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[发明专利]一种确定无人机降落点的方法及装置-CN202111429981.8在审
发明人：张倩;柳青松;黄国权;陈刚;杨威;李智超;姚贺;龚赵慧;毛一年 -专利权人： 北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本说明书公开了一种确定无人机降落点的方法及装置。首先，获取指定设备在设定区域内的各待评估降落点进行定位时所产生的定位相关参数。其次，根据定位相关参数，确定各待评估降落点对应的降落环境评分。最后，根据各待评估降落点对应的降落环境评分，从各待评估降落点中确定针对设定区域的目标降落点，以使无人机在设定区域内执行任务的过程中，在目标降落点进行降落。本方法可以预先确定出各待评估降落点对无人机降落的影响，并从各待评估降落点中选取出合适的目标降落点，使得无人机可以进行精准降落。
一种确定无人机降落点方法装置

[发明专利]无人机移动定位装置、无人机移动定位系统及无人机机库-CN202111422279.9在审
发明人：崔鹏;龚玉帅 -专利权人： 北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机移动定位装置、无人机移动定位系统及无人机机库，该无人机移动定位系统包括机架、移动单元和夹持单元，该移动单元包括移动件和移动驱动模块，移动件沿机架的第一方向间隔设置，移动驱动模块用于驱动移动件沿垂直于第一方向的第二方向移动，该夹持单元包括夹持件和夹持驱动模块，夹持件连接在移动件上并且沿第一方向成对地相对设置，相对设置的一对夹持件中的至少一者通过夹持驱动模块连接在相应的移动件上，以在该夹持驱动模块的驱动下使得该对夹持件能够沿第一方向相互靠近或者远离以夹持或释放无人机。上述的无人机移动定位装置能够稳定地夹持并移动无人机，保证无人机能够移动至准确位置，便于后续对无人机的操作。
无人机移动定位装置系统机库

[发明专利]排序方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN201910191098.6有效
发明人：祝升;汤彪;张弓;汪非易;王仲远;朱迪 -专利权人： 北京三快在线科技有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明提供了一种排序方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：对数据样本集按照搜索请求进行分组，得到至少一个搜索请求分组；采用所述搜索请求分组对神经网络模型进行训练，所述神经网络模型在训练过程中，根据同一个搜索请求分组中被点击和未被点击的候选对象的当前预测值、以及被点击和未被点击的候选对象排序位置互换前后的归一化折扣累积增益的变化量，调整所述神经网络模型的参数；采用所述神经网络模型对目标搜索词关联的目标对象进行排序。可以结合归一化折扣累积增益调整神经网络模型，使得调整结果更能符合搜索推荐领域，有助于提高神经网络模型的准确度。
排序方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]程序的检测方法、装置及电子设备-CN201910223263.1有效
发明人：钱腾;刘永高;姜立林;杨历;曾子剑 -专利权人： 北京三快在线科技有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请提供一种程序的检测方法、装置及电子设备，所述方法应用于程序的编译期，所述方法的一具体实施方式包括：获取将目标程序进行编译后得到的多个字节码文件；确定预设的配置信息，所述配置信息包括待测文件信息及检测规则；基于所述待测文件信息确定所述多个字节码文件中的待测文件；基于所述检测规则对每个所述待测文件进行检测，并输出检测结果，所述检测结果用于指示所述待测文件中的错误文件。该实施方式避免了后台服务端的应用程序在安装部署后存在错误的问题，提高了后台服务的性能，也提高了整个服务系统的可用性。
程序检测方法装置电子设备

