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[实用新型]变电站鼠类活动监测驱赶装置-CN202022220188.4有效
发明人：杨剑飞;李汶江;雷雨;陈静;李幼平;王菁;向东;陈科宇;吴琛;张晓飞;刘青川;周婷婷;罗李;戴学莉;赵彦博;恭秀芬;龚承娅;谢佳琦;古丝月;虞力;王云路;杜南希 -专利权人：国家电网有限公司;国网重庆市电力公司检修分公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A01M29/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变电站鼠类活动监测驱赶装置，该装置通过在监测区域内布置若干热释电红外传感器，可以对进入电缆沟中的鼠类或其他小动物进行监测；当热释电红外传感器监测到有鼠类或其他小动物进入监测区域内时，则启动超声波发生器发出特殊频率的超声波驱赶鼠类或其他小动物；通过设置图像采集单元可在热释电红外传感器监测到有鼠类或其他小动物进入监测区域后，采集检测区域内的图像，以便于判断是否有电线破损；通过将热释电红外传感器和图像采集单元安装在旋转机构上，通过电机带动热释电红外传感器和图像采集单元不断地旋转，可实现更大范围的监测，可有效减少同样的监测区域内所需要传感器和摄像头数量。
变电站鼠类活动监测驱赶装置

[实用新型]一种基于机器视觉的定位装置-CN202120422557.X有效
发明人：高健;范蕊;刘青川 -专利权人：河北机电职业技术学院
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的定位装置，涉及机器视觉技术领域。本实用新型包括输送台，机架相对两侧壁均开设有条形孔，条形孔相对两内侧壁均开设有滑槽，转轴周侧面转动连接有弧形夹板，弧形夹板下端面固定连接有侧板，机架相对两侧壁之间转动连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆周侧面对称螺纹连接有两个连板，连板底部与弧形夹板上端面铰接。本实用新型通过条形孔、滑槽、转轴、弧形夹板、侧板、滚珠和双向螺纹杆的设计，侧板校正输送带上错位的产品，保证生产的连续性，避免了现有基于机器视觉的定位装置，对传送带表面的产品校正定位性能较差，生产连续性较差，影响产品生产效率的问题。
一种基于机器视觉定位装置

[实用新型]变电作业风险监测装置-CN202022197641.4有效
发明人：邹灿;沈红莲;朱骏永;熊浩;唐娟;李幼平;王菁;向东;杨剑飞;陈科宇;刘青川;刘洋;罗李;陶冶;李宝玉;周婷婷;李皑;张迥;张晓飞;寇跃;赵彦博;韩国志;虞力;谢佳琦 -专利权人：国家电网有限公司;国网重庆市电力公司检修分公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变电作业风险监测装置，包括用于采集监测点图像信息的图像采集装置，所述图像采集装置包括摄像机主体以及摄像机安装座；所述图像采集装置通过可调式抱箍装置固定在变电站内的设备支架上；所述可调式抱箍装置与摄像机安装座可拆卸式连接；所述可调式抱箍装置包括紧固带和锁紧板；所述紧固带的两端分别与锁紧板的两端可拆卸式连接，以将设备支架锁紧在紧固带与锁紧板之间；所述摄像机安装座通过夹持组件安装在所述锁紧板上。
变电作业风险监测装置

[发明专利]一种DHBV DNA聚合酶提取及活性检测的新方法-CN201910268221.X有效
发明人：黄正明;刘俊义;刘青川;王孝伟;王婕 -专利权人：黄正明;刘青川
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： C12N9/12 文献下载
摘要：本发明公开一种DHBV DNA聚合酶活性检测的新方法。其主要特征在于：Oligo(dT)15包被板的制备和DHBV聚合酶活性检测步骤。本发明DHBV聚合酶的活性测定方法的稳定性和重现性比较好，解决了在HBV DNA聚合酶的活性研究方面无法有效开展相关工作两大难题：(1)不具备提取HBV DNA聚合酶的条件和方法；(2)没有适合的方法检测HBV DNA聚合酶活性。并用实际的应用案例证实了本发明的实用性。
一种 dhbv dna 聚合提取活性检测新方法

