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[实用新型]一种模拟深冷环境的电机试验装置-CN202320678232.7有效
发明人：张继鹏;苏锦智;刘慧博;徐英振;孙瑞杰;张晓明;肖峰;廖雪松 -专利权人： 包头长安永磁电机有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：一种模拟深冷环境的电机试验装置，它涉及一种电机实验装置。本实用新型为了解决现有电机型试试验站的室温环境无法满足深冷电机测试条件的问题。本实用新型包括液氮罐、左支架、右支架、联轴器、负载、平移机构和升降机构；待测电机设置在液氮罐内，左支架竖直设置在液氮罐的左侧，右支架竖直设置在液氮罐的右侧，所述的升降机构安装在左支架的内侧，所述平移机构设置左支架与右支架之间，且所述平移机构的左端与所述升降机构连接，所述平移机构的右端与右支架的内侧面滑动连接，负载设置在所述平移机构上，待测电机的电机轴通过联轴器与负载的输入轴连接。本实用新型属于电机技术领域。
一种模拟环境电机试验装置

[发明专利]一种高永磁体利用率的永磁直驱电机及其级联电机-CN202310328070.9在审
发明人：苏锦智;张继鹏;刘慧博;张晓明;王飞;郭军;付荣华;肖峰;张伟峰 -专利权人： 包头长安永磁电机有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本发明提出一种高永磁体利用率的永磁直驱电机及其级联电机。所述永磁直驱电机采用外转子结构，由定子铁芯、三相定子绕组、外转子铁芯、圆环形端部永磁体、内嵌圆环形永磁体和端盖组成。相比于传统永磁直驱电机中的转子铺设交替永磁体的结构，同时通过用量较少的端部永磁体和内嵌永磁体，通过新型磁路结构提高了永磁体的利用率，并保证了电机的功率密度；相比于传统永磁电机，具有更高的功率密度；本发明所述的转子仅采用铁芯材料，降低了永磁体的用量，利用交替极铁芯结构提高磁路磁导。
一种永磁体利用率永磁电机及其级联

[发明专利]一种用于水下航行器用的双定子永磁同步电机-CN202110897637.5有效
发明人：张继鹏;苏锦智;廖雪松;孙瑞杰;孙建国;王辉;徐英振;王飞;侯政良 -专利权人： 包头长安永磁电机有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本发明是一种用于水下航行器用的永磁同步电机。本发明电机包括：外定子、内定子、永磁体转子、转子机壳和端环；所述外转子与内转子同心放置，相对空间位置固定不动，且具有相同的槽数；外转子和内转子中电枢绕组的绕线方式完全相同，用于在气隙中产生行波磁场；外转子与内转子的中轴线错位，即内转子中槽的轴线与外转子中槽的轴线并不完全重合，使得两套定子绕组产生的行波磁场在空间上沿电机周向具有位置差。本发明所述的水下推进用永磁同步电机在兼具传统永磁同步电机优点的基础上，可以降低气隙磁场中谐波含量，抑制电机转矩，并解决现有水下推进用电机中存在的功率转矩密度低和容错率低的问题。
一种用于水下航行器用定子永磁同步电机

[发明专利]一种轮毂电机的分段偏心集成式磁极结构-CN202110244452.4有效
发明人：张继鹏;苏锦智;刘慧博;王飞;郑永;张雄;白继刚;张泉 -专利权人： 包头长安永磁电机有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02K1/276 文献下载
摘要：一种轮毂电机的分段偏心集成式磁极结构，属于轮毂电机技术领域。本发明解决了现有技术无法同时解决轮毂电机中因永磁体用量过多和气隙磁密谐波含量较大而导致的成本过高和转矩脉动过大的问题。永磁体副磁极与铁氧体辅助磁极的数量均为两个，且两个永磁体副磁极对称布置在永磁体主磁极的两端，两个铁氧体辅助磁极对称布置且分别位于两个永磁体副磁极上远离永磁体主磁极的一端；永磁体主磁极与永磁体副磁极均进行偏心削极，其中永磁体主磁极的内圆弧与外圆弧以及永磁体副磁极的内圆弧与外圆弧均偏心设置，铁氧体辅助磁极的内圆弧与外圆弧同心设置，且永磁体主磁极的内圆圆心、永磁体副磁极的内圆圆心及铁氧体辅助磁极的内圆圆心重合。
一种轮毂电机分段偏心集成磁极结构