[发明专利]排序方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN201911122658.9有效
发明人：樊洋峰;李觊;欧海峰 -专利权人： 北京三快在线科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F16/9538 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种排序方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：确定目标对象集中的每个目标对象在历史时间的目标特征和所述目标特征的权重，所述目标特征的权重是从预设权重集中选取的权重，所述预设权重集是通过训练样本预先训练得到的，所述训练样本包括：样本排序得分、样本特征；针对每个所述目标对象，根据所述目标特征和所述目标特征的权重确定所述目标对象的目标排序得分；所述目标排序得分和所述样本排序得分分别对应不同的排序目标；根据每个所述目标对象的目标排序得分生成所述目标对象集对应的对象排序列表。可以通过训练得到预设权重集，并从中选取部分权重计算目标排序得分，有助于提高排序的准确度。
排序方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种模型训练、任务执行的方法及装置-CN202210605524.8有效
发明人：步佳昊;王金刚;武威 -专利权人： 北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：本说明书公开了一种模型训练、任务执行的方法及装置，可以根据目标语句的以字粒度划分得到的字序列和以词粒度划分得到的词序列，共同对模型进行训练，以使模型在训练过程中能够学习到目标语句的字序列和词序列的特征信息，以及目标语句所包含的字和词之间的关联关系，从而，可以使训练后的模型针对目标语句输出的特征表示中，融合有目标语句的词特征表示和字特征表示的优点，进而可以提高模型输出的特征表示的准确性。
一种模型训练任务执行方法装置

[发明专利]一种轨迹规划方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110309235.9有效
发明人：杜挺;滕祥意;任冬淳;丁曙光;李潇;袁克彬;樊明宇 -专利权人： 北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本说明书公开了一种轨迹规划的方法、装置、存储介质及电子设备，根据无人设备当前位置、目标位置和障碍物位置，确定第一数量的可行轨迹，作为轨迹集合，判断轨迹集合是否满足输出条件。当满足输出条件，在轨迹集合中选择一条可行轨迹作为无人设备的行驶轨迹。当不满足输出条件，选出第二数量的可行轨迹作为初始轨迹，并确定从无人设备当前位置到指定位置的子轨迹，根据子轨迹中的至少一个位置，生成当前位置到目标位置的变更轨迹，将初始轨迹和变更轨迹合并，重新作为轨迹集合，直到轨迹集合满足输出条件。本方法在生成变更轨迹时，参考了初始轨迹的子轨迹，避免规划时陷入局部最优解，保证规划出的行驶轨迹的在符合车辆动力学原理同时更加平滑。
一种轨迹规划方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种射频遥控方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110894664.7有效
发明人：杨如昆;曹阳 -专利权人： 北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本说明书公开了一种射频遥控方法、装置、存储介质及电子设备。可应用在无人驾驶领域，通过射频遥控的方式对无人驾驶设备进行控制。在本说明书提供的射频遥控方法中，引入了协商平台，协商平台存储有认证后的各发射器的信息，使得可以以接收器为中转设备，通过协商中心对发射器进行验证，当发射器通过验证时，才为发射器和接收器生成用以与接收器会话的目标秘钥。
一种射频遥控方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种CTR预估处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110745575.6有效
发明人：陈珊;王泽华;王兴星 -专利权人： 北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明提供了一种CTR预估处理方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法，包括：针对任一目标POI，根据历史查询记录获取所述目标POI在每个查询词条件下的历史CTR，并获取所述目标POI的历史CTR最高的N个查询词，构建所述目标POI的第一标签序列；根据CTR相关参数和目标用户的实时查询词，通过CTR预估模型获取所述目标用户针对所述目标POI的CTR预估值；其中，所述CTR相关参数至少包含所述目标POI的第一标签序列。从而取得了提高CTR预估结果准确性的有益效果。
一种 ctr 预估处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法和自动驾驶车辆的控制装置-CN201910766715.0有效
发明人：许笑寒 -专利权人： 北京三快在线科技有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明是关于自动驾驶车辆的控制方法，包括：监测用于控制车辆的自动驾驶系统是否存在故障；若自动驾驶系统存在故障，获取车辆中部件的状态信息，以及车辆所处环境的环境信息；将故障的信息，状态信息，以及环境信息发送至云端设备；接收云端设备根据故障的信息，状态信息，以及环境信息生成的控制指令；停止自动驾驶系统对车辆的控制，根据控制指令对车辆进行控制。根据本公开的实施例，相对于现有技术可以更加准确地生成控制指令，而且可以应对更复杂的驾驶环境，以便对车辆完成准确且安全的控制。
自动驾驶车辆控制方法装置

