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[实用新型]一种车道偏离预警系统-CN201320283207.5有效
发明人：张德兆;杨波 -专利权人： 北京智华驭新汽车电子技术开发有限公司
申请日： 2013-05-22 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车道偏离预警系统，该系统包括一控制器支架，以及一安装在控制器支架内部的控制器单元；控制器单元包括控制器上壳、摄像头、电路板组件、连接器和控制器下壳；控制器上壳后部具有一摄像头安装槽；摄像头安装槽前部开设有一摄像头安装孔；电路板组件装配于控制器上壳下部，其由图像处理单元及其外围电路模块构成；连接器固定在电路板组件上，其输入端与电路板组件连接，输出端与CAN总线连接；控制器下壳和电路板组件紧固在控制器上壳底部；控制器支架包括卡接在一起的支架上壳和支架下壳；支架上壳顶部开设有一下凹的遮光罩，遮光罩上开设有一摄像头窗口；支架上壳底部与控制器上壳卡接；支架下壳为一顶部敞开的槽形结构。本实用新型体积小巧、结构简单、安装方便，适合所有乘用车的前装以及后装。
一种车道偏离预警系统

[实用新型]一种倒车影像系统-CN201220359027.6有效
发明人：易世春;张德兆;杨波 -专利权人： 北京智华驭新汽车电子技术开发有限公司
申请日： 2012-07-23 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B60R1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种倒车影像系统，其特征在于：它包括广角倒车摄像头，方向盘转角传感器，倒车影像控制系统和显示器，倒车影像控制系统获取汽车档位、方向盘转角和驾驶员倒车影像视场选择信息；倒车影像控制系统控制广角倒车摄像头获取车辆后方图像并将其分别发送到倒车轨迹投影单元和倒车影像俯视变换单元，倒车轨迹计算单元采集方向盘转角计算倒车轨迹和距离标记线，并将其发送到倒车轨迹投影单元；倒车轨迹投影单元将倒车轨迹线和距离标记线投影至图像中，并将叠加有倒车轨迹线和距离标记线的图像发送到显示器；倒车影像俯视变换单元车辆后方图像变换为俯视图像，同时将倒车轨迹和距离标记线投影至俯视图像中，并将其发送到显示器。本实用新型可以广泛应用于汽车倒车过程中为驾驶员提供更准确的参考信息。
一种倒车影像系统

[实用新型]一种驾驶员主动安全预警系统的测试平台-CN201220063409.4有效
发明人：王睿达;秦小辉;邓博;张德兆 -专利权人： 北京智华驭新汽车电子技术开发有限公司
申请日： 2012-02-23 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G08B29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种驾驶员主动安全预警系统的测试平台，它包括数据采集单元、测试工况数据库、离线分析单元和分析报告单元，离线分析单元包括离线分析回放子单元和离线分析判定子单元；数据采集单元实时采集实验车辆行驶过程中不同时刻的道路环境视频信息和自车状态信息，并将所有信息全部发送并保存到测试工况数据库中；离线分析回放子单元提取样本并将其发送到待测系统中，待测系统在仿真环境下产生预警信号，离线分析回放子单元将预警信号、以及与预警信号相对应的样本发送到离线分析判定子单元，离线分析判定子单元分析道路环境视频信息、自车状态信息以及预警信号进行判定生成判定结果，并将判定结果发送到分析报告单元，并由其生成图线和文档。本实用新型可以广泛应用于各种汽车报警系统的测试中。
一种驾驶员主动安全预警系统测试平台

[实用新型]一种车辆前向轨迹辅助装置-CN201220359012.X有效
发明人：张德兆;易世春;杨波 -专利权人： 北京智华驭新汽车电子技术开发有限公司
申请日： 2012-07-23 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆前向轨迹辅助装置，其特征在于：它包括广角摄像头、前向轨迹影像控制系统、方向盘转角传感器和显示器；前向轨迹影像控制系统包括前向轨迹计算单元和前向轨迹投影单元；前向轨迹影像控制系统分别连接广角摄像头和显示器；前向轨迹影像控制系统与汽车档位、方向盘转角传感器和驾驶员视场选择按钮相连接；前向轨迹影像控制系统启动广角摄像头摄取车辆前方图像，将其发送到前向轨迹投影单元，前向轨迹计算单元计算前向轨迹和距离标记线，并将其发送到前向轨迹投影单元，前向轨迹投影单元根据地面坐标系与图像坐标系的投影变换关系，将前向轨迹和距离标记线投影至图像，并将其发送到显示器中显示。本实用新型可以广泛应用于汽车前行过程中为驾驶员提供更准确的参考信息。
一种车辆轨迹辅助装置

