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[发明专利]一种协同仿真运行方法-CN202211521890.1在审
发明人：李景;佟佳慧;张闻博 -专利权人： 北京机电工程研究所
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种协同仿真运行方法，属于协同仿真技术领域，解决了现有协同仿真运行方法复杂度较高的问题。本发明实施例提供了一种协同仿真运行方法，包括：获取仿真任务的任务模式，所述任务模式用于记录所述仿真任务中每个任务行为对应的仿真节点的配置信息和存储数据信息；基于所述任务模式配置所述仿真节点；根据仿真任务构建任务队列，所述任务队列记录每一仿真节点的动作时间及仿真参数；运行仿真任务，基于所述仿真队列，控制所述仿真节点在指定动作时间执行相应的仿真动作，并记录运行仿真任务过程中所述仿真节点的节点状态。
一种协同仿真运行方法

[发明专利]一种航空飞行器的飞行路径规划系统-CN202211592971.0在审
发明人：韩健;尉明军;王家琦;姜永明 -专利权人： 北京机电工程研究所
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种航空飞行器的飞行路径规划系统，包括：地理信息采集模块，用于从地理信息系统中提取可飞行范围内的地理信息；气象信息采集模块，用于从气象信息系统中提取可飞行范围内的气象信息；多层地图生成模块，用于根据可飞行范围内的地理信息和气象信息生成多层规划地图；每层地图信息包括该层地图中每个通行节点的通行类型和通行代价倍率；路径规划模块，用于根据飞行起始点和目标点的位置基于所述多层规划地图，采用改进的路径规划算法计算从起始点到目标点的最优路径，得到规划好的航空飞行器的飞行路径；存储单元，用于存储规划好的航空飞行器的飞行路径；显示单元，用于显示航空飞行器从起始点到目标点的飞行路径。
一种航空飞行器飞行路径规划系统

[发明专利]一种快速转换试件试验方向的方法-CN202211656205.6在审
发明人：崔鑫;孟祥男;任杰安;孙建亮 -专利权人： 北京机电工程研究所
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速转换试件试验方向的方法，属于离心式恒加速度试验技术领域；解决了现有离心式恒加速度试验时，试验件试验方向时转换操作复杂以及效率低的问题。本发明的方法包括：步骤1、将固定基座固定于离心式恒加速度试验系统的悬臂上；步骤2、将活动台面固定于固定基座上；步骤3、将试验件固定于夹具上，然后将夹具固定于活动台面上；步骤4、进行离心式恒加速度试验。本发明快速转换试件试验方向的方法操作简单，只需变换活动台面与固定基座的组合方位便可调整试验件的试验方向，大大提高了离心式恒加速度试验的工作效率。
一种快速转换试验方向方法

[发明专利]亏格为1的空间立体构型的图案获取方法-CN202211423058.8在审
发明人：王元光;张红光 -专利权人： 北京机电工程研究所
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明提供一种亏格为1的空间立体构型的图案获取方法，包括将所述实体构型表面进行三角形划分，得到多个三角形网格单元；在进行完三角形剖分的实体构型的表面上获取隧道圈和环柄圈和对应的四条边界；以每条边对应一组调和函数f和g为边界约束，根据所述调和能量函数获取三角形网格单元各顶点对应的调和函数在正方形区域内部的分布；对平面上所述正方形区域进行方形网格的重新剖分，其中，每个方形网格的某一网格点坐落在某个三角形网格单元内；根据三角形网格点的空间坐标值计算对应方形网格的网格点的空间坐标值。采用本发明方法，大幅度减少计算量，并且可以保证在较少的计算量下，具有较高鲁棒性和较强的适应性。
亏格空间立体构型图案获取方法

[发明专利]一种基于双缓存结构的数字量遥测方法-CN202211261238.0在审
发明人：张雪;韦宏春;尹乐;闫肖可;贺小龙 -专利权人： 北京机电工程研究所
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双缓存结构的数字量遥测方法，包括数字量特征提取、缓存结构设计、数据搬移。本发明提出了“双缓存结构”，由传统的“字节缓存”升级为“字节缓存+整帧缓存”，遥测采集设备编帧所用的数字量数据读取自整帧缓存区，即只有整帧读取完毕才会以填充字参与编帧，通过该方法成功解决数字量遥测错误问题。
一种基于缓存结构数字遥测方法

