“初永志”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果17个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种大载荷大平台冗余驱动并联机器人的结构设计方法-CN202310477008.6在审
发明人： 初永志;韩哈斯敖其尔;黄胡泽;徐振邦;吴清文 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及自动化技术领域，具体提供了一种大载荷大平台冗余驱动并联机器人的结构设计方法，包括如下步骤：S1：建立冗余驱动并联机器人的参数化动力学模型；S2：给定并联机器人的末端轨迹与受力情况，利用并联机器人动力学逆解，结合现有驱动力的优化分配方法以计算出各支腿的驱动力，对冗余驱动力进行协调分配；S3：以各支腿驱动力平方和最小为目标函数，利用智能优化算法对结构参数进行优化。本发明可使各支腿驱动力的分配更均匀合理，可满足大载荷工况下冗余并联机器人的设计需求。
一种载荷平台冗余驱动并联机器人结构设计方法

[发明专利]模块化组合的调整平台及调整平台的控制方法-CN202310596448.3在审
发明人：姜爱民;韩哈斯敖其尔;初永志;韩春杨;徐振邦 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种模块化组合的调整平台及调整平台的控制方法，所述调整平台包括组合动平台、模块单元以及组合基座；所述模块单元用于连接所述组合动平台和所述组合基座；所述模块单元由动平台、基座以及UPU支腿组成；所述UPU支腿用于连接所述动平台和所述基座；所述动平台与所述组合动平台螺栓连接，所述基座与所述组合基座螺栓连接；本发明提供一种利用Stewart并联平台为模块单元的组合调整平台，该组合调整平台为冗余驱动，在保证组合平台的调姿精度的前提下，解决模块单元间协同运动问题。
模块化组合调整平台控制方法

[发明专利]一种基于分步优化法的并联型区间二型模糊PID控制器-CN202211579902.6在审
发明人： 初永志;韩哈斯敖其尔;徐振邦;吴清文 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及自动化技术领域，具体提供了一种基于分步优化法的并联型区间二型模糊PID控制器，包括如下优化步骤：S1：单独对PID控制器的三个参数kp、ki、kd进行优化；S2：将一型模糊控制器与参数优化后的PID控制器相结合构建一型模糊PID控制器，并在一型模糊PID控制器上对五个系数Ke、Kup、Kui、Kud进行优化；S3：对参数优化后的一型模糊PID控制器的隶属度函数进行不确定性优化，不确定性优化方法为经验法或智能优化算法，优化后获得最优参数的并联型区间二型模糊PID控制器。本方案中的分步优化方法较现有方法可缩小优化参数范围，大量节约优化时间，提高优化效率，可有效用于工程应用中。
一种基于分步优化并联区间模糊 pid 控制器

[发明专利]一种大载荷六自由度并联机器人及其控制方法-CN202211154410.2在审
发明人： 初永志;韩哈斯敖其尔;姜爱民;韩春杨;徐振邦;吴清文 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及大负载六自由度机器人技术领域，具体提供了一种大载荷六自由度并联机器人，其中大载荷六自由度并联机器人包括上平台、下平台和连接于上平台与下平台之间的外圈支腿组及内圈支腿组；外圈支腿组连接于上平台与下平台的外圈之间并用于控制上平台的位姿，内圈支腿组连接于上平台与下平台的内圈之间并用于控制上平台的受力。同时本发明还提供了一种大载荷六自由度并联机器人的控制方法，对外圈支腿组通过PID控制器进行位置控制，对内圈支腿组通过区间二型模糊神经网络智能控制器进行力的控制。本发明可在满足利用电动缸支腿的前提下，大大增加六自由度机器人上平台的承载能力。
一种载荷自由度并联机器人及其控制方法

[发明专利]一种柔性聚合物表面上金属纳米裂纹的制造方法-CN201810635036.5有效
发明人：刘军山;郭洪吉;初永志;徐征;宋满仓;刘冲 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B81C1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性聚合物表面上金属纳米裂纹的制造方法，属于微机电系统和微纳米加工技术领域。首先，利用磁控溅射等薄膜沉积方法在柔性聚合物表面沉积一层金属薄膜；其次，采用光刻工艺在金属薄膜表面进行光刻胶的图形化；然后对柔性聚合物进行弯曲使得金属薄膜产生纳米裂纹；最后，去除金属薄膜表面的光刻胶。本发明不仅可以精确控制柔性聚合物表面上金属纳米裂纹的图形，而且对于金属薄膜材料的种类、金属薄膜与柔性聚合物之间的界面结合力等没有限制。
一种柔性聚合物表面上金属纳米裂纹制造方法

