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[发明专利]用于无人车的交通信号灯识别方法和装置-CN202010598530.6有效
发明人：李耀波;许新玉 -专利权人： 北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了用于无人车的交通信号灯识别方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：根据当前行驶位置信息和预设的语义地图，确定当前行驶位置与其对应的交通信号灯之间的距离是否小于预设阈值；响应于确定距离小于预设阈值，利用图像采集装置采集图像，以及根据语义地图，确定采集的图像是否显示有交通信号灯；响应于确定采集的图像显示有交通信号灯，根据语义地图，对采集的图像进行图像识别，得到该交通信号灯的识别结果。该实施方式有助于提升针对交通信号灯的识别结果的准确度。
用于无人交通信号灯识别方法装置

[发明专利]动态路径规划方法和装置-CN201911199860.1有效
发明人：王玉猛;张亮亮;李柏;郑杰 -专利权人： 北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q10/0835 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态路径规划方法和装置，涉及物流技术领域。其中，该方法包括：根据车辆当前的位置信息和其在上一次路径规划时的位置信息确定车辆的纵向移动距离；按照所述车辆的纵向移动距离向前移动第一撒点区域以得到第二撒点区域；在所述车辆的纵向移动距离大于采样点行间距的情况下，确定在第一撒点区域前方需要补充的采样点、以及在第二撒点区域后方需要删除的采样点，根据所述需要补充的采样点和所述需要删除的采样点对上一次路径规划对应的采样点集合进行更新；根据更新后的采样点集合进行此次动态路径规划。通过以上步骤，能够使动态规划出的路径保持稳定，减少动态路径规划中的计算量。
动态路径规划方法装置

[发明专利]机器人路径规划方法及装置、存储介质、电子设备-CN202110512826.6有效
发明人：许哲涛 -专利权人： 北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开属于机器人技术领域，涉及一种机器人路径规划方法及装置、存储介质、电子设备。该方法包括：获取机器人在运行场景中的通信强度信息，并对通信强度信息进行等效因子转换处理得到信号等效参数；获取机器人在运行场景中的待运行位置信息，并根据待运行位置信息在运行场景中确定可达路径信息；利用信号等效参数对可达路径信息进行路径等效处理得到等效路径信息，并从等效路径信息中确定机器人的配送路径。本公开为确定机器人的配送路径提供了数据基础，也避免了在配送路径规划时对可达路径遗漏的情况发生。进一步的，减少机器人位于通信可靠性低区域的概率，为机器人规划等效最短且可靠性强的配送路径，提升机器人协作调度的准确性和高效性。
机器人路径规划方法装置存储介质电子设备

[发明专利]定位方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN202310524462.2在审
发明人：陈若龙 -专利权人： 北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种定位方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质，可以应用于智能可移动对象、人工智能、智能装备、智能驾驶技术领域。该定位方法，包括：在基于第一地图对可移动对象进行定位的过程中，获取可移动对象在目标时刻基于第一地图坐标系下的第一定位位姿，第一定位位姿中包含目标定位位置；在确定目标定位位置对应于第一地图中预先标记的目标切换点的情况下，加载与第一地图在地理上相邻接的第二地图；确定第一地图和第二地图之间的坐标转换关系；根据坐标转换关系，将基于第一地图坐标系下的第一定位位姿转换为基于第二地图坐标系下的第二定位位姿，以实现可移动对象在第二地图中的重定位。
定位方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]决策信息生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310249192.9在审
发明人：王渤谦 -专利权人： 北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种决策信息生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域和自动驾驶技术领域。该决策信息生成方法包括：响应于接收到目标车辆的驾驶服务请求，获取目标车辆的实时运动状态信息、目标区域的车道类型信息和交通参与对象与目标车辆的实时相对运动状态信息。利用驾驶场景分析模型对实时运动状态信息和车道类型信息进行处理，得到目标驾驶场景信息。根据目标驾驶场景信息，确定目标驾驶行为决策模型。利用目标驾驶行为决策模型对实时运动状态信息和实时相对运动状态信息进行处理，得到目标车辆的驾驶动作决策信息。
决策信息生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]物流资源调度方法、装置、设备及存储介质-CN202211629607.7在审
发明人：杨东爽;韩卓男 -专利权人： 北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本公开提供了一种物流资源调度方法、装置、设备及存储介质，可以应用于物联网领域和智慧物流领域。该方法包括：根据针对第一订单集的第一处理结果，在交互界面中展示第一物流资源调度结果，其中，第一处理结果包括第一订单集中第一订单各自的第一物流地址信息，以及不同的第一物流地址信息之间的第一物流路径信息，第一物流资源调度结果包括表征第一订单集的物流配送路径的第一物流路径展示结果；响应于在交互界面中，检测到针对第一物流资源调度结果的更新操作，更新第一订单集，得到第二订单集；根据针对第二订单集的第二处理结果，更新第一物流资源调度结果，以便在交互界面中生成包含有第二物流路径展示结果的第二物流资源调度结果。
物流资源调度方法装置设备存储介质

