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[发明专利]标定方法、标定装置、交互装置、电子设备及存储介质-CN202110897516.0在审
发明人：户磊;王亚运;薛远;季栋 -专利权人： 北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例涉及标定技术领域，公开了一种标定方法、交互装置、交互装置、电子设备及存储介质，标定方法包括：获取至少两张包含标定物的标定图像，所述标定物的一端位于标定对象上的固定标定点；根据所述固定标定点对应的至少两个所述标定图像确定所述固定标定点在图像平面内的坐标作为第一坐标；根据所述第一坐标确定从以所述标定对象的位置构建的坐标系转换到相机坐标系的变换矩阵并将所述变换矩阵作为所述标定对象的标定结果。使得以较低的成本、更简洁的标定算法对标定对象的标定。
标定方法装置交互电子设备存储介质

[发明专利]单目散斑结构光系统的散斑投射器标定参数确定方法-CN202010378793.6有效
发明人：户磊;薛远;李东洋;化雪诚;王亚运 -专利权人： 北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种单目散斑结构光系统的散斑投射器标定参数确定方法，该方法包括：确定相机的内部参数；在参考平面内确定q个标记点，用相机分别处于两个不同位置时采集参考平面在开启和关闭散斑投射器的图像；基于关闭散斑投射器时在相机处于两个不同位置采集的图像中的标记点在相机坐标系中的三维坐标确定相机处于两个不同位置采集的图像中参考平面的平面方程；基于平面方程和在开启散斑投射器时在图像中选取的s个散斑点和s个同名点的像素坐标确定散斑点和同名点在相机坐标系下的三维坐标；基于散斑点和同名点的三维坐标确定散斑投射器的横轴坐标和竖轴坐标。本发明实施例提供的方法，实现了散斑投射器的位置参数的精确标定。
单目散斑结构系统投射标定参数确定方法

[发明专利]一种人体测量方法和装置-CN202010367206.3有效
发明人：户磊;蔡麟;李廷照;张举勇 -专利权人： 北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种人体测量方法和装置。其中人体测量方法包括，获取待测量人体的多视角图像数据，基于人体姿态估计库获取人体姿态信息；将所述多视角图像数据通过深度相机的内参转换为点云数据；根据初步人体三维模型的系数和所述点云数据，获取刚性变换矩阵及初步人体三维模型；基于所述点云数据、所述人体姿态信息和所述初步人体三维模型，获取精确人体三维模型并进行测量。本发明解决了三维人体测量过程中所需环境要求高、不可移动和测量精度低的问题。
一种人体测量方法装置

[发明专利]深度图的显示方法、显示装置、电子设备及存储介质-CN202110535531.0有效
发明人：户磊;曹天宇;王亚运;季栋;薛远 -专利权人： 北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明实施方式涉及图像处理领域，公开了一种深度图的显示方法、显示装置、电子设备及存储介质。本发明的部分实施方式中，深度图的显示方法包括：获取深度图中各像素的法向量；基于预设的光照模型，对每个像素的法向量所表征的深度信息进行增强，得到每个像素的强度系数；根据每个像素的强度系数，显示深度图。该实施方式使得可以展示深度变化相对较小的区域细节。
深度显示方法显示装置电子设备存储介质

[发明专利]人脸姿态估计方法、装置、电子设备和存储介质-CN202011511190.5有效
发明人：保长存;户磊 -专利权人： 北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种人脸姿态估计方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：确定姿态待估计的人脸深度图；将人脸深度图输入至姿态估计模型，得到姿态估计模型输出的人脸姿态；姿态估计模型是基于真值姿态训练集，或基于真值姿态训练集和相对姿态训练集训练得到的；所述真值姿态训练集包括模拟人脸深度图及其真值姿态角，所述相对姿态训练集包括真实人脸深度图对及其相对姿态角。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质，两种数据综合训练，提高了姿态估计模型对各种角度数据预测的鲁棒性和准确性。
姿态估计方法装置电子设备存储介质