[发明专利]自由度可变五连杆-辐条机构-CN201910174774.9在审
发明人：谭向全;初永志;姜爱民;黄勇;郭亮 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： F16H21/10 文献下载
摘要：本申请涉及连杆机构技术领域，公开一种自由度可变五连杆‑辐条机构，包括第一连杆‑辐条、第二连杆‑辐条、第三连杆‑辐条、第四连杆‑辐条、机架、第一驱动电机和第二驱动电机；第一驱动电机和第二驱动电机分别设置在机架上，第一驱动电机和第二驱动电机转动中心共线；第一连杆‑辐条的首端固定在第一驱动电机的转子上；第二连杆‑辐条的首端铰接在第一连杆‑辐条的杆体上，尾端铰接在第三连杆‑辐条的杆体上；第三连杆‑辐条的尾端铰接在第四连杆‑辐条的杆体上；第四连杆‑辐条的尾端固定在第二驱动电机的转子上。本申请的连杆机构具有2自由度位移运动和1自由度转动两种自由度数，自由度数目可变为机器人适应复杂工况提供基础。
自由度可变连杆辐条机构

[发明专利]一种USB端头线防断保护套-CN201410303173.0在审
发明人： 初永志 -专利权人： 初永志
申请日： 2014-10-08 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： H01R13/56 文献下载
摘要：本发明提供一种USB端头线防断保护套，包括保护套，所述保护套的内部为通线孔，保护套的两端贯通，保护套套在USB线的外侧，且保护套的一端套在USB端头上。以解决USB接线口结构目前使用极为普遍，但现有USB接线口处USB端头与接线处的接头很容易断掉，现有USB线并没有任何有效的防护措施的问题。本发明用于电子设备充电或数据传输。
一种 usb 端头线防断保护套

[发明专利]一种便捷式眼镜擦-CN201410303193.8在审
发明人： 初永志 -专利权人： 初永志
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： G02C13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种便捷式眼镜擦，眼镜擦是由弹性材料制成的套状结构，眼镜擦的内侧带有清洁绒毛。以解决现有的眼镜片的清洁方法一般就是用眼镜布擦拭，眼镜布携带不是很方便，且很容易将眼镜布弄脏，一般人很少有人会随身携带眼镜布，需要擦拭眼镜片时很不方便的问题。本发明用于眼镜片清洁。
一种便捷眼镜

[发明专利]一种自动调节温度的取暖床-CN201410270777.X无效
发明人： 初永志 -专利权人： 初永志
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： A47C21/04 文献下载
摘要：本发明提供一种自动调节温度的取暖床，包括床，床的外侧罩有床罩，床罩的内侧设置有电热毯，还包括人机操作界面、控制器和温度传感器，人机操作界面、电热毯和温度传感器均与控制器电性连接，人机操作界面用于设定温度，温度传感器用于检测床与床罩之间的温度，从而通过控制器控制电热毯来保证床与床罩之间的温度保持在所设定温度范围内。冬天南方室内很冷，需要使用电热毯，但人体直接躺在加热的电热毯上对人的身体有很多害处，但不使用电热毯房间又很冷，而且，即便使用电热毯，一般人也会在睡前将电热毯关闭，防止睡着后电热毯过热，对人体有更大的伤害，从而使得后半夜的时候床上依旧很冷的问题。本发明属于日常生活用品领域。
一种自动调节温度取暖

[发明专利]一种颗粒防滑胶带-CN201410302355.6在审
发明人： 初永志 -专利权人： 初永志
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： C09J7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种颗粒防滑胶带，胶带的一侧涂有粘胶，胶带的另一侧上设置有凸起结构。以解决现有的胶带一面是胶体结构，一面是光滑结构，胶带在某些情况下使用时，胶带由于背面太滑，很不方便，很大程度地限制了胶带的使用范围的问题。本发明用于粘贴物品、防滑或防烫。
一种颗粒防滑胶带

