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[发明专利]一种专用道条件下自动驾驶电动公交车站间运行速度优化方法-CN202310880591.5在审
发明人： 别一鸣;刘亚君;季毓婷;高坤;朱奥泽;张国庆;石弘 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：一种专用道条件下自动驾驶电动公交车站间运行速度优化方法，本发明涉及公交车站间运行速度优化方法。本发明是为了解决已有速度优化方法中忽略了对公交车到站准时性的考虑；难以适应城市道路复杂多变情况；以及难以判断公交车到达下游信号交叉口时的信号状态，致使生成的速度方案难以执行的问题。过程为：1.站间行程路段划分；2.进行运行速度阶段划分；3.构建阶段运行速度表达函数；4.构建站间运行速度表达函数；5.计算站间行程目标函数；6.建立多阶段运行参数协同优化模型；7.求解多阶段运行参数协同优化模型；8.输出站间运行速度Pareto最优方案集合及推荐Pareto最优方案。本发明属于城市公共交通管理技术领域。
一种专用条件下自动驾驶电动公交车站运行速度优化方法

[发明专利]一种营运客车异常变速行为常发性路段识别方法-CN202211578800.2在审
发明人： 别一鸣;张国庆;刘亚君;肖乔云;王天贺;李振宁;朱奥泽 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F18/23 文献下载
摘要：一种营运客车异常变速行为常发性路段识别方法，本发明涉及营运客车异常变速行为常发性路段识别方法。本发明的目的是为了解决已有交通安全隐患路段排查方法属于事故发生后的统计分析，尚未在事故发生之前对隐患路段进行识别、预警，经济成本高、精度低的问题。一种营运客车异常变速行为常发性路段识别方法具体过程为：步骤1.基础数据采集；步骤2.坐标纠偏；步骤3.基础数据计算；步骤4.异常变速行为识别；步骤5.常发性异常变速路段识别。本发明属于公共交通运营管理技术领域。
一种营运客车异常变速行为常发性路段识别方法

[发明专利]一种“光-储-网”协同供电下的电动公交线路车辆调度方法-CN202310102987.7在审
发明人： 别一鸣;覃蔚;周浩林;季金华;肖乔云;王天贺 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：一种“光‑储‑网”协同供电下的电动公交线路车辆调度方法，本发明涉及电动公交线路车辆调度方法。本发明的目的是为了解决已有研究主要面向单独国家电网供电模式下的电动公交调度技术，没有考虑引入光伏发电、储能系统供电的影响，致使公交系统碳排放量高，公交线路电费支出高的问题。过程为：1、采集基础数据；2、定义符号；3、计算电动公交车日间与夜间充电量、充电时间；4、计算能源存储系统可用能量；5、基于建立优化模型；6、求解优化模型，输出最优排班方案，包括排班方案内每个电动公交车的充电开始时刻、充电时间、充电类型、电动公交线路耗能绿电比以及全天充电成本。本发明属于城市公共交通运营管理技术领域。
一种协同供电电动公交线路车辆调度方法

[发明专利]一种考虑电池健康状态差异的电动公交线路车辆调度方法-CN202211627391.0在审
发明人： 别一鸣;朱奥泽;从远;张国庆;刘亚君 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：一种考虑电池健康状态差异的电动公交线路车辆调度方法，本发明涉及电动公交线路车辆调度方法。本发明的目的是为了解决已有研究并未考虑公交线路各辆公交车电池SOH差异对车辆调度产生的影响，均假设各辆公交车电池SOH相等的问题。一种考虑电池健康状态差异的电动公交线路车辆调度方法具体过程为：步骤1.数据采集；步骤2.生成有向网络并定义优化变量；步骤3.估计车辆发车时刻电池剩余电量；步骤4.建立电动公交车辆调度优化模型；步骤5.求解电动公交车辆调度优化模型。本发明属于城市公共交通运营管理领域。
一种考虑电池健康状态差异电动公交线路车辆调度方法

[发明专利]基于无人机与车辆协同的快递配送方法、装置及电子设备-CN202210476277.6有效
发明人：曲小波;别一鸣;曾子凌 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本申请涉及无人机运输技术领域，特别涉及一种基于无人机与车辆协同的快递配送方法、装置及电子设备，包括：通过无人机运输待配送快递时，在第一预设时间内搜寻满足第一协同条件的第一车辆，进而控制无人机降落至第一车辆进行充电，并在充电完成后将待配送快递运输至目的地，同时，根据无人机的当前荷电状态规划无人机的返回路径，以控制无人机返回至仓库。由此，解决了在运输快递时因无人机续驶里程短，需要往返物流仓库充电或者更换电池，造成时间及电量的浪费等问题，通过控制平台使无人机寻找到与之运输路径重叠的车辆进行充电，在运输结束后自行计算运行时长及剩余电量从而规划返回路径，以此提高无人机的运输效率。
基于无人机车辆协同快递配送方法装置电子设备

