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[发明专利]基于重力梯度-地形异源数据匹配的导航定位方法-CN202011547241.X有效
发明人：李海凤;佟佳慧;马杰;张闻博;李霖 -专利权人： 北京机电工程研究所
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01C21/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于重力梯度‑地形异源数据匹配的导航定位方法，属于导航技术领域，解决了现有技术重力导航应用范围和定位精度受限的问题。该方法包括：获得航行器当前位置坐标和所在航线的重力梯度张量序列；提取上述重力梯度张量序列对应的DQL特征；提取航行器当前位置坐标相对地形图中所在航线各地形单元位置坐标的DQL特征；将上述航行器当前位置坐标相对地形图中所在航线各地形单元位置坐标的DQL特征、上述重力梯度张量序列对应的DQL特征进行特征匹配，获得匹配程度最高的重力梯度张量序列中元素；搜索上述元素对应的重力梯度所在位置，根据该位置对航行器当前位置坐标进行修正。实现了重力导航应用范围和定位精度的提高。
基于重力梯度地形数据匹配导航定位方法

[发明专利]一种埋入式折叠吊耳机构及飞行器-CN202111190310.0有效
发明人：张蒙;王亚梅;张明中;温在顶;李伟;柳琼燕;李飞 -专利权人： 北京机电工程研究所
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种埋入式折叠吊耳机构及飞行器，该吊耳机构包括吊耳单元、维形单元和锁定解锁单元，吊耳单元包括吊耳本体以及与之连接的第一转动组件，第一转动组件用于支撑吊耳本体转动并且为吊耳本体提供转动动力，吊耳本体具有用于吊挂外部设备的转出位置以及用于埋藏在吊装开口内的收起位置；维形单元包括盖体、摇臂和第二转动组件，盖体通过摇臂与第二转动组件连接，第二转动组件用于支撑盖体转动并且为盖体提供转动动力；锁定解锁单元与摇臂连接以与盖体进行联动。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中凸出型吊挂结构影响气动性能和隐身性能、折叠型吊耳结构吊装时无法可靠锁定、盖体形状受限、可靠性差、维形效果差的技术问题。
一种埋入折叠耳机飞行器

[发明专利]基于信号相关矩阵的信号模型阶数估计方法-CN201910929746.3有效
发明人：吴剑锋;裴虎城;余勇军;田锦昌 -专利权人： 北京机电工程研究所
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于信号相关矩阵的信号模型阶数估计方法，能够实现对信号模型阶数正确有效估计。该方法包括以下步骤：步骤1、采集N个信号组成的离散时间信号序列，其按照时间顺序表示为：u(1),u(2),…,u(N)，式中，u(i)表示第i*ts时刻采集到的信号，ts为信号的采样周期；步骤2、基于步骤1得到的N个所述信号构建矩阵A，其中，矩阵A为M×(N+M‑1)维矩阵，M＜N；步骤3、基于所述矩阵A获取所述信号相关矩阵R及R的特征值；步骤4、基于所述信号相关矩阵R的特征值获取信号相关矩阵R的参数r(p)；步骤5、对步骤4获取的参数r(p)取最小值，所述最小值对应的标号即为信号模型阶数。
基于信号相关矩阵模型估计方法

[发明专利]面向匹配识别的地面活动目标SAR射频回波模拟方法及系统-CN202310256812.1在审
发明人：巩宁波;倪虹;刁桂杰;杜鑫;王坤;刘哲 -专利权人： 北京机电工程研究所
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向匹配识别的地面活动目标SAR射频回波模拟方法及系统；方法包括：SAR回波模拟器分别接收仿真机和机载SAR发送的信息；SAR回波模拟器根据接收信息计算出包括地面场景传函和活动目标传函，并进行矢量叠加，得到系统响应函数；将系统响应函数与SAR激励信号进行卷积生成地面活动目标SAR回波信号；SAR回波模拟器将地面活动目标SAR回波信号通过天线阵列及馈电系统在微波暗室中辐射，使机载SAR实时接收射频回波信号，经成像处理后生成地面活动目标SAR图像，然后进行地形匹配和目标识别。本发明克服传统方法静止场景模拟，活动目标散射特性对雷达视线角差异性变化缺失等缺陷，提高了机载SAR匹配识别射频半实物仿真的准确性和灵活性。
面向匹配识别地面活动目标 sar 射频回波模拟方法系统

