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[实用新型]一种用于二阀组的放空引压管装置-CN202321323506.7有效
发明人：刘青;余灵;景开俊;刘锦浩;卜凡茜 -专利权人：四川中泽油田技术服务有限责任公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F17D3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于二阀组的放空引压管装置，包括阀体，阀体上设置有截止阀和用于控制阀体进行放空的排污阀，阀体的一侧侧壁上形成有放空口，还包括连接管和用于改变放空介质流向的引压管，连接管的两端分别与放空口和引压管可拆卸连接，以将引压管与放空口连通。本实用新型一种用于二阀组的放空引压管装置通过在放空口处可拆卸地连接有连接管，并通过连接管可拆卸地连接有引压管，从而能够通过引压管改变放空介质的泄放方向，不仅利于工作人员进行站位操作，还避免了放空介质对设备造成损伤，且降低了工作人员的操作受伤风险，同时有效地防止因泄放而造成的环保问题。
一种用于二阀组放空引压管装置

[发明专利]一种移动机器人的目标人员跟随控制方法及系统-CN202110881571.0有效
发明人：宋锐;刘锦浩;陈翔宇;王超群;李贻斌;柴汇;马昕 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人的目标人员跟随控制方法及系统，获取待跟随目标人员的图像；获取待跟随目标人员的外观特征，设置待跟随目标人员编号；获取待跟随目标人员的骨骼关节信息，将左右脚踝中间点位置和颈部关节点位置作为待跟随的目标位置；判断是否检测到待跟随目标人员的左右脚踝中间点位置和颈部关节点位置；并根据判断结果对待跟随目标人员进行跟随，或者对待跟随目标人员进行重识别；基于待跟随目标人员的外观特征，机器人对实时获取的每一帧图像进行待跟随目标人员的重识别；若重识别成功，则确保待跟随目标人员ID不变；如果重识别失败，则对下一帧图像进行待跟随目标人员的重识别。可以较好地实现移动机器人对目标人员的跟随。
一种移动机器人目标人员跟随控制方法系统

[实用新型]一种施工现场用多功能安全帽-CN202320834496.7有效
发明人：谭羽娟;姜建伟;刘锦浩 -专利权人：广东工程建设监理有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种施工现场用多功能安全帽，涉及施工安全帽领域，包括：安全帽本体，分别设于安全帽本体底部两侧的下颚带，安装于安全帽本体内部呈镂空结构状的隔热层，设置于安全帽本体外端一侧的扩音装置，用于增大安全帽本体周围听到的声音。该种施工现场用多功能安全帽通过扩音装置可以扩大说话人的声音，使带着安全帽在现场接受教育和交底的作业人员准确清晰接收相关信息，提升施工质量，并通过录音装置可以将看到或测量的信息经讲话形成语音记录，其录音装置与手机配对连接，便于将录音存储的内容传输到手机备忘录中，避免整理施工日志或者检测报告等其他工作时遗漏重要信息内容。
一种施工现场多功能安全帽

[实用新型]一种厂房建设用地标线绘制仪-CN202222847196.0有效
发明人： 刘锦浩;王武华;纪秋敏 -专利权人：广州市创筑工程造价咨询有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： E01C23/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种厂房建设用地标线绘制仪，包括车体和导流筒，所述车体的左侧前后两端均设置有拨动组件，且拨动组件包括安装套、安装块和拨板，所述安装套的左侧卡合连接有安装块，且安装块的左侧固定连接有拨板，所述导流筒固定连接于车体的内部左侧。该厂房建设用地标线绘制仪通过拨板的设置，使得地标线绘制仪在移动绘线的过程中，拨板可以对地标线绘制仪前进时所遇到的大颗粒土块进行阻拦，从而避免因大颗粒土块堵塞车体出现万向轮无法转动的现象，使得地标线绘制仪可以顺利的进行绘线，同时安装块和安装套卡合连接的设置，可以方便操作人员对拨板进行安装和拆卸，使得拨板在使用过程中更加的便捷。
一种厂房建设用地标线绘制

