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[发明专利]自动导引运输车的控制方法和装置-CN201811394060.0有效
发明人：邵长营 -专利权人： 北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04L12/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种自动导引运输车的控制方法和装置，控制装置存储有路由信息表，该路由信息表包括的每条路由信息和相应的自动导引运输车的标识相关联，该方法包括：生成用于控制第一自动导引运输车的第一数据；根据该第一数据中包括的第一标识，从路由信息表中获取该第一标识关联的第一路由信息；根据该第一路由信息将该第一数据发送至该第一自动导引运输车。本申请实施例提供的自动导引运输车的控制方法和装置，可对多台自动导引运输车进行控制，适用性好且控制效率高。
自动导引运输车控制方法装置

[发明专利]后厨系统及其控制方法和装置、计算机可读存储介质-CN201910966345.5有效
发明人：汪钊;肖军 -专利权人： 北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本公开涉及一种后厨系统及其控制方法和装置、计算机可读存储介质。该后厨系统控制方法包括：接收菜品炒制订单；根据菜品炒制订单生成食材需求清单；根据食材需求清单从食材暂存货架获取与菜品炒制订单相应的多种食材；按照预定程序，将所述多种食材依次投入自动炒锅；将炒制完成的菜品呈现给用户。本公开通过智能机器人后厨系统可减少至少10％的人工成本，特别是由机器人替代如厨师等相对成本较高、但工作时长较短的人员，由此可以大大提高效率，降低成本。
系统及其控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]障碍物处理方法和装置-CN201911215006.X有效
发明人：刘江江 -专利权人： 北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种障碍物处理方法和装置，涉及计算机技术领域。其中，该方法包括：获取未识别出的障碍物的点云数据；根据车辆当前行驶道路的一侧道路边界以及预设的缓冲区宽度，确定虚拟道路边界；其中，所述道路边界为缓冲区中远离所述道路的中心线的一侧边界，所述虚拟道路边界为所述缓冲区中靠近所述道路的中心线的另一侧边界；根据所述道路边界、所述虚拟道路边界以及所述未识别出的障碍物的点云数据，确定所述未识别出的障碍物的类别。通过这些步骤，既能降低车辆在自动驾驶过程中的碰撞风险，又能解决车辆在自动驾驶过程中频繁出现卡顿、无故绕行等问题。
障碍物处理方法装置

[外观设计]PDA终端机-CN202230764286.6有效
发明人：李莉 -专利权人： 北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：PDA终端机。2.本外观设计产品的用途：用于物流内场与外场、仓储和电商零售内场门店、工业智能制造领域的数据采集和处理。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1的设计要点在于形状和色彩的结合，设计2的设计要点在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.其他需要说明的情形其他说明：设计1请求保护色彩。
pda 终端机

[发明专利]场景数据生成方法及装置、电子设备和存储介质-CN202211614408.9在审
发明人：张磊 -专利权人： 北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种场景数据生成方法及装置、电子设备和存储介质，涉及智能驾驶技术领域，该场景数据生成方法包括：获取在历史时间段内产生的主车轨迹数据和目标障碍物轨迹数据；基于主车轨迹数据和目标障碍物轨迹数据，生成多个按照预设时间间隔分布的数据帧；对部分或全部数据帧中的目标障碍物轨迹点的轨迹数据进行增广处理后得到多个场景数据帧。
场景数据生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]销量预测方法、预测装置、电子设备和存储介质-CN202310774689.2在审
发明人：马晓雯;于莹;伍斌杰;庄晓天;吴盛楠 -专利权人： 北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06Q30/0202 文献下载
摘要：本公开提供了一种销量预测方法、预测装置、电子设备和存储介质，涉及机器学习技术领域。其中，销量预测方法包括：基于销售间断率将待测物品的多个物品类别划分为至少两组，每组的历史数据包括历史销量数据和每组对应的分位数范围；对于每组物品类别，将物品类别的历史销量数据和分位数范围输入第一基础预测模型，输出物品类别的销量初始预测结果；将多个物品类别的历史总销量数据输入第二基础预测模型，输出对应的总销量预测结果；基于初始预测结果的总和与总销量预测结果之间的偏差优化第一基础预测模型，得到优化预测模型；基于优化预测模型输出每组物品类别的销量预测结果。通过本公开的技术方案，有利于提升库存满足率和降低库存成本。
销量预测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种库存分配的方法和装置-CN202310720652.1在审
发明人：马雨佳;高振羽;庄晓天;吴盛楠 -专利权人： 北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种库存分配的方法和装置，涉及智慧物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括：确定物品所分配到的多个第一仓库以及对应于物品和第一仓库的一个或多个第二仓库；获取分别对应于第一仓库和第二仓库的仓库信息；结合仓库信息以及预设约束条件，为物品计算与库存分配相关的第一仓库与所述第二仓库之间的库存均衡指标；根据计算结果，确定对应于物品的库存分配信息，以使第一仓库按照库存分配信息向第二仓库执行库存分配操作。该实施方式利用库存均衡指标作为分配标准，避免了无法确定成本所带来的可行性问题，保证了各个仓库的利用效率。同时可以得到不同物品对应于多个不不同第一仓库的库存分配策略，提高了库存分配的准确度。
一种库存分配方法装置

