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[发明专利]一种降低串馈梳状天线副瓣方法和低副瓣串馈梳状天线-CN202311019718.0在审
发明人：叶喜红 -专利权人： 北京木牛领航科技有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种降低串馈梳状天线副瓣的方法和低副瓣串馈梳状天线，属于雷达天线技术领域。该方法主要包括：获取串馈梳状天线的中心频率介质波长，并按照半个中心频率介质波长设定串馈梳状天线的相邻振子距离；在串馈梳状天线的俯仰向上，调整串馈梳状天线的至少两个天线阵元，使得至少两个天线阵元在俯仰向上错位半个中心频率介质波长。本申请能够降低天线增益方向图的交叉极化和天线俯仰向增益方向图的副瓣。
一种降低串馈梳状天线方法低副瓣串馈梳状

[发明专利]一种车辆行驶方法、系统、介质及设备-CN202311188899.X在审
发明人：董淑婷 -专利权人： 北京木牛领航科技有限公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆行驶方法、系统、介质及设备，属于车辆驾驶技术领域。该方法包括：第一车辆通过第一车载雷达实时获取道路目标信息；在行驶过程中，第二车辆上的第二车载雷达的视角被遮挡，无法获取道路目标信息时，第二车辆上的第二车载雷达接收第一车辆获取的当前时刻的道路目标信息；第二车辆根据道路目标信息进行行驶。本申请通过在车辆与车辆的雷达之间建立通信，使得在当前车辆被其他车辆遮挡时，仍能够通过雷达之间的通信，利用其他车辆上的雷达获取障碍物的信息，从而保证车辆的安全驾驶。
一种车辆行驶方法系统介质设备

[发明专利]雷达探测角度调整方法、装置、介质、设备和程序产品-CN202311146749.2在审
发明人：董淑婷 -专利权人： 北京木牛领航科技有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种雷达探测角度调整方法、装置、介质、设备和程序产品，属于车辆装置技术领域。该方法主要包括：获取车载雷达的顺时针最大调整角度、逆时针最大调整角度和车载雷达的安装角度；根据顺时针最大调整角度和逆时针最大调整角度，计算得到车载雷达完成角度调整的调整周期；根据安装角度和调整周期，计算得到车载雷达的角度调整次数和调整角度；利用调整后的车载雷达完成探测区域的探测。本申请能够在不增加雷达数量的条件下，增大雷达的可探测区域，减小雷达盲区，能够更好的保证驾驶安全。
雷达探测角度调整方法装置介质设备程序产品

[发明专利]一种插件过回流焊方法-CN202310960727.3在审
发明人：李双达 -专利权人： 北京木牛领航科技有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种插件过回流焊的方法，属于印刷电路制造技术领域。该方法主要包括：根据插件焊环的单边宽度，计算得到插件焊环对应的插件孔中钢网开孔尺寸；根据插件焊环的直径，计算得到插件焊环对应的钢网外扩尺寸；利用插件孔中钢网开孔尺寸和钢网外扩尺寸，确定插件焊环对应的钢网开孔尺寸；根据钢网开孔尺寸和第一预定宽度的钢网开孔十字筋宽度，在钢网上插件焊环的对应位置上开孔，得到插件焊环对应的钢网开孔；利用完成开孔的钢网对插件焊环进行回流焊，得到完成焊接的插件。本申请能够在不增加额外治具的条件下，实现插件的焊接且能够有效的避免大量漏锡问题，成本更低。
一种插件回流方法

[发明专利]一种用于毫米波雷达的印制电路板波导腔-CN202310861718.9在审
发明人：李双达 -专利权人： 北京木牛领航科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于毫米波雷达的印制电路板波导腔，属于印刷电路制造技术领域。主要包括：第一射频板材层，其包括第一预定位置和第一预定尺寸的第一空气腔对应装置；预铣的不流胶聚丙烯层，其包括在第二预定位置预先铣出的第二预定尺寸的第一空气腔；第二射频板材层，其上表面包括金属孔阵列；其中，预铣的不流胶聚丙烯层包括，在预铣的不流胶聚丙烯层铣出第一空气腔后，根据第一空气腔对应装置的位置、金属孔阵列的位置和第一空气腔的位置，将预铣的不流胶聚丙烯层与第一射频板材层和第二射频板材层压合形成空气波导腔。本申请能够在不增加成本的条件下，有效解决品质因数较低和辐射、串扰问题，同时能够更容易实现天线的小型化和轻量化。
一种用于毫米波雷达印制电路板波导