[发明专利]一种基于双电池配置的高寒城市电动公交车辆运营管理方法-CN202211235315.5在审
发明人： 别一鸣;从远;季金华;王琳虹;李振宁;陈雨薇;季毓婷 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种基于双电池配置的高寒城市电动公交车辆运营管理方法，本发明涉及高寒城市电动公交车辆运营管理方法。本发明的目的是为了解决现有公交企业为了避免冬季由于电池电量不足导致的服务中断，为电动公交车配备大容量电池，但是在其他季节，导致每公里耗电量以及碳排放的增加，且每日运营结束后电池还存在较多的电量剩余，造成资源的浪费的问题。过程为：一、采集高寒城市的电动公交线路基础运行数据；二、定义决策变量；三、计算全生命周期长度；四、计算电动公交车行程能耗；五、基于三和四，建立电动公交线路运营管理综合优化模型；六、求解五中建立的电动公交线路运营管理综合优化模型；七、输出六中求解得到的模型的最优解与最优目标函数值。
一种基于电池配置高寒城市电动公交车辆运营管理方法

[发明专利]一种基于机会约束规划的电动公交车辆空调使用规划方法-CN202110714341.5有效
发明人： 别一鸣;刘亚君;季金华;高振海;郝明杰;朱奥泽;从远;季毓婷;张国庆 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种基于机会约束规划的电动公交车辆空调使用规划方法，本发明涉及基于机会约束规划的电动公交车辆空调使用规划方法。本发明的目的是为了解决现有电动公交车辆空调使用规划方法准确率低，导致空调开启不及时，致使电量剩余没有满足乘客出行舒适性，以及空调过度开启，致使电量耗尽而无法满足正常运营的问题。过程为：步骤一：定义参数；步骤二：基于步骤一估计车厢温度；步骤三：基于步骤二对乘客热舒适性进行量化；步骤四：估计运行能耗；步骤五：基于步骤三和步骤四建立优化模型；步骤六：根据步骤五的优化模型，建立机会约束规划模型；步骤七：设计机会约束规划模型的求解算法，优选最佳空调使用方案。本发明用于城市交通管理技术领域。
一种基于机会约束规划电动公交车辆空调使用方法

[发明专利]一种基于多元非线性回归的城市电动公交车行程能耗估计方法-CN202110687029.1有效
发明人： 别一鸣;季金华;从远;高振海;郝明杰;刘亚君;朱奥泽;季毓婷 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种基于多元非线性回归的城市电动公交车行程能耗估计方法，本发明涉及基于多元非线性回归的城市电动公交车行程能耗估计方法。本发明的目的是为了解决现有物理模型方法对输入数据采集频率和精度要求高、行程能耗估计准确率低，数据驱动方法难以获得纯电动公交车行程能耗与各影响因素间的具体函数关系，无法用于车辆调度与资源配置方案优化模型中目标函数的推导等问题。过程为：步骤一、采集电动公交车基础运行数据；步骤二、基于步骤一估计电动公交车行程牵引能耗；步骤三、基于步骤一估计电动公交车空调系统能耗；步骤四、基于步骤二和步骤三估计电动公交车行程能耗。本发明用于城市公共交通运营管理技术领域。
一种基于多元非线性回归城市电动公交车行程能耗估计方法

[发明专利]一种考虑分时电价影响的电动公交车充电方案优化方法-CN202110303164.1有效
发明人：刘雨涵;别一鸣;王琳虹;高振海;季金华;郝明杰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种考虑分时电价影响的电动公交车充电方案优化方法，本发明涉及电动公交车充电方案优化方法。本发明的目的是为了解决现有电动公交车的充电方案未考虑电动公交车各个班次运行过程中SOC的变化、电量消耗速率以及电价，导致电量消耗高、充电等待时间长、交通运输效率低、电费支出高的问题。过程为：一：获取基础数据；二：对公交车第i班次行程时间进行拟合，获得拟合数据；三：建立充电方案优化模型；计算充电时长的取值范围；计算第i班次开始时的SOC和结束时的SOC；计算全天充电电费支出；四：获得公交车全天运营时间的充电时长；五：计算获得公交车非运营时间的充电时长。本发明用于电动公交车充电方案优化领域。
一种考虑分时电价影响电动公交车充电方案优化方法

[发明专利]一种串联交叉口预信号停车线后进口车道渠化方法-CN202010830427.X有效
发明人： 别一鸣;季金华;季毓婷;从远;郝明杰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种串联交叉口预信号停车线后进口车道渠化方法，本发明涉及串联交叉口预信号停车线后进口车道渠化方法。本发明的目的是为了解决现有城市串联交叉口中，由于传统的进口车道渠化方法所导致的待行区内各条车道排队长度不均衡、交叉口空间资源浪费、车辆延误增加等问题。一种串联交叉口预信号停车线后进口车道渠化方法具体过程为：一、确定串联交叉口各个进口不同流向交通流的车道数；二、基于步骤一确定的串联交叉口各个进口不同流向交通流的车道数，确定预信号停车线后备选车道渠化方案集；三、基于步骤二确定的预信号停车线后备选车道渠化方案集，优选最佳的预信号停车线后的车道渠化方案。本发明用于城市交通管理技术领域。
一种串联交叉口信号停车进口车道方法