[发明专利]一种基于甘特图的链式图元设计方法-CN202310395481.X在审
发明人：刘同林;戈雅楠;翟琪;侯永柱;吴康;胡丽;张弛;张虎 -专利权人： 北京机电工程研究所
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于甘特图的链式图元设计方法，包括预设项目发生的时间维度；甘特图根据项目的时间维度对项目进度进行数据量化组织，在项目时间跨度超过预设的时间维度单位周期时，发送时间维度主动伸缩提示；构建可扩展的项目、图元和事件交互管理体系，至少包括定义标准化项目、图元和事件交互，图元包括标记型图元和关系型图元；基于项目的构成要素自动识别项目之间的关联关系，在甘特图中根据项目之间的关联关系自动生成对应的关系型图元。本发明通过时间维度主动伸缩、可扩展项目、图元和事件交互以及自动生成关联关系，能够解决大部分复杂项目的资源和冲突管理，显著提升甘特图工具的用户使用体验。
一种基于甘特图链式设计方法

[发明专利]一种飞机悬挂物的一阶弯曲频率确定方法-CN202210264210.6有效
发明人：庞勇;钱红庆;王广群;韩苍芹 -专利权人： 北京机电工程研究所
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞机悬挂物的一阶弯曲频率确定方法，属于环境适应性技术领域，解决了现有通过模态试验方式确定一阶弯曲频率存在的系统复杂、周期长及试验成本较高等问题。该方法包括：在飞机悬挂物上的过载测量点处安装过载传感器，并连接过载传感器与测量系统；进行地面试验时，对飞机悬挂物进行弹射，通过测量系统采集弹射过程中的过载数据，获得有效过载数据；对有效过载数据进行n阶小波分解，得到n阶小波分解结果；按照阶次由高到低的顺序依次分析各阶小波分解结果，从首个满足震荡特征、且相邻波峰周期一致的阶次的小波分解结果中提取出连续的多个周期的波峰时刻；基于所述连续的多个周期的波峰时刻，获取飞机悬挂物的一阶弯曲频率。
一种飞机悬挂一阶弯曲频率确定方法

[发明专利]一种舵系统在回路的总线信息提取装置及半实物仿真方法-CN202010063460.4有效
发明人：张卿;郭卓锋;张闻博;李易洁 -专利权人： 北京机电工程研究所
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提出一种舵系统在回路的总线信息提取装置及半实物仿真方法，包括工控机、1553B总线采集及光纤传输接口板和配套电缆及光纤，工控机和1553B总线采集及光纤传输接口板共同接入CPCI/PCI总线中，1553B总线采集及光纤传输接口板通过配套电缆将总线信息提取装置以总线监视器的模式接入1553B总线中，1553B总线上连接包括舵系统的若干RT终端和制导机，1553B总线采集及光纤传输接口板通过光纤与仿真系统连接。本发明通过FPGA传输调度控制模块控制，能够实现1553B总线信息实时快速提取和同步转换并传输到光纤网络，延时小、帧周期稳定，解决现有主从1553B总线接口计算机软件实现数据采集和转发延时大、易导致仿真试验发散的问题。
一种系统回路总线信息提取装置实物仿真方法