[发明专利]车辆保护方法、装置、介质、设备和程序产品-CN202310952383.1在审
发明人：董淑婷 -专利权人： 北京木牛领航科技有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60R21/0132 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆保护方法、装置、介质、设备和程序产品，属于车辆装置技术领域。该方法主要包括：获取自车的档位信息、车速信息和电源状态信息，以及利用雷达获取自车周围的障碍物信息；根据自车的档位信息、车速信息、电源状态信息和障碍物信息，确定自车是否需要进行防剐蹭保护；在自车需要进行防剐蹭保护时，根据自车与障碍物之间的相对速度、自车与障碍之间的相对距离，以及预定的速度阈值和预定的距离阈值，确定所弹出的保护装置对自车的保护强度。本申请基于车辆自身的雷达系统，能够有效的减少车辆的剐蹭，减少维修费用。
车辆保护方法装置介质设备程序产品

[发明专利]改变波属性的方法及装置-CN201811094877.6有效
发明人：仝晔;杨林;李彦兵 -专利权人： 北京木牛领航科技有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本发明提供改变波属性的方法及装置。所述方法包括：波的发射装置或接收装置在发射或接收波的同时进行特定运动，以改变其发射出或接收到的波的参数。本发明通过改变波的发射或接收装置的运动，以改变波的发射或接收装置发射或接收的波的参数，来实现更广泛、灵活的波的应用。
改变属性方法装置

[发明专利]毫米波雷达印制天线的制作约束方法、测量方法及装置-CN202111349997.8有效
发明人：李双达 -专利权人： 北京木牛领航科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本申请公开了一种毫米波雷达印制天线的制作约束方法、测量方法及装置，属于印制天线设计领域。该方法主要包括：将毫米波雷达印制天线图形中外侧交汇点位置的角确定为外角，外角包括第一边、第二边以及第三边；分别延长第一边和第三边相交于一外角交点，计算外角交点到第二边的垂直距离，并将其作为外角制作误差，其中，若外角制作误差小于或等于预设外角误差阈值，则外角合格。本申请通过计算获得的毫米波雷达印制天线图形中外角的外角制作误差与预设外角误差阈值的关系，判断该外角的合格性，以避免实际加工过程中对性能的影响，同时避免实际加工后天线图像失真，使得实际加工的毫米波雷达印制天线最大限度的与原始设计吻合。
毫米波雷达印制天线制作约束方法测量方法装置

[实用新型]一种片上集成毫米波雷达天线及车载雷达-CN202320365315.0有效
发明人：李双达 -专利权人： 北京木牛领航科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H01Q1/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种片上集成毫米波雷达天线及车载雷达，属于天线技术领域，该天线包括：芯片，其设置在封装基板上；再布线层，其通过焊接焊球与芯片固定连接，再布线层上设置有第一组收发信号馈电接触点，第一组收发信号馈电接触点通过金属化孔与封装箱外的第二组收发信号馈电接触点连通，芯片和再布线层均被封装在封装箱中；天线，其上设置有第三组收发信号馈电接触点，天线通过对位组装的方式安装在封装箱上，其中第三组收发信号馈电接触点与第二组收发信号馈电接触点对应。本申请的片上集成毫米波雷达天线中的芯片与天线之间采用对位组装的连接方式，组装方式灵活，方便拆装，根据使用要求进行天线的更换。
一种集成毫米波雷达天线车载

[发明专利]一种路口导航方法、系统、车辆、介质及设备-CN202310582293.8在审
发明人：董淑婷 -专利权人： 北京木牛领航科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种路口导航方法、系统、车辆、介质及设备，属于车辆导航技术领域。该方法包括：通过设置在路口的雷达获取第一交通参与者到达路口的第一时间；行驶于路口不同车道的第二交通参与者通过导航系统接收第一时间，并进行第一时间与第二交通参与者到达路口的第二时间进行比较，其中在第一时间与第二时间之间的时间差值小于预设时间阈值的条件下，导航系统发出第一警告；在时间差值不小于预设时间阈值的条件下，导航系统发出第二警告。本申请使得交通参与者在通过路口时，对路口其他道路的车辆等情况有一定的预警，降低事故发生的风险。
一种路口导航方法系统车辆介质设备