[发明专利]人脸识别系统的安全性验证方法、电子设备及存储介质-CN202111095685.9在审
发明人：陈智超;王军华;赵欲苗;户磊 -专利权人： 北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及图像处理领域，公开了一种人脸识别系统的安全性验证方法、电子设备及存储介质，其中方法包括：构建包含目标人脸的不同类型的假体；采用所述假体攻击人脸识别系统，得到识别结果；根据所述识别结果，确定所述人脸识别系统识别不同类型假体的类型安全等级；其中，所述类型安全等级越高，所述人脸识别系统识别相应类型假体为所述目标人脸的概率越低。本方案利用多种类型的假体对人脸识别系统进行攻击，从而可以根据攻击后的识别结果，得到人脸识别系统对于不同类型的假体防范能力，确定出相应的类型安全等级，从而可以综合评价人脸识别系统的安全性。
识别系统安全性验证方法电子设备存储介质

[发明专利]人脸假体体系构建方法、电子设备及存储介质-CN202111095752.7在审
发明人：陈智超;王军华;赵欲苗;户磊 -专利权人： 北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及图像处理领域，公开了一种人脸假体体系构建方法、电子设备及存储介质，其中方法包括：构建包含目标人脸的不同类型的假体；采用所述假体攻击多个人脸识别系统，得到识别结果；根据所述识别结果，确定各所述类型的假体的类型攻击等级；其中，所述类型攻击等级越高，相应类型假体被所述人脸识别系统识别为所述目标人脸的概率越高；将各所述类型的假体的信息和对应的类型攻击等级的信息关联存储到信息库中。本方案利用多个人脸识别系统作为各类型假体的攻击对象，根据攻击后的识别结果，得到不同类型的假体的攻击能力，确定相应类型假体的类型攻击等级，从而构建出可以综合评价各类型假体的攻击能力的人脸假体系统。
人脸假体体系构建方法电子设备存储介质

[发明专利]深度数据的处理方法、装置及可读存储介质-CN202011104505.4有效
发明人：户磊;化雪诚;刘祺昌;王海彬;李东洋 -专利权人： 北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种深度数据的处理方法、装置及可读存储介质。本发明方法实施例中，基于彩色影像确定基准影像，基于第一深度影像生成与基准影像分辨率一致的第二深度影像，基于第二深度影像生成视差标记矩阵mask，基于所述视差标记矩阵mask，获得深度数据。通过将飞行时间法相机获取的深度影像引入到双目密集匹配过程中，减少了各像素视差搜索范围，进而减少了计算量，实现了快速深度恢复，同时能够适应低纹理场景，提高了深度数据的精度。
深度数据处理方法装置可读存储介质

[外观设计]人脸识别相机（usb-lite）-CN202130352147.8有效
发明人：户磊;范宏跃 -专利权人： 北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：人脸识别相机（usb‑lite）。2.本外观设计产品的用途：用于人脸识别和人员出入控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
识别相机 usb lite

[外观设计]人脸识别相机（face id lite）-CN202130352377.4有效
发明人：户磊;范宏跃 -专利权人： 北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：人脸识别相机（face id lite）。2.本外观设计产品的用途：用于人脸识别和人员出入控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
识别相机 face id lite

[发明专利]模型训练、人脸识别方法、电子设备及存储介质-CN202111058717.8在审
发明人：颜茂春;户磊;朱海涛;付贤强;何武 -专利权人： 北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及图像处理领域，公开了一种模型训练、人脸识别方法、电子设备及存储介质，其中模型训练方法包括：获取人脸的红外图样本和红外图样本的标签数据；将所述红外图样本输入至特征提取网络，得到不同尺寸的特征图；将所述不同尺寸的特征图输入至特征融合网络，得到特征融合图；将所述特征融合图输入至输出网络，得到预测数据；基于所述标签数据和所述预测数据构建的第一损失函数对所述特征提取网络、所述特征融合网络和所述输出网络组成的联合网络模型进行训练，获得训练完成的所述联合网络模型。本方案通过采用质量较高的红外图进行人脸识别模型的训练，从而提高人脸识别率。
模型训练识别方法电子设备存储介质