[实用新型]蓄电池测量固定工具-CN202022197585.4有效
发明人：李幼平;曾湘隆;陈铁;王晓辉;王菁;向东;杨剑飞;陈科宇;吴琛;寇跃;刘青川;王子文;邹灿;张晓飞;罗李;刘洋;李皑;陶冶;周婷婷;夏莉丽;田琦;韩国志;杜南希;古丝月 -专利权人：国家电网有限公司;国网重庆市电力公司检修分公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蓄电池测量固定工具，该工具包括滑轨，安装在所述滑轨上第一滑块和第二滑块；所述第一滑块和第二滑块上均设有与电表表笔形状相配合的表笔安装孔；所述滑轨上设有沿滑轨长度方向延伸的第二滑槽，所述第二滑槽的宽度大于等于表笔安装孔的直径；所述第一滑块和第二滑块滑动到预设位置后通过锁紧机构与所述滑轨固定连接。本实用新通过将电表表笔安装在第一滑块和第二滑块上的表笔安装孔中，然后通过根据待测蓄电池的正负两极的不同距离来调节第一滑块和第二滑块之间的距离，进一步实现两表笔之间的测量距离的调节。并且，该工具能够解放工作人员双手方式测量，实现单手测量蓄电池单体电压，同时还提高了检测效率。
蓄电池测量固定工具

[实用新型]一种便于调整角度的工业机器人连接底座-CN202022013743.6有效
发明人： 刘青川;崔俊霞;高健 -专利权人：河北机电职业技术学院
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括底座，所述底座的顶部固定连接有调整箱，所述调整箱内腔左侧的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有齿牙杆，所述调整箱内腔的顶部固定连接有固定柱，所述固定柱背面的底部通过轴承活动连接有转柱，所述转柱的背面通过轴承与调整箱的内壁活动连接，所述转柱表面的前侧套接有齿轮一。本实用新型达到便于调整角度的效果，增强了加工的效率，增强了工业机器人的实用性，该便于调整角度的工业机器人连接底座，解决了现有工业机器人的连接底座大多是死板的上下左右的进行调整角度，无法调整一些倾斜角度，很大的局限了工业机器人的多样性和灵活性的问题。
一种便于调整角度工业机器人连接底座

[实用新型]一种基于数字孪生的智能生产线系统数据监测装置-CN202022011904.8有效
发明人：范蕊;刘青川 -专利权人：河北机电职业技术学院
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于数字孪生的智能生产线系统数据监测装置，包括水箱、传送装置和驱动电机，所述控制器下方立柱的一端外壁安装有蜂鸣器，所述立柱的顶端通过转轴安装有调节块，所述调节块的两侧均活动铰接有铰接杆，且铰接杆的顶端活动铰接有安装机构，所述安装机构的顶端安装有监测摄像头，所述立柱一侧外壁的上方安装有烟雾传感器，所述立柱另一侧外壁的上方安装灭火机构。本实用新型通过烟雾传感器监测烟雾，通过水泵工作抽取水箱内的水，通过连接管进入到喷头内，然后通过喷头喷出对流水线进行灭火，同时通过蜂鸣器鸣叫来提醒工作人员，避免火灾的严重。
一种基于数字孪生智能生产线系统数据监测装置

[实用新型]一种基于工业机器人智能分拣用卸料机构-CN202021496072.7有效
发明人：高健;范蕊;刘青川 -专利权人：河北机电职业技术学院
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于工业机器人智能分拣用卸料机构，涉及机械生产技术领域。本实用新型包括机架，机架四角端均垂直固定有连接架；位于机架两端的两个连接架之间转动连接有分拣箱；位于机架两端两个连接架之间转动连接有挡板；挡板两端分别与分拣箱两侧啮合传动；机架表面两端之间转动连接有双向螺纹杆；双向螺纹杆两端分别螺纹连接有移动端头；两移动端头周侧面铰接有连杆；两连杆远离移动端头一端分别与两个分拣箱底部相互铰接。本实用新型通过双向螺纹杆转动并在移动端头的作用下带动两个连杆转动，并将两个分拣箱顶起翻转使得两个分拣箱内部的工件从导料通道进行卸料，减少了工业机器人分拣时的移动摆幅，提高了企业生产的效率。
一种基于工业机器人智能分拣卸料机构