[发明专利]一种片上集成毫米波雷达天线及车载雷达-CN202310190953.8在审
发明人：李双达 -专利权人： 北京木牛领航科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01Q1/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种片上集成毫米波雷达天线及车载雷达，属于天线技术领域，该天线包括：芯片，其设置在封装基板上；再布线层，其通过焊接焊球与芯片固定连接，再布线层上设置有第一组收发信号馈电接触点，第一组收发信号馈电接触点通过金属化孔与封装箱外的第二组收发信号馈电接触点连通，芯片和再布线层均被封装在封装箱中；天线，其上设置有第三组收发信号馈电接触点，天线通过对位组装的方式安装在封装箱上，其中第三组收发信号馈电接触点与第二组收发信号馈电接触点对应。本申请的片上集成毫米波雷达天线中的芯片与天线之间采用对位组装的连接方式，组装方式灵活，方便拆装，根据使用要求进行天线的更换。
一种集成毫米波雷达天线车载

[发明专利]开门预警方法、装置、车辆、介质、设备和程序产品-CN202310504721.5在审
发明人：董淑婷 -专利权人： 北京木牛领航科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E05B81/54 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于雷达的开门预警方法、装置、车辆、介质、设备和程序产品，属于车辆装置技术领域。该方法包括获取车辆的车门开关情况和报警区域内的动态障碍物存在情况；在报警区域内存在动态障碍物且车门开关情况是关闭状态时，控制车辆的车门锁使车门保持关闭状态；在报警区域内存在动态障碍物且车门开关情况是打开状态时，控制车辆的车门保持当前位置。本申请能够在不增加制造成本的条件下，使车辆的开门预警更加可靠，能够更好的保证乘客和驾驶员的生命和财产安全。
开门预警方法装置车辆介质设备程序产品

[发明专利]PCB盘中孔的优化设计方法、装置、介质及设备-CN202110612290.5有效
发明人：李双达;关瑞芳;冀连营 -专利权人： 北京木牛领航科技有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种PCB盘中孔的优化设计方法、装置、介质及设备，属于PCB板设计技术领域。该方法主要包括：利用机械钻孔方式，在PCB的顶面进行钻孔，获得PCB盘中孔，其中PCB由多层相同的PCB板压合构成；在PCB的底面设置圆形独立阻焊开窗，其中，圆形独立阻焊开窗设置在PCB盘中孔对应位置。本申请通过机械钻孔方式，使得多层PCB板进行一次压合，再在PCB的顶面进行钻孔即可，避免多次压合造成PCB板弯曲和、或翘起的情况；在PCB的底面设置独立阻焊开窗，有效避免正面锡膏过多的外漏到背面并互溢黏连造成器件焊盘点位的虚焊，并节约成本。
pcb 盘中孔优化设计方法装置介质设备

[发明专利]一种阵列天线-CN202211550155.3在审
发明人：郭江波 -专利权人： 北京木牛领航科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H01Q1/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种阵列天线，属于通讯技术领域。该天线主要包括：腔体，其中，腔体的上表面开有阵列形式的辐射缝隙，腔体的下表面开有馈电缝隙；馈线，馈线与馈电缝隙连接；以及，匹配件，匹配件位于馈线的内部。本申请能够通过简单的馈电结构，实现低损耗、高增益的天线，同时能够降低制造难度、减少制造成本。
一种阵列天线

[发明专利]一种碰撞检测方法、装置、介质和设备-CN202211495889.6有效
发明人：董淑婷 -专利权人： 北京木牛领航科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本申请公开了一种碰撞检测方法、装置、介质和设备，属于碰撞检测技术领域。该方法主要包括：利用车载雷达确定目标车辆和自车之间的相对距离，并判断相对距离和预设的距离阈值之间的大小关系；根据相对距离与距离阈值之间的大小关系，利用雷达获取目标车辆的电磁波强度变化曲线和目标车辆的速度变化情况；根据大小关系、电磁波强度变化曲线和速度变化情况，确定目标车辆与自车之间的碰撞情况。本申请能够在不增加车载设备的条件下，在车辆熄火时进行车辆的碰撞检测，使得检测结果更加准确，成本更低。
一种碰撞检测方法装置介质设备

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