[实用新型]一种基于直流电机的汽车制动助力装置-CN201220032666.1有效
发明人：张德兆;高青松;杨波;邓博 -专利权人： 北京智华驭新汽车电子技术开发有限公司
申请日： 2012-02-02 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于直流电机的汽车制动助力装置，其特征在于：它包括直流电机制动助力器和直流电机控制器；直流电机的定子和轴承均与外壳固定，外壳固定在驾驶室和发动机之间的隔板上，转子内壁上设置有斜齿，转子内设置有与斜齿相啮合的助力推杆，助力推杆的一端穿过隔板与汽车的刹车总泵活塞推杆接触，助力推杆的另一端连接刹车踏板，刹车踏板底部设置有压力传感器，压力传感器的连接车载CAN总线；直流电机控制器包括单片机、CAN总线收发外围电路和电机PWM驱动外围电路，CAN总线收发外围电路从车载CAN总线中接收压力值并将采集到的值发送给单片机，单片机产生TTL类型的PWM信号并发送到电机PWM驱动外围电路转化为MOS类型的PWM信号后，发送给直流电机控制其工作。本实用新型可以广泛应用于各类汽车的制动系统。
一种基于直流电机汽车制动助力装置

[发明专利]一种车辆前向轨迹辅助装置-CN201210256530.3有效
发明人：张德兆;易世春;杨波 -专利权人： 北京智华驭新汽车电子技术开发有限公司
申请日： 2012-07-23 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆前向轨迹辅助装置，其特征在于：它包括广角摄像头、前向轨迹影像控制系统、方向盘转角传感器和显示器；前向轨迹影像控制系统包括前向轨迹计算单元和前向轨迹投影单元；前向轨迹影像控制系统分别连接广角摄像头和显示器；前向轨迹影像控制系统与汽车档位、方向盘转角传感器和驾驶员视场选择按钮相连接；前向轨迹影像控制系统启动广角摄像头摄取车辆前方图像，将其发送到前向轨迹投影单元，前向轨迹计算单元计算前向轨迹和距离标记线，并将其发送到前向轨迹投影单元，前向轨迹投影单元根据地面坐标系与图像坐标系的投影变换关系，将前向轨迹和距离标记线投影至图像，并将其发送到显示器中显示。本发明可以广泛应用于汽车前行过程中为驾驶员提供更准确的参考信息。
一种车辆轨迹辅助装置

[发明专利]一种双视场动态轨迹倒车影像系统-CN201210256529.0有效
发明人：张德兆;易世春;杨波 -专利权人： 北京智华驭新汽车电子技术开发有限公司
申请日： 2012-07-23 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： B60R1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种双视场动态轨迹倒车影像系统，其特征在于：它包括广角倒车摄像头，方向盘转角传感器，倒车影像控制系统和显示器，倒车影像控制系统获取汽车档位、方向盘转角和驾驶员倒车影像视场选择信息；倒车影像控制系统控制广角倒车摄像头获取车辆后方图像并将其分别发送到倒车轨迹投影单元和倒车影像俯视变换单元，倒车轨迹计算单元采集方向盘转角计算倒车轨迹和距离标记线，并将其发送到倒车轨迹投影单元；倒车轨迹投影单元将倒车轨迹线和距离标记线投影至图像中，并将叠加有倒车轨迹线和距离标记线的图像发送到显示器；倒车影像俯视变换单元车辆后方图像变换为俯视图像，同时将倒车轨迹和距离标记线投影至俯视图像中，并将其发送到显示器。本发明可以广泛应用于汽车倒车过程中为驾驶员提供更准确的参考信息。
一种视场动态轨迹倒车影像系统

[发明专利]一种用于对LDW系统进行标定、升级及检测的设备-CN201210151094.3无效
发明人：张德兆;袁丁;杨大安;易世春;张金伟;邓博 -专利权人： 北京智华驭新汽车电子技术开发有限公司
申请日： 2012-05-15 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对LDW系统进行标定、升级及检测的设备，其特征在于：它包括外壳，设置在外壳内的核心处理单元、视频输入单元、通信单元和报警单元，外壳上设置有人机交互单元和LCD显示器；核心处理单元包括标定模块、升级模块和检测模块，通信单元包括CAN通信单元和USB通信单元，检测模块包括软件检测模块和硬件检测模块；其中，核心处理单元的输入端分别连接视频输入单元和人工交互单元的输出端，输出端分别连接视频输出单元和报警单元的输入端，视频输入单元的输入端连接LDW系统的摄像头，核心处理单元通过CAN通信单元双向连接LDW系统，核心处理单元双向连接USB通信单元。本发明可以广泛应用于对各类汽车的LDW系统的标定、升级及检测中。
一种用于 ldw 系统进行标定升级检测设备