[发明专利]一种核酸自动采集装置-CN202211344988.4在审
发明人：何冠一;王烁;刘爽;何鹏;刘锦浩;何冠奇;何冠新;徐鹏翔;王天阳 -专利权人：宁波市医疗中心李惠利医院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种核酸自动采集装置，属于医疗器械技术领域。为了解决现有核酸采样耗费人力较多，造成医护人员短缺。本发明的隔板上与头部固定部件相对位置设有咽拭子探头，咽拭子探头包括连通的咽拭子收纳盒和咽拭子套管，咽拭子推动伸缩杆一端伸入咽拭子套管内，咽拭子探头可在隔板上横向移动，咽拭子切割部件位于伸出咽拭子套管的咽拭子上方，下方设有试管传送带，试管传送带上设有试管放置口。本方案可取代人工采集的操作过程，进行采集时仅需要一个工作人员将试管统一放置，采集后统一回收即可，可有效减少人工成本的投入，节约的医护工作者可进行其他疾病的救治，不影响医院的正常运转。
一种核酸自动采集装置

[发明专利]一种基于坡度因子的激光定位与建图方法及系统-CN202210808143.X在审
发明人：宋锐;陈翔宇;刘锦浩;付应东;王超群;孔莹莹;王银川;张翔;许明瑞 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及定位与建图技术领域，提供了一种基于坡度因子的激光定位与建图方法及系统，包括：获取点云数据，并将点云数据分割成地面点云和非地面点云；基于非地面点云，进行点云配准，得到里程计因子并添加到因子图；基于地面点云，进行坡度估计，以添加坡度因子到因子图；基于因子图，对机器人的位姿进行估计；基于估计出的位姿，进行回环检测，以添加回环因子到因子图；对估计出的位姿中的俯仰角进行修正；基于修正后的机器人的位姿，形成三维点云地图。有效地减少了定位误差和生成地图的畸变。
一种基于坡度因子激光定位方法系统

[发明专利]一种绳索驱动柔性爬行机器装置-CN202210561293.5在审
发明人：孙加亮;王杨;杨小侨;文浩;金栋平;葛云龙;王艺程;薛馥;刘锦浩 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种绳索驱动柔性爬行机器装置，包括机身、根部柔性腿关节、若干个中部柔性腿关节和端部柔性腿关节，端部柔性腿关节与中部柔性腿关节之间、相邻两中部柔性腿关节之间、中部柔性腿关节与根部柔性腿关节之间均通过万向节连接；机身的内部设置有驱动结构，驱动结构上连接有转盘，转盘上缠绕有绳索，绳索的自由端依次穿过机身、根部柔性腿关节和中部柔性腿关节并固定在端部柔性腿关节上。本发明在腿部相邻关节之间连接有复位弹簧，能够利用复位弹簧实现机械臂的复位，并增强机械臂的整体强度，保证对爬行机器人的姿态调整的稳定性。
一种绳索驱动柔性爬行机器装置

[实用新型]一种可单人操作的脊柱骨折病人院内转运车-CN202121549664.5有效
发明人：何冠一;王烁;刘爽;何鹏;何冠奇;刘锦浩 -专利权人：何冠一
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可单人操作的脊柱骨折病人院内转运车，涉及转运床的技术领域，解决了脊柱骨折病人在转运过程中所需陪护人员较多，单人无法操作的问题，包括：转运车主体、转运车头部和转运床腿，转运车主体和转运车头部之间通过滑轨结构滑动连接，转运车主体的下表面的每一个角部连接有一个转运床腿，四个转运床腿均与同步传动器连接，通过调节转运床腿上的方便把手以调节同步传动器，使转运车的高度与病床的高度适配，本实用新型的转运床高度可单人调节，使其可以适配院内各种高度的仪器设备和病床，方便在缺乏足够陪护人员的情况下病人的安全高效转运，利用转运车主体和转运车头部之间的滑轨结构和转运垫板，一人即可完成病人转运的操作。
一种单人操作脊柱骨折病人院内转运