[发明专利]蔬菜切根机-CN201810495484.X有效
发明人：方红彬;刘青川;马晓琨;谢青海;王如松;崔俊霞 -专利权人：河北机电职业技术学院
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B26D1/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种蔬菜切根机，属于蔬菜加工设备技术领域，包括切根装置、来料输送装置、去料输送装置和机械手爪，来料输送装置和去料输送装置并列设置，切根装置设于来料输送装置和去料输送装置之间；机械手爪设于来料输送装置和去料输送装置的上方，机械手爪抓取来料输送装置输送过来的蔬菜，经切根装置切根后再放置到去料输送装置上进行收集。本发明通过机械手爪及切根装置实现蔬菜的抓取及自动切根动作，利用来料输送装置及去料输送装置的传输、机械手爪的抓取、切根装置切根一系列的流水线操作，尤其适用于规模化瓶植金针菇或成捆包装蔬菜等的切根操作，大大减轻工人劳动强度，并且提高蔬菜切根效率，减少企业人工成本支出，提高企业效益。
蔬菜切根机

[发明专利]金针菇采摘装置-CN201810496785.4在审
发明人：方红彬;刘青川;马晓琨;谢青海;王如松;崔俊霞 -专利权人：河北机电职业技术学院
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种金针菇采摘装置，属于植物采摘设备技术领域，包括机架、用于采摘金针菇的机械手爪和用于传输货筐的输送机构，所述机械手爪设置于所述输送机构的上方，所述机架上设有用于驱动所述机械手爪的驱动组件。本发明提供的金针菇采摘装置，通过输送机构实现金针菇货筐自动传输，利用机械手爪对金针菇自动采摘，能够保持金针菇的完好性，大大减轻工人劳动强度，并且提高金针菇采摘效率，减少企业人工成本支出，提高企业效益。
金针菇机械手爪采摘装置输送机构采摘货筐设备技术领域企业效益驱动组件人工成本植物采摘自动传输完好性传输驱动支出

[发明专利]多原料混合搅拌机-CN201810503392.1在审
发明人：方红彬;刘青川;马晓琨;王如松;谢青海;崔俊霞 -专利权人：河北机电职业技术学院
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B01F13/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种多原料混合搅拌机，属于搅拌设备技术领域，包括输送带、搅拌仓、振动筛和至少两个原料仓。本发明采用机械设备实现由配比到搅拌混合的全工序操作及多种原材料任意配比的搅拌混合，能够替代人工工序，节省大量人力，降低工人的劳动强度和安全风险，提高生产效率和质量，且设备结构简单紧凑，能够缩小占地面积，企业投入成本较少，有利于提高企业经济效益；同时，通过控制螺旋下料辊的转速简单方便地控制原料下落量，原料落在输送带上之后，每一时刻由输送带落至搅拌仓内的物料都是符合配比的，能够使混合后的物料配比十分准确；另外，通过输送带、搅拌仓和振动筛三级混合搅拌，能使多种原料混合得更加充分，搅拌效率得到提高。
输送带原料混合搅拌仓配比搅拌机振动筛企业经济效益机械设备搅拌设备搅拌效率三级混合设备结构生产效率物料配比原料下落下料辊原料仓紧凑替代安全

