重力无关的特征参数选取准则。
一种可抑制重力影响两相流体系统特征参数设计方法

[发明专利]一种单滑杆万向摆角续送转移装置及转移方法-CN202211694873.8在审
发明人：唐钧跃;罗春阳;李建永;陈百超;王文龙;李新立;杨飞;张伟伟;杨建中;姜生元;王振龙;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学;北华大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明提出了一种单滑杆万向摆角续送转移装置及转移方法，属于星球巡视器转移技术领域。转移装置包括水平摆转机构、侧向展开机构和滑杆续送机构，水平摆转机构包括平摆电机和回转座，平摆电机与回转座相连，侧向展开机构包括侧摆电机、第一棘轮、第二棘轮和单向转轴，侧摆电机连接第一棘轮和第二棘轮，第一棘轮与单向转轴相连，单向转轴与回转座相连，滑杆续送机构包括滑杆、缓释绳轮、缓释绳和丝杠，滑杆与单向转轴相连，丝杠设置在滑杆内部，缓释绳轮一端与第二棘轮相连，另一端与丝杠相连，丝杠上螺接有螺母，螺母通过脱离机构与星球巡视器相连，缓释绳轮上缠绕缓释绳，缓释绳与螺母相连。它主要用于星球巡视器的转移。
一种单滑杆万向摆角续送转移装置方法

[发明专利]一种航天器测试用例执行信息的全域实时共享系统和方法-CN202211268752.7在审
发明人：吕伟;周佐新;刘鹤;宋宏江;何晓宇;储海洋;李鹏;于澎;崔灿 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器测试用例执行信息的全域实时共享系统和方法，涉及航天器综合测试技术领域。具体实施方式包括：消息发布者、消息服务集群、消息全域实时共享代理和消息监听者，消息发布者将航天器的测试用例的具体步骤执行信息更新至消息服务集群的消息服务进程；消息服务进程存储航天器的测试用例的具体步骤执行信息并通知消息全域实时共享代理；消息全域实时共享代理读取航天器的测试用例的具体步骤执行信息，向消息监听者推送；消息监听者通过表格方式展示被点击测试用例的具体步骤执行信息。该实施方式构建测试用例执行终端之间的执行信息的实时消息发布与接收，避免信息孤岛，实现测试全流程人员对全域的测试用例的实时监听。
一种航天器测试执行信息全域实时共享系统方法

[发明专利]一种航天器在轨维护机器人-CN202211392551.8在审
发明人：赵志军;李占芯;曾磊;李建明;宫润鲜 -专利权人：天津航天机电设备研究所;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种航天器在轨维护机器人，包括头部、躯干部、腰部、腿部、足部、一号手臂部、一号手爪部、二号手臂部、快换末端；所述头部连接至躯干部，所述一号手爪部通过一号手臂部连接至躯干部一侧，所述快换末端通过二号手臂部连接至躯干部另一侧；腿部通过腰部连接至躯干部下方，所述腿部底端连接有足部，所述躯干部设有工具部，所述工具部用于收纳工具；所述躯干部的背侧设有适配器；所述腿部设有控制器、应急电源，所述快换末端用于替换工具部内的工具。本发明可用于空间站维护、在轨航天器维护等有机器人操作需求的任务中。
一种航天器维护机器人

[发明专利]一种可适应星表起伏附着固定的柔性足趾-CN202211197863.3在审
发明人：曾磊;刘鑫;郝世杰;张运;王储;王耀兵;满剑锋;巩雪鉴 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明公开了深空探测技术领域的一种可适应星表起伏附着固定的柔性足趾，包括足趾套管、足趾导杆、转动销轴、爪刺箱、螺母；所述足趾套管内部开设有限位腔，所述足趾导杆滑动设置在限位腔内部，足趾导杆一端延伸出足趾套管；所述足趾套管一端开设有槽口，三个所述转动销轴设置在足趾套管上，其中两个所述转动销轴设置在限位腔内部，并紧靠足趾导杆上表面，所述足趾导杆外表面设置有限位环，所述限位环设置在这两个所述转动销轴之间；实现了在较小的下压力作用下，无需侵入岩石，即可对星表进行附着固定，各柔性片可根据地形起伏进行覆形附着，对地形起伏具有广泛的适应能力；同时该足趾具有较好的抗翻转能力，能够有效的防止柔性片翻转脱附。
一种适应起伏附着固定柔性足趾

[发明专利]一套用于空间机械臂关节在轨拆装的维修装置-CN202211051067.9在审
发明人：李德伦;朱超;张运;王康;张昕蕊;孔旭;高翔宇;胡成威;熊明华;曾磊;陈明;张文明;王友渔;许哲;方金 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明涉及一套用于空间机械臂关节在轨拆装的维修装置，该维修装置主要由第一关节维修装置、第二关节维修装置等两套完全相同的装置组成，其中，每套维修装置主要由1个分离机构和1个随动机构组成，两套机构配合使用才可以完成中国空间站核心舱机械臂故障关节在轨维修任务。该装置具有体积小，重量轻，便于航天员携带和操作等优点，可协助航天员完成中国空间站核心舱机械臂任意关节的在轨维修工作，解决了中国空间站机械臂关节的在轨维修更换难题。
一套用于空间机械关节拆装维修装置

[发明专利]一种地球同步轨道目标成像卫星巡视任务规划方法-CN202211139913.2在审
发明人：张洪波;王典军;武冠群;侯锐;尚霄宇;韩璐;刘崇华;经姚翔 -专利权人： 北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：一种地球同步轨道空间目标监视成像卫星漂移巡视任务规划方法，根据需求确定观测卫星巡视任务的初始时间及相应初始位置，并确定抵近观测时刻及相应抵近观测位置。在第一次机动时刻，观测卫星运动至第一次机动位置，对此处的初始速度矢量施加第一速度增量使得观测卫星沿轨道切向进行机动得到第一次机动后的速度矢量；在第二次机动时刻，观测卫星运动至第二次机动位置，对此处的初始速度矢量施加第二速度增量使得观测卫星沿轨道切向进行机动得到第二次机动后速度矢量；在抵近观测时刻，观测卫星处于抵近观测位置并以观测矢量以顺光条件对目标卫星进行观测。本发明可提高巡视效率和灵活性，实现对异面目标的漂移巡视观测，节省推进剂提高卫星效能。
一种地球同步轨道目标成像卫星巡视任务规划方法

[发明专利]一种用于空间机械臂操作的解锁限位机构-CN202210046801.6有效
发明人：张杰;韩润奇;何永强;杨强;王明;李林;王波;张书洋;李潇;从强;庄原;王文龙;孔宁;谭星勇 -专利权人：北京科技大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于空间机械臂操作的解锁限位机构，属于空间站构建技术领域。该机构由被动端和主动端组成；被动端对接杆侧面为四次曲线旋转曲面，杆头为球形，具有导向功能，同时通过均匀接触的形式避免应力尖峰与表面划痕，使解锁后的分离过程更为平滑；对接杆的锥形孔与主动端闩销配合后可提供轴向预紧载荷，具有防干扰、防逃逸特点。本发明中提供的摩擦限位解锁组件、机械限位解锁组件均有解锁与解锁限位功能，同时将解锁过程与分离过程解耦，且在分离后仍可重复连接，为舱外载荷的维护与拆卸更换提供了一种操作简单、安全可靠、重复使用、适应性强、平滑分离的机构，有助于实现舱外载荷在轨维护与组装，为该领域提供了技术支撑。
一种用于空间机械操作解锁限位机构