[发明专利]一种电缆类型自动识别装置及自动化测试方法-CN202010738313.2有效
发明人：顿新箎;姚军;董芳;安嘉杰 -专利权人： 北京机电工程研究所
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电缆类型自动识别装置及自动化测试方法，包括计算单元、通讯总线、开关量采集卡和待测电缆，待测电缆通过插头与开关量采集卡和被测产品相连，待测电缆插头设置与开关量采集卡对应的采集通道和芯点，并按照待测电缆的编码规则，设置芯点的状态；开关量采集卡通过开关采集卡和待测电缆插头的结合，采集待测电缆的芯点状态；计算单元内预置电缆型号对应的芯点状态，通过通讯总线和开关量采集卡相连，获取待测电缆的相关信息，和预置的芯点状态做对比，获得待测电缆的型号。本发明在获知待测电缆类型时，没有电流经过待测电缆接插件，保证了产品不会因插件上存在电流而导致被测产品烧毁，提高了测试的安全性和识别的准确率和可靠性。
一种电缆类型自动识别装置自动化测试方法

[实用新型]一种手持多股线芯绞合导线自动化捻头装置-CN202223238452.2有效
发明人：熊兴达;郑景珍 -专利权人： 北京机电工程研究所
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H01B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手持多股线芯绞合导线自动化捻头装置，包括电动轴主体、平口夹，平口夹固定在电动轴主体上、由电动轴主体驱动转动，平口夹用于夹持待绞合线芯；平口夹包括盒式封装体、两块压合板、两块滑块，盒式封装体顶部开口，相对的两块侧板内表面分别固连n根固定柱，固定柱上装配压缩弹簧；两块滑块分别通过其上设置的n个通孔活动套接到一侧侧板固定柱上，两块滑块被压缩弹簧压紧；两块压合板上分别固连m根支撑柱，每块压合板上的支撑柱穿过同侧的侧板、滑块、与对侧滑块固连。该装置能够快速可靠的实现多股绞合线芯捻头处理，确保绞合线芯均匀顺直、松紧适宜。
一种手持多股线芯绞合导线自动化装置

[发明专利]一种单核DSP的集成运行系统和方法-CN202211698427.4在审
发明人：董鹏飞;黄晗;宁国栋;牛堉苑;杨尚霖;周冉;支元祺 -专利权人： 北京机电工程研究所
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种单核DSP的集成运行系统，该运行系统包括主控功能模块和多个服务功能模块，主控功能模块负责对服务功能模块的调度，服务功能模块用于实现控制装置功能；DSP中的监控功能模块在进行二级加载时，将存储于外部空间上的多个功能模块加载到预先规划的各自运行空间，先加载服务功能模块，最后加载主控功能模块；主控功能模块通过调用各服务功能模块预先分配好的接口函数地址，实现在单核DSP内的多功能模块部署及集成调度。本发明实现在单核DSP内运行多个功能模块，且各功能模块均可建立独立的CCS工程，编译生成独立的可执行bin文件，独立升级灌装；在功能模块联合调试时，增加了调试的便利性。
一种单核 dsp 集成运行系统方法

[发明专利]坐标系周期重建的SAR多子区成像射频仿真方法及系统-CN202310220599.9在审
发明人：巩宁波;刁桂杰;王坤;张思亲;杜鑫;杨亮 -专利权人： 北京机电工程研究所
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种坐标系周期重建的SAR多子区成像射频仿真方法及系统，方法包括SAR回波模拟器按通信周期接收仿真机模拟的飞行器经纬高、速度、加速度，以及飞行器载SAR待成像子区中心经纬高，通过射频电缆接收SAR的射频激励信号、时钟信号和雷达脉冲同步信号，接收总线快提设备发送的SAR的波束指向角；SAR回波模拟器通过坐标系重建、雷达波束地面中心点修正、子区在线切换、场景传函计算、SAR回波生成和周期坐标系撤销进行单个子区的SAR回波模拟，实时生成单个子区的SAR回波；采用单个子区的SAR回波模拟方法，SAR回波模拟器对仿真过程中所有子区的SAR回波进行实时生成。本发明提高了飞行器SAR景象匹配制导射频半实物仿真的准确性和试验效率。
坐标系周期重建 sar 子区成像射频仿真方法系统