[发明专利]用于多个机器人的任务处理方法、装置及系统、机器人-CN202111061331.2有效
发明人：张雷 -专利权人： 北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开涉及用于多个机器人的任务处理方法、装置及系统、机器人。任务处理装置和多个机器人中均部署有第一通信模块，其用于机器人与任务处理装置之间的双向通信，多个机器人还包括第二通信模块，其用于机器人之间的双向通信，任务处理方法包括：在监测到至少一个机器人与任务处理装置之间的心跳连接断开的情况下，将至少一个机器人标记为失联机器人；获取失联机器人的历史位置和未失联机器人的当前位置；根据失联机器人的历史位置和未失联机器人的当前位置，确定与每个失联机器人相应的目标发送机器人，目标发送机器人包括未失联机器人；通过目标发送机器人，发送每个失联机器人的当前任务的任务信息到每个失联机器人。
用于机器人任务处理方法装置系统

[发明专利]穿梭车控制方法和装置-CN201910827988.1有效
发明人：袁绍伟 -专利权人： 北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿梭车控制方法和装置，涉及仓储物流技术领域。其中，该方法包括：在接收到任务指令后，根据所述任务指令携带的任务类型标识判断任务类型；在所述任务类型为取货任务时，确定与所述取货任务对应的第一变距宽度，以在取料箱时控制变距机构根据所述第一变距宽度调节穿梭车上两个货叉臂之间的距离；在所述任务类型为送货任务时，确定与所述送货任务对应的第二变距宽度，以在放料箱时控制变距机构根据所述第二变距宽度调节穿梭车上两个货叉臂之间的距离。通过以上步骤，能够降低穿梭车在取料箱时的撞箱风险，提高穿梭车取送料箱的安全性。
穿梭控制方法装置

[发明专利]一种物品整理的方法及装置-CN201910827996.6有效
发明人：王磊 -专利权人： 北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种物品整理的方法及装置，涉及仓储物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括：确定待整理的第一容器；根据所述第一容器中存储的物品以及整理策略，确定用于容纳所述物品的第二容器；控制所述第一容器和所述第二容器传输至理货站；当所述第一容器和所述第二容器到达所述理货站时，将所述第一容器中存储的物品放入所述第二容器中，以利用所述第二容器对所述物品进行存储。该实施方式有效利用第二容器的存储空间，并在物品移动后释放第一容器，从而有效提高了容器的利用率，进而可提高出库效率。
一种物品整理方法装置

[发明专利]货物拣选装置和方法以及货物打包装置和方法-CN202110302433.2有效
发明人：姜耀东;刘旭;宋国库;王国鹏 -专利权人： 北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及一种货物拣选装置和方法以及货物打包装置和方法，其中货物拣选装置包括分拣装置(200)、暂存装置(400)和第一输送装置(300)，第一输送装置(300)用于输送货物，分拣装置(200)设置在第一输送装置(300)的上游，分拣装置(200)被配置为接收货物单元，并将货物单元中属于至少一个订单中的货物分拣第一输送装置(300)，货物单元包括至少两个订单中的全部货物，暂存装置(400)设置在第一输送装置(300)的下游，暂存装置(400)设有多个暂存区，暂存装置(400)被配置为将属于同一个订单中的货物分拣至同一个暂存区内。本发明可有效减少人员路径的重复性，提高拣选效率。
货物拣选装置方法以及打包

