专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]斗轮堆取料机的自动转场方法-CN202211077677.6在审
  • 孙新佳;褚孝国;赵霞;田宏哲;王雅宾;刘鹏飞;刘畅;苏睿之;张浩 - 北京华能新锐控制技术有限公司
  • 2022-09-05 - 2022-11-08 - B65G69/00
  • 本发明提供了斗轮堆取料机的自动转场方法,包括以下步骤:一、获取斗轮堆取料机转场的初始姿态和目标姿态,判断斗轮堆取料机是前进转场还是后退转场;二、构建斗轮堆取料机抽象模型;三、获取转场区域的燃料分布点云数据;四、计算斗轮堆取料机在初始位置处到目标位置处的转场路径。本发明提供的斗轮堆取料机的自动转场方法,基于煤场燃料分布的点云数据,计算斗轮堆取料机在初始位置处到目标位置处的转场路径,使得斗轮堆取料机在煤场作业的过程中需要转场作业即从一个姿态转换到另一个姿态时,在保证斗轮堆取料机转场安全的前提下,最大程度的降低转场作业的时间,提高生产效率。
  • 斗轮堆取料机自动转场方法
  • [发明专利]制动机构与磁悬浮轨道机器人-CN202110280753.2有效
  • 褚孝国;王雅宾;崔庆文;孙晓刚;夏梓栋;刘鹏飞 - 北京华能新锐控制技术有限公司;深圳市连山机器人有限公司
  • 2021-03-16 - 2022-11-04 - B60L7/28
  • 本发明提供一种制动机构以及磁悬浮轨道机器人,属于机器人技术领域。制动机构包括电磁铁与制动件;其中,电磁铁设置在磁悬浮机器人本体内背离轨道的一侧。制动件的一端可旋转地设置在磁悬浮机器人本体内朝向轨道的一侧,制动件的另一端设置有磁吸附件;其中,在电磁铁通电或断电状态下,制动件随着磁吸附件吸附在电磁铁上,或被推移至与轨道平行的位置处,制动件切割轨道的永磁场并产生感应电涡流,以对磁悬浮机器人本体产生制动力。本发明通过磁悬浮机器人本体内设置制动件,并结合电磁铁的吸附与排斥作用,在电磁铁断电状态下利用该制动件切割磁感应线即可产生感应电涡流,在对应的轨道永磁场中产生制动阻力,以实现无需通电的紧急制动。
  • 制动机构磁悬浮轨道机器人
  • [发明专利]一种改进RNN网络的风机结冰预测方法-CN202210736108.1在审
  • 麻红波;李和星;张志坚;徐龙;崔源;高嘉乐 - 北京华能新锐控制技术有限公司
  • 2022-06-27 - 2022-10-04 - F03D80/40
  • 本发明公开了一种改进RNN网络的风机结冰预测方法,包括以下步骤:首先进行数据预处理,随后采用MIV评价指标与t‑分布对SCADA特征进行降维,再输入RNN模型,用于对风力发电机的SCADA数据中的风速、功率、机舱温度进行时间序列上的有效预测,实现对叶片结冰故障机理进行评价。本发明提供的改进RNN网络的风机结冰预测方法,将工业数据与基于特征选择、数据预处理和分类算法的技术相结合,增强了风机结冰预测能力,相较于传统基于数据驱动的风机结冰故障预测,可以有效减小模型不确定性带来的影响,缩短计算时间、提升预测效率,可用于离线SCADA数据故障预测,也可融入在线实时SCADA数据采集系统进行预测。
  • 一种改进rnn网络风机结冰预测方法

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