[发明专利]多电压等级直流配电网母线振荡的抑制方法及变换器-CN202211711943.6在审
发明人：王猛;王志亮;于承航;刘宏旭;李志远 -专利权人： 北京机电工程研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多电压等级直流配电网母线振荡的抑制方法及变换器。该方法包括：负载突变时，检测对应母线电压的变化率；根据所述母线电压变化率，采用自适应阻抗求解算法获取自适应虚拟阻抗；根据所述自适应虚拟阻抗和两路直流母线电压差获取变换器的占空比。由此，实现了对多电压等级母线电压波动及振荡的有效抑制，提高了系统运行的稳定性。
电压等级直流配电网母线振荡抑制方法变换器

[发明专利]一种与雷达姿态耦合的目标回波模拟方法-CN202310200274.4在审
发明人：巩宁波;刁桂杰;倪虹;祁月辉;李响;郭姣 -专利权人： 北京机电工程研究所
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种与雷达姿态耦合的目标回波模拟方法，包括获取雷达相对目标本体坐标系下的雷达目标相对角度；根据雷达目标相对角度获得目标的极化散射矩阵；进行雷达目标时频特征模拟，实时生成目标的水平极化回波和垂直极化回波；采用目标的极化散射矩阵对目标的水平极化回波和垂直极化回波进行极化特征调制，得到极化回波；基于雷达的滚转角对极化回波进行调整匹配，得到与雷达极化接收方向相匹配的极化合回波；所述极化合回波经过垂直、水平精位控制和天馈系统辐射到微波暗室空间，形成模拟的目标回波信号。本发明保证了滚转角变化时极化目标信号的正确模拟。
一种雷达姿态耦合目标回波模拟方法

[发明专利]一种基于运动解耦的航行体入水流固耦合计算方法-CN202211577973.2在审
发明人：牛迎浩;曹杰;许云涛;杨晓光 -专利权人： 北京机电工程研究所
申请日： 2022-12-04 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于运动解耦的航行体入水流固耦合计算方法，该方法包括：获取航行体的入水参数；将航行体入水时的运动进行等效解耦为航行体的垂直下落和流场的水平流动，并根据入水参数确定航行体的垂直下落速度和流场的水平流动速度；根据入水参数确定整体长方体水域的包络尺寸、整体长方体水域的分区参数以及触水加密区域的包络尺寸，触水加密区域包含在整体长方体水域内；根据整体长方体水域的包络尺寸以及触水加密区域的包络尺寸建立水域有限元模型；基于水域有限元模型根据航行体的垂直下落速度和流场的水平流动速度进行流固耦合计算。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中流固耦合分析精度和计算效率相矛盾的技术问题。
一种基于运动航行水流耦合计算方法

[发明专利]一种轴对称天线罩包罩试验喷管型线设计方法-CN202111594629.X有效
发明人：李强;操小龙;刘坤伟;王昆;张健;范国芳 -专利权人： 北京机电工程研究所
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F02K1/82 文献下载
摘要：本发明涉及一种轴对称天线罩包罩试验喷管型线设计方法，属于飞行器结构试验技术领域，解决了现有技术中天线罩包罩试验中能量利用率低、成本较高的问题。该方法包括：设置喉道间隙尺寸以及喷管上各控制点的轴向位置，计算喉道面积，并根据各控制点压力计算来流总压及各控制点的流动马赫数；根据所述各控制点的流动马赫数和所述喉道面积，计算各控制点的无粘流道间隙尺寸；根据所述来流总压及各控制点的流动马赫数，计算各控制点的流道间隙边界层厚度；根据所述各控制点的轴向位置、所述无粘流道间隙尺寸和所述流道间隙边界层厚度，计算各控制点坐标，将得到的所述控制点拟合成连续光滑曲线，生成喷管型线。
一种轴对称天线罩试验喷管设计方法