[发明专利]一种取暖睡眠床-CN201410270764.2在审
发明人： 初永志 -专利权人： 初永志
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： A47C29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种取暖睡眠床，包括床，床的外侧罩有床罩，床罩的内侧设置有电热毯，电热毯上设置有控制开关。以解决冬天时，在南方室内会很冷，一般都需要使用电热毯，但人体直接躺在加热的电热毯上后对人的身体有很多害处，最常见的就是很容易使人上火，使人体缺水，但不使用电热毯房间又很冷的问题。本发明属于日常生活用品领域。
一种取暖睡眠

[发明专利]一种健身滚筒洗衣机-CN201410295998.2在审
发明人： 初永志 -专利权人： 初永志
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： D06F21/08 文献下载
摘要：本发明提供一种健身滚筒洗衣机，第一传动杆的一端固定在滚筒上，且第一传动杆与滚筒共中心轴线，第一传动杆的另一端上设置有涡轮，所述第二传动杆与第一传动杆相垂直，且第二传动杆的一端上设置有与涡轮相配合的蜗杆，第二传动杆的另一端上设置有第一齿轮，转杆与第二传动杆相互平行，且转杆上设置有与第一齿轮相外啮合的第二齿轮。以解决现代人由于运动越来越少，所以体质都普遍较弱，由于日常很多劳动通过现代化设备直接完成，日常生活中很少有能够锻炼身体的地方，例如洗衣服，传统手洗洗衣枯燥乏味且非常消耗体力，而采用自动化洗衣机后，人们又缺少了锻炼身体的机会的问题。本发明用于衣物清洗。
一种健身滚筒洗衣机

[发明专利]一种救生气囊-CN201410262196.1在审
发明人： 初永志 -专利权人： 初永志
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B63C9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种救生气囊，包括气囊和反应盒，反应盒设置在气囊内，气囊和反应盒均为密封结构，反应盒上滑动设置有将反应盒内部隔断为两个腔室的滑片，滑出滑片后，所述两个腔室连通，滑片一侧的反应盒的腔室上设置有网孔，带有网孔的腔室内填充有碳酸氢钠，另一个腔室内填充有稀盐酸。以解决现有自动充气式救生气囊的成本较高，不易普及使用的问题。本发明属于安全防护领域。
一种救生气囊

[实用新型]一种配有简易支架的窗户-CN201520389106.5有效
发明人： 初永志;杨梦婷 -专利权人：贵州大学
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： E05C17/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种配有简易支架的窗户，包括窗框和窗户，窗户的一侧与窗框相铰接，还包括定位盒和支撑定位杆，定位盒固定在窗户上，定位盒内设置有至少两个阻尼器及沿竖向设置的立杆，阻尼器的一端均固定在立杆上，阻尼器的另一端均固定在定位盒的侧壁上，其中至少有两个阻尼器的另一端分别固定在定位盒相对的两侧壁上，定位盒上开有横向开口，支撑定位杆的一端通过横向开口伸在定位盒内并铰接在立杆上，窗框的横梁上沿其长度方向开设有滑槽，支撑定位杆的另一端滑动设置在滑槽内。以解决现有支撑窗户打开角度的支架使用不便，且无法在保证窗户支撑稳定的情况下随意调整窗户打开角度的问题。本实用新型属于门窗领域。
一种配有简易支架窗户

[发明专利]一种骑行式滚筒洗衣机-CN201410293930.0无效
发明人： 初永志 -专利权人： 初永志
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： D06F23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种骑行式滚筒洗衣机，包括洗衣机机壳和滚筒，滚筒卧式设置在洗衣机机壳内，还包括脚踏板机构、第一齿轮、传动链条、第二齿轮、转轴和支撑支架，转轴的一端固定在滚筒上，且滚筒与转轴共中心轴线，第二齿轮固定在转轴的另一端上，第二齿轮与第一齿轮通过传动链条传动连接，第一齿轮固定在脚踏板机构的中心轴上，所述脚踏板机构和转轴均设置在支撑支架上。以解决现代人由于运动越来越少，所以体质都普遍较弱，由于日常很多劳动通过现代化设备直接完成，日常生活中很少有能够锻炼身体的地方，例如洗衣服，传统手洗洗衣枯燥乏味且非常消耗体力，而采用自动化洗衣机后，人们又缺少了锻炼身体的机会的问题。本发明用于衣物清洗。
一种骑行式滚筒洗衣机

1
2
下一页»
尾页
共 17 条