[实用新型]一种调整雷达视轴的装置-CN201120554250.1有效
发明人：张德兆;秦小辉;李晓飞;邓博 -专利权人： 北京智华驭新汽车电子技术开发有限公司
申请日： 2011-12-27 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种调整雷达视轴的装置，其特征在于：它包括视轴调整控制系统、雷达和信号反射器，视轴调整控制系统包括配置模块、判断模块、记录模块、计算平均值模块和输出模块，信号反射器包括反射板和调节支架；雷达设置在汽车前端，信号反射器设置在汽车的正前方，配置模块将配置的雷达俯仰角发送给雷达，雷达发射信号到反射板，雷达将接收到的反馈信号发送到判断模块，由判断模块对接收到反馈信号进行判断，并将确定有经反射板反射的雷达信号时的雷达俯仰角值发送给记录模块，由记录模块记录并将接收到的俯仰角值发送给计算平均值模块，由计算平均值模块计算平均值后发送到输出模块，输出模块将平均值作为雷达俯仰角的理想值赋值给雷达。本实用新型可以广泛应用于汽车中安装雷达时雷达视轴的调整中。
一种调整雷达视轴装置

[发明专利]一种驾驶员主动安全预警系统的测试平台-CN201210044244.0无效
发明人：张德兆;王睿达;邓博;秦小辉 -专利权人： 北京智华驭新汽车电子技术开发有限公司
申请日： 2012-02-23 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G08B29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种驾驶员主动安全预警系统的测试平台，它包括数据采集单元、测试工况数据库、离线分析单元和分析报告单元，离线分析单元包括离线分析回放子单元和离线分析判定子单元；数据采集单元实时采集实验车辆行驶过程中不同时刻的道路环境视频信息和自车状态信息，并将所有信息全部发送并保存到测试工况数据库中；离线分析回放子单元提取样本并将其发送到待测系统中，待测系统在仿真环境下产生预警信号，离线分析回放子单元将预警信号、以及与预警信号相对应的样本发送到离线分析判定子单元，离线分析判定子单元分析道路环境视频信息、自车状态信息以及预警信号进行判定生成判定结果，并将判定结果发送到分析报告单元，并由其生成图线和文档。本发明可以广泛应用于各种汽车报警系统的测试中。
一种驾驶员主动安全预警系统测试平台

[发明专利]一种基于直流电机的汽车制动助力装置-CN201210022923.8无效
发明人：张德兆;高青松;杨波;邓博 -专利权人： 北京智华驭新汽车电子技术开发有限公司
申请日： 2012-02-02 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于直流电机的汽车制动助力装置，其特征在于：它包括直流电机制动助力器和直流电机控制器；直流电机的定子和轴承均与外壳固定，外壳固定在驾驶室和发动机之间的隔板上，转子内壁上设置有斜齿，转子内设置有与斜齿相啮合的助力推杆，助力推杆的一端穿过隔板与汽车的刹车总泵活塞推杆接触，助力推杆的另一端连接刹车踏板，刹车踏板底部设置有压力传感器，压力传感器的连接车载CAN总线；直流电机控制器包括单片机、CAN总线收发外围电路和电机PWM驱动外围电路，CAN总线收发外围电路从车载CAN总线中接收压力值并将采集到的值发送给单片机，单片机产生TTL类型的PWM信号并发送到电机PWM驱动外围电路转化为MOS类型的PWM信号后，发送给直流电机控制其工作。本发明可以广泛应用于各类汽车的制动系统。
一种基于直流电机汽车制动助力装置

[发明专利]一种调整雷达视轴的方法及装置-CN201110443988.5有效
发明人：张德兆;李晓飞;秦小辉;邓博 -专利权人： 北京智华驭新汽车电子技术开发有限公司
申请日： 2011-12-27 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种调整雷达视轴的方法及装置，其特征在于：它包括视轴调整控制系统、雷达和信号反射器，视轴调整控制系统包括配置模块、判断模块、记录模块、计算平均值模块和输出模块，信号反射器包括反射板和调节支架；雷达设置在汽车前端，信号反射器设置在汽车的正前方，配置模块将配置的雷达俯仰角发送给雷达，雷达发射信号到反射板，雷达将接收到的反馈信号发送到判断模块，由判断模块对接收到反馈信号进行判断，并将确定有经反射板反射的雷达信号时的雷达俯仰角值发送给记录模块，由记录模块记录并将接收到的俯仰角值发送给计算平均值模块，由计算平均值模块计算平均值后发送到输出模块，输出模块将平均值作为雷达俯仰角的理想值赋值给雷达。本发明可以广泛应用于汽车中安装雷达时雷达视轴的调整中。
一种调整雷达视轴方法装置

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