[发明专利]一种基于无人机与卡车协作的封控管理社区生活物资配送方法-CN202210729386.4在审
发明人：季金华;别一鸣;王琳虹;刘亚君;从远;朱奥泽;覃蔚 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种基于无人机与卡车协作的封控管理社区生活物资配送方法，本发明涉及基于无人机与卡车协作的封控管理社区生活物资配送方法。本发明的目的是为了解决现有传统人工物资配送方式不可避免地出现人员不足、身体与精神状态极度疲惫、接触感染风险增大，配送时间长，配送效率低的问题。一种基于无人机与卡车协作的封控管理社区生活物资配送方法具体过程为：步骤1.基础配送参数采集与设置；步骤2.定义优化变量；步骤3.建立生活物资配送模型；步骤4.求解生活物资配送模型；步骤5.生成最优物资配送方案。本发明属于无人机物流技术领域。
一种基于无人机卡车协作管理社区生活物资配送方法

[发明专利]一种基于客运数据的公路安全隐患自动识别与预警系统-CN202210422607.3在审
发明人：程国柱;李昕源;别一鸣;张国庆;米亚宁 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明属于道路交通安全领域，具体涉及一种基于客运数据的公路安全隐患自动识别与预警系统，该方法基于公路运输历史GPS数据，对历史数据进行分析整理出行驶路段中路段的交通安全程度，利用神经网络模型确定好行驶道路上容易发生交通事故的路段，并结合车载GPS匹配到GIS地图上，有效提高驾驶员和乘客在危险路段行驶的安全性,从事故多发路段位置信息存储、传输、位置定位以及提前预警到最后发生事故传输处理进行了一个完整的过程,解决了车辆在事故多发路段没有及时得到预警的问题。同时对将要发生的交通事故进行实时视频传输，并发送到后台进一步对事故安全处理，并且将实时视频数据以及对与车辆GPS定位，不断结合历史运行数据更新事故路段的位置。
一种基于客运数据公路安全隐患自动识别预警系统

[发明专利]一种基于移动电池包的城乡电动公交车辆调度方法-CN202210317495.5在审
发明人： 别一鸣;从远;季金华;刘亚君;朱奥泽;龚雨辰;章源 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种基于移动电池包的城乡电动公交车辆调度方法，本发明涉及城乡电动公交车辆调度方法。本发明的目的是为了解决现有城乡电动公交车辆续驶里程短、充电时间长、运营成本高的问题。过程为：一：城乡电动公交线路参数定义与表达；二：计算满足线路运行需要的最小电动公交车辆数；三：设置电动公交车充电策略；四：计算电动公交车充电时长；五：计算电动公交车剩余电量；六：计算电动公交车运行能耗；七：计算电动公交车执行班次的行程时间；八：基于一至七，建立优化模型；九：对优化模型进行求解，输出模型的最优解。本发明属于电动公交车辆运营管理领域。
一种基于移动电池城乡电动公交车辆调度方法

[发明专利]一种混合公交线路的车辆调度与驾驶人调度协同优化方法-CN202210133344.4在审
发明人：王琳虹;季金华;别一鸣;从远;肖乔云;龚雨辰;章源 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种混合公交线路的车辆调度与驾驶人调度协同优化方法，本发明涉及混合公交线路的车辆调度与驾驶人调度协同优化方法。本发明的目的是为了解决原有的调度方法所导致的公交企业运营管理不便、公交服务可靠性差、系统总成本增加等问题。过程为：步骤1：采集混合公交线路基础运行数据；步骤2：定义符号；步骤3：基于步骤1和步骤2建立上层优化模型；步骤4：基于步骤1和步骤2建立下层优化模型；步骤5：求解双层多目标规划问题，所述双层多目标规划问题为上层优化模型和下层优化模型。本发明用于城市公共交通运营管理技术领域。
一种混合公交线路车辆调度驾驶人协同优化方法

[发明专利]一种充电设施共享策略影响下的电动公交线路车辆调度方法-CN202210129377.1在审
发明人：王琳虹;季金华;别一鸣;从远;肖乔云;龚雨辰;章源 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种充电设施共享策略影响下的电动公交线路车辆调度方法，本发明涉及充电设施共享策略影响下的电动公交线路车辆调度方法。本发明的目的是为了解决现有电动公交车充电设施利用率低，电动小汽车充电矛盾突出，施行充电设施共享策略后导致现有的车辆调度方法不再适用等问题。过程为：步骤1：采集基础数据；步骤2：定义变量；步骤3：计算电动公交线路运营成本；步骤4：计算电动小汽车等待时间成本；步骤5：计算公交公司的充电收益；步骤6：基于步骤3、步骤4和步骤5构建电动公交车辆调度优化模型；步骤7：求解步骤6构建的电动公交车辆调度优化模型。本发明用于城市交通管理技术领域。
一种充电设施共享策略影响电动公交线路车辆调度方法

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