[发明专利]一种永磁同步直线电机控制方法和控制系统-CN202210949240.0在审
发明人：苏锦智;张继鹏;刘慧博;王飞;孙建国;张晓明;王辉;吴昊;王宏伟 -专利权人： 包头长安永磁电机有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种永磁同步直线电机控制方法和控制系统。所述控制方法包括：建立位移传感器与直线电机转子每个位置之间的对应关系，并通过位移传感器实时获取永磁同步直线电机的位置信息；利用观测器实时采集永磁同步直线电机控制系统输出的电气参数，并对电气参数进行测量解析获取永磁同步直线电机的位置信息；利用位移误差校正补偿器以观测器实时采集的位置信息为参考量对位置传感器实时采集的位置信息进行校正补偿，获得校正补偿后的位置信息；利用校正补偿后的位置信息通过速度计算获得永磁同步直线电机的实际速度，并利用实际速度与预先设定的速度参考值Vref的差值送入速度PI控制器中对永磁同步直线电机进行闭环控制。
一种永磁同步直线电机控制方法控制系统

[发明专利]一种高功率密度的永磁力矩电机及其设计方法-CN202210366662.5在审
发明人：苏锦智;张继鹏;付荣华;张晓明;肖峰;王洪飞;吴昊 -专利权人： 包头长安永磁电机有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H02K1/17 文献下载
摘要：本发明属于电机领域，公开了一种高功率密度的永磁力矩电机及其设计方法。所述永磁体(3)为定子侧内埋式结构，镶嵌于定子铁心(1)；所述定子铁心(1)与转子铁心(4)均采用凸极结构；所述三相定子绕组采用集中绕组结构；所述定子铁心(1)内均布永磁体(3)，所述定子铁心(1)上缠绕三相定子绕组(2)，所述定子铁心(1)为钢片沿轴向叠压，所述定子铁心(1)的极数为12极，槽数为28槽。用以解决现有永磁力矩电机中存在的功率转矩密度低，转矩脉动大和永磁体易过温失磁的问题，有效地抑制了永磁电机的转矩脉动，提高了永磁体的抗去磁能力。
一种功率密度永磁力矩电机及其设计方法

[实用新型]一种基于磁极分块的双三相永磁同步电机-CN202122475127.7有效
发明人：苏锦智;张继鹏;徐英振;吴昊;张雄;张泉;王洪飞 -专利权人： 包头长安永磁电机有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于磁极分块的双三相永磁同步电机，所述电机由两套三相定子绕组、分块穿插式集成永磁体转子、定子铁芯、转子铁芯和机壳共五部分组成，分块穿插式集成永磁体转子由4块铁氧体磁极和3块永磁体磁极交接组合而成，镶嵌与转子铁芯之中，两套三相定子绕组采用单层整距绕组结构，定子铁心为硅钢片50W350结构，采用扣片式结构；本实用新型在降低成本的前提下，能够有效地改善气隙磁密的正弦度，降低谐波含量和气隙漏磁场，进而降低了转矩脉动，提升了驾驶的稳定性，解决目前电动汽车用三相永磁同步电机中转矩脉动大等问题。
一种基于磁极分块三相永磁同步电机

[发明专利]基于复数PI控制器的永磁同步电机位置和速度估算方法-CN201810208204.2有效
发明人：张继鹏;安群涛;苏锦智 -专利权人： 包头长安永磁电机有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明涉及基于复数PI控制器的永磁同步电机位置和速度估算方法，其特征是采用由电流状态观测器、比较器、复数PI控制器和锁相环组成滑模观测器，电流状态观测器的输入为αβ轴电压、αβ轴反电势估计值和转速估计值，观测出的电流值与检测的电流值求差后，经过复数PI控制器得到估计的反电势，再输入到锁相环得到转子位置和速度。与传统位置滑模观测器相比，由于采用复数PI控制器取代滑模控制律实现对估算电流的零误差控制，能够消除抖振问题，同时省去低通滤波器，避免低通滤波器带来的相位延迟，提高了位置和速度的估算精度。
基于复数 pi 控制器永磁同步电机位置速度估算方法