[发明专利]天线、电子标签及电路板-CN202310621471.3在审
发明人：王宏伟 -专利权人： 北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H01Q1/22 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种天线、电子标签及电路板，涉及通信设备技术领域，该天线包括：包括阻抗匹配环以及被均匀设置于所述阻抗匹配环内部的至少两个波形辐射臂；所述波形辐射臂的第一端与所述阻抗匹配环电连接，所述波形辐射臂的第二端用于与芯片电连接；所述波形辐射臂包括至少一个波峰与至少一个波谷，所述至少一个波峰的幅度与至少一个波谷的幅度均沿设定方向递减，所述设定方向为沿对应波形辐射臂的所述波峰的横向垂线远离所述阻抗匹配环的中心的方向。采用本发明实施例的技术方案，可以解决现有电子标签天线尺寸较大的问题，达到了通过降低天线尺寸降低电子标签尺寸的效果。
天线电子标签电路板

[发明专利]一种换巷换层设备及堆垛系统-CN202310621428.7在审
发明人：张金虎;王猛 -专利权人： 北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明属于物流技术领域，具体公开了一种换巷换层设备及堆垛系统。换巷换层设备包括：换巷机构、换层机构和对接机构，换层机构能沿X方向移动地设置于换巷机构上；对接机构包括Y向滑台和对接导轨，Y向滑台能沿Z方向升降地安装于换层机构上，Y向滑台具有供堆垛机沿Y方向进出的承载空间，Y向滑台于承载空间的上下两侧均设置有对接导轨，两个对接导轨用于与堆垛机的上下两侧配合，Y向滑块能相对换层机构沿Y方向移动，以使对接导轨与货架导轨对接或分离，X方向、Y方向和Z方向两两相互垂直。本发明公开的换巷换层设备及堆垛系统，能够降低堆垛成本，提高堆垛安全性和可靠性。
一种换巷换层设备堆垛系统

[发明专利]目标检测模型训练方法及装置、目标检测方法及装置-CN202310317602.9在审
发明人：姚卓坤 -专利权人： 北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本公开提供了一种目标检测模型训练方法及装置、目标检测方法及装置，可以应用于智能驾驶、自动驾驶、环境感知等技术领域。该目标检测模型训练方法包括：利用至少一组历史场景图像以及各组历史场景图像中目标样本物体的历史位姿信息训练第一基础网络，得到经训练的单帧检测网络；将至少一组历史场景图像输入单帧检测网络，输出与至少一组历史场景图像关联的至少一组鸟瞰视角特征样本矩阵，并将至少一组鸟瞰视角特征样本矩阵存储至数据库中；利用至少一组鸟瞰视角特征样本矩阵，以及与至少一组历史场景图像关联的至少一个目标历史位姿信息训练第二基础网络，得到经训练的多帧融合网络。
目标检测模型训练方法装置