[实用新型]一种多储料仓自动布料装置-CN201721526560.6有效
发明人： 刘青川 -专利权人：河北机电职业技术学院
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多储料仓自动布料装置，属于储料仓布料领域，包括：机架、储料仓和布料机构，储料仓设置有多个并固定安装于机架上；布料机构位于储料仓上方，包括布料车、行车轨道、传送机构和驱动机构；布料车包括车轮、车架和驱动布料车沿行车轨道行走的行走驱动电机，车架上还设置有物料检测开关；传送机构设置于布料车上方，包括皮带和通过皮带轮支撑架固定于车架上支撑皮带的两个皮带轮及多个皮带托辊；驱动机构为皮带驱动电机，固装于车架一端并与皮带轮传动连接。本实用新型结构紧凑，设计合理，实现布料自动化，减轻工人劳动强度，提高布料工作效率，降低生产成本，减少工人操作，减少职业病的发病率，利于企业和工人和谐健康发展。
储料仓车架布料布料车自动布料装置本实用新型布料机构传送机构驱动机构行车轨道皮带轮皮带皮带驱动电机物料检测开关行走驱动电机皮带轮传动支撑架固定工作效率皮带托辊上支撑固装职业病发病率车轮自动化驱动健康

[发明专利]一种以水芹总酚酸为原料药用于制备抗艾滋病毒药物制剂的用途-CN201810237327.9在审
发明人：黄正明;刘青川;曹文斌 -专利权人：黄正明;刘青川;曹文斌
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A61K36/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种以水芹总酚酸为原料药用于制备抗艾滋病毒药物制剂的用途，其特征在于：以水芹总酚酸提取物原料药，该原料药含总酚酸55‑80％。水芹总酚酸体外实验发现其对HIV具有较强的抗HIV活性；体内实验发现其可明显提高CD4+T细胞的百分率，提高CD4+/CD8+值，通过改善机体的免疫抑制作用，从而起到抗病毒作用；水芹总酚酸对HIV逆转录酶的活性具有良好的抑制作用。水芹总酚酸体内外均具有抗HIV的作用，作用效果明确，并且是通过抑制HIV逆转录酶的活性达到抗HIV的作用，作用机理较为明确，具有开发临床使用的潜质。
水芹总酚酸原料药抗艾滋病毒药物抗HIV 制备免疫抑制作用抗病毒作用抗HIV活性体内实验体外实验作用机理提取物总酚酸体内发现开发

[实用新型]一种焊接机-CN201721488757.5有效
发明人：陈文杰;刘青川;王如松;谢青海;魏志强 -专利权人：河北机电职业技术学院
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种焊接机，涉及焊接设备技术领域，包括底座、设置于底座两侧的立柱、与立柱滑动连接的横梁以及与横梁滑动连接的焊机，底座包括座体、设置于座体上方的工作台以及二者之间的齿轮齿条机构和X轴导向机构，立柱与横梁组件之间设有蜗轮蜗杆机构和Z轴导向机构，横梁组件与焊机之间设有滚珠丝杠机构和Y轴导向机构。本实用新型提供的焊接机，通过采用齿轮齿条机构使工作台具有调速范围宽，负荷大的性能，通过采用蜗轮蜗杆机构使设备的载荷能力提高，结构更加稳定，同时采用滚珠丝杆机构的形式实现了位置控制稳定、运行平稳的效果，提高了设备使用的灵活性，也提高了企业生产效率，具有良好的社会推广价值。
焊接机立柱齿轮齿条机构蜗轮蜗杆机构本实用新型横梁组件滑动连接焊机工作台横梁座体底座滚珠丝杆机构滚珠丝杠机构调速范围宽底座两侧焊接设备企业生产社会推广设备使用位置控制载荷能力

[实用新型]带有自动送取料装置的冲床-CN201721373697.2有效
发明人： 刘青川 -专利权人：河北机电职业技术学院
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带有自动送取料装置的冲床，包括冲床本体、原料容器、推动机构、拉动机构，以及控制器；冲床本体包括冲头、位于冲头下方的底座；原料容器的侧壁的底部设有横向贯通的出料口；出料口的高度与原板料的厚度相同；推动机构包括位于出料口的一侧用于将冲压原板料从出料口的另一侧推出至底座上的推板；拉动机构包括用于将完成冲压后的成型产品从底座上拉出的刮板。本实用新型提供的带有自动送取料装置的冲床，利用推动机构实现自动送料，冲头实现自动冲压，拉动机构实现自动取料，实现了板料输送及冲压的自动化，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度和操作的危险性。本实用新型适用于冲床技术领域。
带有自动送取料装置冲床

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