[发明专利]一种电动汽车双电机并联效率最优控制方法-CN202010879102.0在审
发明人：张继鹏;苏锦智;刘慧博;孙建国;付荣华;郑永;孙瑞杰 -专利权人： 包头长安永磁电机有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车双电机并联效率最优控制方法，属于多电机协同控制领域。本发明通过效率最优转矩分配算法，保证并联的双模块电机同时工作在额定转速附近，使系统整体效率提高。同时，本发明所述的控制策略可以利用车内温度传感器对电机温度信息进行采集，并基于此进行电机效率校正，使得双电机驱动系统在不同工作温度下均可以工作在效率最优的工作模式。本发明通过效率最优转矩分配算法，保证并联的双模块电机同时工作在额定转速附近，使系统整体效率提高。还可以利用车内温度传感器对电机温度信息进行采集，并基于此进行电机效率校正，使得双电机驱动系统在不同工作温度下均可以工作在效率最优的工作模式，解决了现有技术存在的不足。
一种电动汽车电机并联效率最优控制方法

[发明专利]一种基于麦克风阵列噪声监测的电机降噪系统及方法-CN202010589963.5在审
发明人：苏锦智;张继鹏;刘慧博;廖雪松;孙瑞杰 -专利权人： 包头长安永磁电机有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明的一种基于麦克风阵列噪声监测的电机降噪系统及方法，属于电机噪声监测方法领域。一种基于麦克风阵列噪声监测的电机降噪系统，系统包括电源、麦克风阵列模块、主电机、电机电路控制模块、第一反馈电机、第二反馈电机和嵌入式模块，麦克风阵列朝向主电机放置，麦克风阵列模块与嵌入式模块连接，电机电路控制模块分别与主电机、第一反馈电机和第二反馈电机连接，电源为电机降噪系统供电。本发明解决了电机噪声在线监测问题，能根据电机使用情况，使用场景，对电机自身发出的噪声进行监测，进而反馈给控制机构，改变电机输入电流、电压等参数，改变电机实时的自身发出的噪声，实现降低噪声目的。
一种基于麦克风阵列噪声监测机降系统方法

[实用新型]一种适用于船舶的高效散热型永磁无刷电机-CN201820660314.8有效
发明人：张继鹏;苏锦智;刘慧博;徐英振 -专利权人： 包头长安永磁电机有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H02K9/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于船舶的高效散热型永磁无刷电机，包括散热外箱和机壳，所述机壳外侧设有散热外箱，机壳内部设有驱动轴，驱动轴上设有转子，转子所在的机壳内壁设有定子，所述驱动轴左端穿过机壳和散热外箱左端面，所述散热外箱左端面设有封盖，封盖通过法兰盘与散热外箱连接固定，本实用新型结构简单、合理，在装置工作时，在驱动电机的带动下，主动带轮通过传动皮带带动从动带轮转动，从动带轮通过传动轴带动液泵转动，液泵将外界水抽出散热外箱中，水穿过匀水板后会均匀冲向机壳，从而有效的对机壳进行散热，这里利用船舶自身冷却水丰富的资源，从而极大的提高了电机的散热性能，实用性强。
一种适用于船舶高效散热永磁电机

[实用新型]一种巡线机器人行走装置-CN201921355171.0有效
发明人：张继鹏;苏锦智;刘慧博 -专利权人： 包头长安永磁电机有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巡线机器人行走装置，涉及巡线机器人技术领域，包括移动架，移动架上固定有双轴电机，所述移动架上竖直固定有两个连接板，每个连接板上均设有对线缆上下夹持的从动转轮和主动转轮，连接板上设有用于调节从动轴纵向位置的升降组件，所述从动转轮和主动转轮之间连接有限位机构；本实用新型能通过设置的驱动机构带动主动转轮进行转动，主动转轮与线缆摩擦传动实现本装置沿着线缆进行移动，设置的从动转轮通过升降组件与主动转轮对线缆夹持，实现本装置的平稳移动，而设置的限位机构能对从动转轮和主动转轮进行与行走方向正交的方向进行限位，保证主动转轮与线缆的紧密传动，大大提升了巡线机器人的行走平稳性。
一种机器人行走装置