[发明专利]流水线系统及控制方法、装置、电子设备、存储介质-CN201910862368.1有效
发明人：徐丹;黄锋权 -专利权人： 北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明公开一种流水线系统及控制方法、装置、电子设备、存储介质。该一种流水线系统包括：第一输送线；扫码站；分拣机，与所述第一输送线相连；多个滑道，包括设置在所述分拣机的旁边的第一端以及与所述第一端相对的第二端；多个第二输送线，所述第二输送线与所述第二端一一对应设置，每个第二输送线设置在与其相对应的所述第二端的下方；第三输送线，连接各条所述第二输送线的末端。采用该流水线系统来进行货物复核能大大提升复核效率，减少人工劳动强度。
流水线系统控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于单旋翼的升力与扭矩测量装置和测量方法-CN202010195705.9有效
发明人：刘全;刘城斌 -专利权人： 北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于单旋翼的升力与扭矩测量装置和测量方法，该测量装置包括可绕支座转动的杠杆单元，在该杠杆单元的第一端设有调整单元，其中，该调整单元中的角度调整装置可调整旋翼轴在垂直于杠杆单元的平面内的倾斜角度，在该杠杆单元的第二端设有测量单元，其中，该测量单元包括测量方向垂直于杠杆单元的第一测量装置和第二测量装置；这样，通过角度调整装置调整旋翼轴的倾斜角度，进而可以根据同一转速不同倾斜角度下杠杆单元的力矩平衡方程，得到在预定转速时旋翼的升力和扭矩；从而解决了由于旋翼的单一姿态导致的升力和扭矩测量精度较差的技术问题，实现了提高旋翼升力和扭矩测量精度的技术效果。
用于单旋翼升力扭矩测量装置测量方法

[发明专利]堆垛设备、仓储系统及堆垛设备的操作方法-CN202010767033.4有效
发明人：刘淑情;肖军;于宗靖;汪钊 -专利权人： 北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66F9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种堆垛设备、仓储系统及堆垛设备的操作方法，用于缓解存取货物效率低的问题。其中，堆垛设备包括：立柱组件；载货架，连接所述立柱组件，所述载货架被配置为相对于所述立柱组件上下移动，所述载货架包括至少两个货位；载货台，设于所述载货架，所述载货台相对于所述载货架可水平移动，以可选择地位于所述至少两个货位中的其中一个货位；所述载货台包括相对于所述载货架可上下移动的第一平台；以及货叉，可伸缩地设于所述第一平台。本发明的载货架上设有至少两个货位，至少两个货位中的各个货位通过载货台的水平移动共用一个货叉，堆垛设备一次能存储或取出多托货物，极大的提高了立库的出入库效率。
堆垛设备仓储系统操作方法

[发明专利]入库分拣方法、入库分拣装置、电子设备及存储介质-CN201910471588.1有效
发明人：齐小飞;滕跃 -专利权人： 北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种入库分拣方法、入库分拣装置、电子设备及计算机可读存储介质，属于物流仓储技术领域。该方法包括：获取待分拣物品的信息，所述待分拣物品的信息包括每种待分拣物品的数量与预设属性；分析所述待分拣物品的信息，将每种待分拣物品分配至分拣机上对应的滑道，以使各滑道所分配的待分拣物品数量均衡，且所述预设属性相同、种类不同的待分拣物品分配至不同的滑道。本公开基于分拣机上的滑道分配，可以实现最优化的入库分拣，减少后续人工分拣上架的难度，降低人力成本。
入库分拣方法装置电子设备存储介质

[发明专利]清洁机-CN201910769666.6有效
发明人：何志龙;李书田;董飞飞 -专利权人： 北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60S3/06 文献下载
摘要：本公开涉及车体清洁技术领域，提出了一种清洁机，包括机架和第一清洁件，机架包括用于供车体通过的清洁通道；第一清洁件设置在机架上，第一清洁件包括悬臂和设置在悬臂上的第一清洁部；其中，悬臂可转动地设置在机架上，以在车体停止在清洁通道内的预设位置时，悬臂带动第一清洁部环绕车体的周向外表面转动，并使第一清洁部用于清洁车体的头部和尾部中的至少之一。本公开的清洁机代替了人工清洁车体，一定程度上提供了车体的清洁效果。
清洁