[发明专利]分播墙的配置方法、装置、系统和存储介质-CN202310423404.0在审
发明人：薛博文;童克冬;商春鹏;陈金广;刘源;吴瞰;马庆光 -专利权人： 北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种分播墙的配置方法、装置、系统和存储介质，涉及智慧物流领域。分播墙的配置方法包括：对于分播墙的多个备选的格口数，确定每个格口数所对应的资源消耗信息；根据每个备选的格口数对应的资源消耗信息，从多个备选的格口数中选择目标格口数；和根据目标格口数，对分播墙进行配置。本发明的实施例能够根据多个格口数对应的资源消耗信息，选择目标格口数，并配置分播墙，使得在提高分播墙格口利用率的同时、提高处理效率，从而能够从整体上提高物流处理的效率。
分播墙配置方法装置系统存储介质

[发明专利]路径规划方法、路径规划模型的训练方法及装置-CN202310248214.X在审
发明人：王渤谦;张亮亮 -专利权人： 北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种路径规划方法、路径规划模型的训练方法及装置，涉及人工智能技术领域和自动驾驶技术领域。该路径规划方法包括：响应于接收到目标车辆由当前位置向目标位置的驾驶服务请求，获取目标车辆的驾驶动作信息、障碍物的信息和当前位置与目标位置之间的初始驾驶路径的信息，在驾驶路径上包括多个任务点。针对每一个任务点，利用路径规划模型，通过对目标车辆在任务点处的驾驶动作信息和任务点处的障碍物的信息进行处理，得到目标车辆在与任务点相邻的下一个任务点处的预期驾驶动作信息，得到目标车辆在多个任务点处的预期驾驶动作集合。根据预期驾驶动作集合和初始驾驶路径的信息，生成目标驾驶路径信息。
路径规划方法模型训练装置

[发明专利]一种数据对接的方法和装置-CN202310418209.9在审
发明人：纪卓志;李向阳;马琪;王鑫 -专利权人： 北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据对接的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到用户通过调用方发送的数据获取请求，使用随机密钥对与数据获取请求对应的业务数据进行加密，建立随机密钥和与数据获取请求对应的请求记录间的绑定关系，向调用方返回包括加密业务数据和请求记录的应答数据，以使调用方将应答数据发送至用户的数据渲染组件；响应于接收到数据渲染组件发送的针对请求记录的密钥获取请求，根据请求记录和绑定关系确定与请求记录对应的解密密钥，将解密密钥发送至数据渲染组件，以使数据渲染组件根据解密密钥对加密业务数据进行解密。该实施方式可以提高数据对接传输的安全可靠性，降低业务数据泄露的风险。
一种数据对接方法装置

[发明专利]翻盘分拣车、变轨装置和分拣机-CN202011232509.0有效
发明人：单文君 -专利权人： 北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种翻盘分拣车、变轨装置和分拣机。翻盘分拣车包括：承载盘、传动机构和导向机构。其中，传动机构设于承载盘的底部；导向机构，与传动机构的底部连接，导向机构能够沿一变轨装置的轨道运行，当导向机构具有沿第一水平方向的运动状态时，带动传动机构同步运动，传动机构驱动承载盘在第一水平方向上翻转。本发明的翻盘分拣车，其结构简单，操作灵活简便，而且每个小车的承载盘都可以翻转，提高了分拣效率。
分拣装置

[发明专利]一种拣货任务的组单方法和装置-CN202310609869.5在审
发明人：郑紫平;何田 -专利权人： 北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种拣货任务的组单方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到拣货员的组单请求，从各个拣货通道中确定目标拣货通道；循环执行如下步骤，以将拣货任务加入拣货员的任务池，直至达到预设的截单条件：优先从目标拣货通道中选择拣货任务加入拣货员的任务池；在任务池中的拣货任务执行完毕、且目标拣货通道中不存在拣货任务的情况下，从所有有拣货任务的拣货通道中选择距离拣货员最近的拣货通道作为新的目标拣货通道；将加入任务池中的拣货任务组合为拣货任务单。该实施方式基于拣货员位置进行实时动态组单，以最小的拣货路径拣尽量多的货，提升了拣货效率。
一种任务方法装置