[发明专利]一种巡线机器人行走装置-CN201910770965.1在审
发明人：张继鹏;苏锦智;刘慧博 -专利权人： 包头长安永磁电机有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡线机器人行走装置，涉及巡线机器人技术领域，包括移动架，移动架上固定有双轴电机，所述移动架上竖直固定有两个连接板，每个连接板上均设有对线缆上下夹持的从动转轮和主动转轮，连接板上设有用于调节从动轴纵向位置的升降组件，所述从动转轮和主动转轮之间连接有限位机构；本发明能通过设置的驱动机构带动主动转轮进行转动，主动转轮与线缆摩擦传动实现本装置沿着线缆进行移动，设置的从动转轮通过升降组件与主动转轮对线缆夹持，实现本装置的平稳移动，而设置的限位机构能对从动转轮和主动转轮进行与行走方向正交的方向进行限位，保证主动转轮与线缆的紧密传动，大大提升了巡线机器人的行走平稳性。
主动转轮巡线机器人从动转轮线缆连接板移动架升降组件行走装置行走平稳性方向正交摩擦传动平稳移动驱动机构竖直固定双轴电机限位机构纵向位置从动轴线缆夹传动夹持限位转动移动保证

[实用新型]一种偏振散热型单元永磁电机-CN201821390921.3有效
发明人：苏锦智;张继鹏;付荣华;刘慧博 -专利权人： 包头长安永磁电机有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： H02K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种偏振散热型单元永磁电机，包括机壳，所述机壳中间位置设有转动轴，转动轴内部设有导气腔，导气腔所在的转动轴表面设有喷气孔，所述转动轴表面设有转子，所述机壳内壁固定有与转子相对应的定子，所述转动轴右端设有对机壳内部空气进行不断的更换、压缩、降温的空气压缩换热机构，本实用新型结构简单、合理，通过转动轴为驱动力带动空气压缩机构工作，从而将空气进行压缩，升高空气的温度，增大与换热液的温度差，提高换热效果，然后将压缩后的空气沿着喷气孔喷出，被压缩的空气对外膨胀会降低温度，从而提高了对机壳的散热效果，并且而且旋转的喷气孔使得机壳内壁散热均匀，实用性强。
转动轴喷气孔压缩本实用新型转动轴表面转子机壳内壁永磁电机导气腔散热型偏振空气压缩机构换热机构换热效果机壳内部空气压缩散热均匀散热效果换热液驱动力温度差喷出升高膨胀

[实用新型]一种曲轴散热型永磁力矩电机-CN201821390804.7有效
发明人：张继鹏;苏锦智;刘慧博;廖雪松 -专利权人： 包头长安永磁电机有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： H02K9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种曲轴散热型永磁力矩电机，包括机壳，所述机壳底部设有底座，机壳左端面设有喷气口，所述机壳内中间位置设有转动轴，转动轴设有转子，所述机壳内壁上设有定子，所述转动轴内部设有导气腔，导气腔表面设有若干个排气孔，喷气孔设置在转子单元之间的转动轴上，所述转动轴右端穿设有缓存箱，缓存箱左右两端设有与转动轴相配合的旋转密封结构，缓存箱所在的转动轴外侧设有通气口，所述转动轴右端穿过机壳右端，且转动轴右端设有曲轴，所述曲轴上下两侧的机壳右端对称设有压缩换热机构，本实用新型结构简单、合理，提高了机壳内壁的散热效果，消除了现有永磁电机散热效果差的弊端，提高了电机的使用寿命，实用性强。
转动轴曲轴缓存箱永磁力矩电机本实用新型机壳内壁散热效果导气腔散热型旋转密封结构换热机构上下两侧使用寿命永磁电机转子单元转子排气孔喷气孔喷气口通气口左端面底座电机对称穿过压缩配合

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