[发明专利]一种异构联合仿真系统-CN202211520901.4在审
发明人：佟佳慧;张闻博;李景 -专利权人： 北京机电工程研究所
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种异构联合仿真系统，属于异构仿真技术领域，解决了现有仿真过程中由于仿真模型的接口封装方式不统一带来的异构联合仿真复杂度增加的问题。该系统包括：代理模型管理模块，用于添加仿真试验所需的异构模型对应的代理模型；异构模型包括本地异构模型和外部异构模型；代理模型配置模块，用于使用代理模型对异构模型进行调用接口封装、对外部异构模型进行数据交换接口封装；模型计算引擎，用于加载解析仿真试验的想定文件，基于代理模型创建异构模型的模型实例；还用于基于代理模型实现所述异构模型之间的数据交互；所述想定文件包含所有异构模型的模型实例；外部异构模型运行计算机，作为所述外部异构模型的运行载体。
一种联合仿真系统

[发明专利]多雷达机动目标跟踪和异步融合方法和装置-CN202210366695.X在审
发明人：陈林秀;赵佳佳;郝明瑞;张航;杨翔宇 -专利权人： 北京机电工程研究所
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明提供一种多雷达机动目标跟踪和异步融合方法和装置，包括以下步骤：将雷达信息分割成公共视域信息和非公共视域信息两部分；确定目标的状态转移模型，进行本地滤波跟踪，得到目标信息后验概率假设密度的混合高斯形式；将混合高斯形式表征的后验概率假设密度传送到邻近可通信的雷达站点，结合雷达扫描时间，采用目标的状态转移模型将雷达信息递推到融合时刻；构建信息损失函数，基于最小化信息差异准则融合公共视域内的信息；得到的公共视域融合结果，将非公共视域内的信息通过补偿策略进行合并，得到最终的融合结果。本发明实现对机动目标有效跟踪的方法，且具有计算复杂度低、精度高等特点。
雷达机动目标跟踪异步融合方法装置

[发明专利]一种振动试验夹具及振动试验系统-CN202211618711.6在审
发明人：丁宁;李军利;胡俊奇;杨静;张翼升 -专利权人： 北京机电工程研究所
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种振动试验夹具及振动试验系统，属于振动试验技术领域，解决了现有技术中的抱环式试验夹具无法满足大型蒙皮复合材料试验件的装夹需求，导致无法实现振动试验考核，影响产品的结构设计和安装可靠性验证的问题。该振动试验夹具包括第一连接件、第二连接件、底座和轴承对接座；所述第一连接件和所述第二连接件的一端分别与所述底座连接，另一端分别通过所述轴承对接座与试验件的外表面连接；所述第一连接件和所述第二连接件的数量均为多个。本发明满足了大型蒙皮复合材料试验件的装夹需求。
一种振动试验夹具系统

[发明专利]一种磁力加载装置和加载方法-CN202010803673.6有效
发明人：孟祥男;严超;魏冉 -专利权人： 北京机电工程研究所
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁力加载装置和加载方法，属于静力试验技术领域，解决了现有机械加载系统难以模拟连续分布的力载荷，且加载过程中会对试验件造成破坏的问题。本发明的磁力加载装置，包括升降平台、加载系统、连接导向装置、工装和试验件平台；加载系统与连接导向装置连接并设置于升降平台上，工装设在升降平台下部并与连接导向装置下部连接；加载系统通电后产生磁力，可带动工装向下运动，对放置在试验件平台上的试验件施加载荷。本发明通过上电磁铁和下电磁铁之间产生吸力，可以在不损伤试验件的情况下为试验件提供均布载荷。
一种磁力加载装置方法

[发明专利]一种无线电力载波装置-CN202111595846.0有效
发明人：谢孟;魏清新;杜娟;韩宇飞;赵君力;李立雪 -专利权人： 北京机电工程研究所
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无线电力载波装置，该装置包括共口径松耦合线圈、用电负载、电压生成电路、载波信号生成电路、直流电压生成电路和通信信号产生电路，共口径松耦合线圈包括原边线圈和副边线圈，原边线圈由两个电路上完全独立的原边通信线圈和原边传能线圈组成，原边传能线圈和原边通信线圈在空间上平行相叠设置，副边线圈由两个电路上完全独立的副边通信线圈和副边传能线圈组成，副边传能线圈和副边通信线圈在空间上平行相叠设置，电能无线传输信号通过副边传能线圈输出，通信无线传输信号通过副边通信线圈输出。本发明可实现无线电力载波设备在高电压(500V以上)、大功率(5kW以上)无线传能的同时，具备高速率(10Mbps以上)的无线通信能力。
一种无线电力载波装置