[发明专利]散斑投影装置、散斑投影装置的制作方法及电子设备-CN202110749195.X在审
发明人：户磊;薛远;王亚运;曹天宇;谢念 -专利权人： 北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明实施例涉及光学技术领域，公开了一种散斑投影装置、散斑投影装置的制作方法及电子设备。本发明中，一种散斑投影装置，包括：光源、投影片和成像镜头，所述光源用于提供投影到所述投影片上的光束；所述投影片是通过在透光基板上按照预设的散斑图案进行光刻形成的，用于过滤所述光束，形成散斑光束，所述散斑光束用于投影到待测物上；所述成像镜头用于获取所述待测物上投影有所述散斑光束时的图像。使得能够在降低成本、实现灵活组装散斑投影装置的同时，还能够保证散斑图案能够满足散斑投影装置的高精度要求。
投影装置制作方法电子设备

[发明专利]一种三维目标识别方法及系统-CN202011288122.7有效
发明人：户磊;王海彬;化雪诚;刘祺昌;李东洋 -专利权人： 北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种三维目标识别方法及系统，包括：对于初始反射激光图中的像素点，若判断得知像素点对应的红外相机投射射线与目标样本存在第一空间交点，则根据第一空间交点与散斑投影仪的中心点，获取投影仪射线；基于第一空间交点、第二空间交点、投影仪射线、虚拟平面和参考散斑图，获取像素点的强度值；根据像素点的强度值，获取最终物体散斑图，并根据最终物体散斑图，获取合成数据集；利用神经网络对待识别物体进行识别，获取识别结果。本发明实施例在训练数据比较少的情况下，通过生成合成数据集，使得能满足深度学习网络大规模数据量的要求，从而通过神经网络对目标进行识别。
一种三维目标识别方法系统

[发明专利]一种训练多模态人脸识别模型的方法以及多模态人脸识别方法-CN202110509109.8有效
发明人：赵欲苗;保长存;陈智超;户磊 -专利权人： 北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种训练多模态人脸识别模型的方法以及多模态人脸识别方法，所述训练方法包括：根据训练得到的目标彩色识别网络和所述目标深度识别网络获取多模态参考集中各类人脸图片的参考彩色识别特征和参考深度识别特征；根据多模态查询集中的图片、所述参考彩色识别特征和所述参考深度识别特征训练多模态人脸识别模型，得到目标多模态人脸识别模型。当配对的RGB‑D人脸图片数据集较少时，通过本申请提供的自适应得分多模态人脸识别方法可以快速训练出鲁棒的多模态人脸识别模型。通过本申请一些实施例提供的方法至少可以实现当配对的RGB‑D人脸图片数据集较少时，通过自适应得分策略快速训练出鲁棒的多模态人脸识别模型。
一种训练多模态人脸识别模型方法以及

[发明专利]遮挡预测模型训练方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110575346.4有效
发明人：江坤;浦煜;石芳;保长存;户磊 -专利权人： 北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及数据处理领域，公开了一种遮挡预测模型训练方法、装置、电子设备及存储介质。遮挡预测模型包括特征提取网络和特征金字塔网络，遮挡预测模型训练方法包括：获取人脸图像，其中，所述人脸图像上标注有关键点和关键点遮挡属性；将所述人脸图像输入到所述特征提取网络中，获取人脸特征图像；根据所述人脸特征图像和预设的热图损失函数训练所述特征金字塔网络，获取所述关键点对应的热图；根据所述热图、预设的关键点偏移损失函数和预设的遮挡损失函数训练所述特征金字塔网络，获取训练后的遮挡预测模型。使得本发明可以准确的预测人脸图像的关键点的遮挡属性。
遮挡预测模型训练方法装置电子设备存储介质