[发明专利]分布式搜索系统、索引分发方法及存储介质-CN201910893552.2有效
发明人：赵朝兴;张桂贤;项肖华;张俊浩;张弓;王仲远 -专利权人： 北京三快在线科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F16/13 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种分布式搜索系统、索引分发方法及存储介质，该系统包括：分布式索引构建平台，用于构建索引并存储在索引存储集群，将资源描述信息写入到状态存储集群；索引存储集群；状态存储集群；主控集群，发送索引下载指令到状态存储集群；搜索集群，包括多个搜索节点，多个搜索节点组成对等网络，若搜索节点从状态存储集群中监听到索引下载指令，则确定自身服务状态，若为在线状态，则使用单线程下载索引分片并使用直接IO写入硬盘；若为离线状态，则使用多线程下载索引分片并使用缓存IO写入硬盘。本申请实施例在服务在线时保证了服务的稳定性，并在服务离线时提高了索引的下载速度。
分布式搜索系统索引分发方法存储介质

[发明专利]确定指标标准口径的方法、装置、电子设备及存储介质-CN201911103196.6有效
发明人：杨冬冬;刘强;魏建钟 -专利权人： 北京三快在线科技有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种确定指标标准口径的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待确定标准口径的指标和对应的多个表标识；根据元数据，分别确定所述多个表标识对应的数据模型，所述数据模型包括与指标口径相关的多个分析维度和多个分析维度的值；根据所述数据模型和预先配置的指标字典，确定所述指标的标准口径，所述指标字典存储具有标准口径的指标对应的多个分析维度的值。本申请实施例实现了根据指标的相关分析维度确定指标的标准口径，不再依赖于人工排查确认，提高了指标标准口径的确定效率，并避免了人为错误，提高了确定的标准口径的准确性。
确定指标标准口径方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种训练模型的方法及装置-CN201911116503.4有效
发明人：朱理;王博;谢存煌 -专利权人： 北京三快在线科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V10/778 文献下载
摘要：本说明书公开了一种训练模型的方法及装置，通过在样本集中选择若干样本图像构成样本子集，针对预设的各标签，确定具有该标签的样本图像在样本子集中的占比，根据具有该标签的样本图像在样本子集中的占比，确定交叉熵，由于不同的样本子集中，具有该标签的样本图像在样本子集中的占比可能不同，交叉熵也可能不同，解决了现有技术中标签权重固定不变的问题，另外，在根据交叉熵对待训练图像分类模型进行训练时，具有小概率标签的样本图像在样本子集中的占比不一定较小，因此上述方法尤其可以解决小概率标签的过拟合学习问题。
一种训练模型方法装置

[发明专利]订单分配方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010072549.7有效
发明人：谭佳楠;邹鹏;张国伟;张涛;孔兵 -专利权人： 北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请的实施例公开了一种订单分配方法和装置。该方法包括：根据目标区域的运力供需紧张程度和所述目标区域内的未接订单的预估超时时长，确定待承接所述未接订单的目标类型的目标运力；在所述运力供需紧张程度满足第一预设条件的情况下，则根据所述目标运力承接所述未接订单而预估的收益和成本，确定是否对所述目标运力分配所述未接订单。本发明能够降低目标区域内的尾单率。
订单分配方法装置电子设备存储介质

[发明专利]概念挖掘方法及装置、电子设备及可读存储介质-CN202210320584.5有效
发明人：付俊杰;王宗宇;谢睿;武威 -专利权人： 北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种概念挖掘方法及装置、电子设备及可读存储介质。其中，该方法包括：获取目标文本对应的候选概念；通过预先训练完成的概念判别模型，根据目标文本的文本特征以及候选概念的概念特征，确定候选概念是否为合理候选概念；候选概念为合理候选概念，则根据预设概念清洗规则对候选概念进行数据清洗，以得到目标文本对应的目标概念；否则，丢弃候选概念。本发明解决了由于相关技术中对用户搜索词以及自然语言表达的概念等泛化能力较差，而导致概念数据的质量较低的技术问题。
概念挖掘方法装置电子设备可读存储介质