[发明专利]复杂构型下的曲面生成方法-CN202211419633.7在审
发明人：王元光 -专利权人： 北京机电工程研究所
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供一种复杂构型下的曲面生成方法，该方法包括：导入封闭曲线；沿封闭曲线周向将任意所述封闭曲线进行离散化处理以得到多个线段；基于所述多个线段构建三角形网格；构建三角形网格对应的调和能量函数；以所述封闭曲线作为边界约束，获取所述调和能量函数在单连通区域内部的分布以得到离散极小曲面。本发明实现了复杂构型的高质量曲面的生成，同时可以保证曲面本身的光顺性。
复杂构型曲面生成方法

[发明专利]一种飞行器及航行器水密特性试验用加力装置-CN202211386439.3在审
发明人：张印;陈鹏飞;杨旭辉;刘成刚;李洋;陈小莉;温在顶;常文婷;方力 -专利权人： 北京机电工程研究所
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01M3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行器及航行器水密特性试验用加力装置，横梁是整个加力装置的安装基础，横向加力组件、竖向转动组件均安装在横梁上；横向加力组件与所述的竖向转动组件连接，将横向加力组件产生的横向力矩通过竖向转动组件转化为竖向力矩，竖向加力组件与所述的竖向转动组件连接，将竖向转动组件产生的竖向力矩通过竖向加力组件转化为竖向力施加到待试验的飞行器及航行器上。本发明能够满足水下发射型飞行器及航行器在试验场地水深有限且操作空间受限等多因素约束下的水密特性试验的加力需求，并能提升加力操作的便捷性、安全性和高效性。
一种飞行器航行水密特性试验加力装置

[发明专利]一种综合试验箱及送风方法-CN202011573264.8有效
发明人：雷涛 -专利权人： 北京机电工程研究所
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01M7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种综合试验箱及送风方法，属于综合试验箱设备技术领域，解决了现有技术中综合试验箱尺寸设计不合理、空间利用率低的问题。本发明的综合试验箱包括n个(n≥2)共线设置的工作室，工作室均可独立或联合进行综合实验。本发明的综合试验箱的送风方法包括，步骤1：将产品放至综合试验箱内；步骤2：打开温度和湿度调节系统，根据试验的需要将振动台移动到任意工作室下面；步骤3：打开电机，电机带动离心式风扇转动，采用顶部送风、底部回风的循环风模式送风。本发明综合试验箱的工作室之间可自由组合，有效提高了综合试验箱的空间利用率。
一种综合试验送风方法

[发明专利]用于水下装备主控系统的无线休眠唤醒电路-CN202211423054.X在审
发明人：甘源;李长文;冯利平;孙自光;鲁维;高松;董建树;杨洪涛;卢青 -专利权人： 北京机电工程研究所
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H02M1/14 文献下载
摘要：本发明涉及电路技术领域，公开了一种用于水下装备主控系统的无线休眠唤醒电路。其中，该电路包括电源芯片和第一滤波单元，主控系统的唤醒引脚经第一滤波单元与电源芯片的使能引脚连接，三路无线激活信号经第一滤波单元滤波后激活电源芯片的使能引脚以激活主控系统，并在主控系统完成自检后将唤醒引脚的输出电压置为高电平，以实现主控系统激活自锁，第一滤波单元包括第一稳压二极管D38、第一电阻R185、第一电容C144和第二电阻R184，第一稳压二极管D38、第一电阻R185和第一电容C144并联连接后与第二电阻R184和接地端连接。由此，可采用无线方式实现水下装备主控系统智能休眠唤醒，电路结构简单，通用性强，可有效降低系统功耗。
用于水下装备主控系统无线休眠唤醒电路

[发明专利]一种SCADE软件模型复杂度计算方法-CN202211394696.1在审
发明人：王坤;刘娟娟;戈珅钰;方蕴宇 -专利权人： 北京机电工程研究所
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种SCADE软件模型复杂度计算方法，确定SCADE软件模型中的模块数量和每个模块中与状态机处于同一层的方程数量；判断是否存在状态机，若存在则记为1，若不存在则记为0；确定状态机中的状态数、状态机中状态转移的路径数和状态机中方程数；确定状态机之间嵌套关系的层级数L，若不存在嵌套，则L＝1；确定SCADE软件模型复杂度计算公式。本发明能够解决软件模型驱动开发过程中，事后衡量建模工程师工作量、事后评价模型质量，以及事前估计模型验证工作量时对SCADE软件模型复杂度计算困难的问题。
一种 scade 软件模型复杂度计算方法