[实用新型]一种计算机故障报警装置-CN202120884864.X有效
发明人： 刘锦浩 -专利权人： 刘锦浩
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种计算机故障报警装置，包括箱体，所述箱体腔内的一端设有散热机构，所述箱体腔内散热机构的一侧固定设有安装板，所述安装板内固定设有计算机主体，所述箱体腔内远离所述散热机构的一端设有检测机构，所述箱体的一端中部固定设有控制面板，所述散热机构和检测机构均与所述控制面板电性连接，所述箱体的两侧对称开设有排气管，所述排气管腔内固定设有固定环，所述固定环内对称设有L型板，所述L型板的一端通过滑动机构滑动连接有过滤板，所述过滤板外部套有软垫。本实用新型通过对过滤板的可拆卸性，方便对其进行清理，进而可以保证过滤板始终有较好过滤效果，避免外界粉尘等杂质进入到设备内部。
一种计算机故障报警装置

[实用新型]一种无人机药物喷洒设备-CN201920709786.2有效
发明人：齐璐瑶;李芃芃;杨宏浩;刘锦浩;陈欢;徐英帅;李悦;林蓓萱;高亢 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机药物喷洒设备，包括无人机，其特征是：所述无人机固定连接药桶，所述药桶的底板下侧固定连接竖板的上侧，所述药桶的底板下侧固定连接L形板的竖板上侧，所述竖板上部铰接一组均匀分布的分药管的中心轴的一端，所述L形板竖板上部铰接一组均匀分布的所述分药管的中心轴的另一端，每个所述分药管分别固定连通一组均匀分布的喷头。本实用新型涉及药物喷洒设备领域，具体地讲，涉及一种无人机药物喷洒设备。本实用新型为无人机药物喷洒设备，有利于实现无人机药物喷洒。
药物喷洒竖板本实用新型分药药桶底板中心轴铰接喷头固定连通设备领域

[实用新型]一种趣味儿童三轮车-CN200720035307.0无效
发明人：刘德银 -专利权人： 刘锦浩
申请日： 2007-03-07 - 公布日： 2008-02-27 - 主分类号： B62K9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及趣味儿童三轮车。包括车架、前叉、把手、前轮、后轮、脚踏板及带有若干动物模型的转盘旋转机构，其特征在于：所述转盘旋转机构中的转盘下方设有与转盘作相对旋转运动的波浪面，所述动物模型设置在一竖直立杆上端，所述转盘盘面上设有与立杆滑动配合的导孔，所述立杆插在导孔中，下端与波浪面接触。因此当转盘与波浪面作相对旋转运动时，立杆在随转盘旋转的同时下端沿波浪面滑动式立柱上下运动，动物模型也在旋转运动的同时上下运动，比单纯地让动物模型在一个平面上做作圆圈运动具有更强的趣味性。
一种趣味儿童三轮车

[实用新型]儿童趣味三轮车-CN200720035309.X无效
发明人：刘德银 -专利权人： 刘锦浩
申请日： 2007-03-08 - 公布日： 2008-02-27 - 主分类号： B62K9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及趣味儿童三轮车。包括车架、前叉、把手、前轮、后轮、脚踏板及带有若干动物模型的转盘旋转机构，其特征在于：所述转盘旋转机构中的转盘上径向可转动设有转轴与转盘联动，所述动物模型固定设置在转轴的一端上，所述转轴上设有翻滚齿轮，转盘旋转机构中对应转轴上翻滚齿轮的旋转轨迹位置设有齿条，所述齿条与经过的转轴上的翻滚齿轮啮合。本趣味儿童三轮车中的转盘旋转机构在脚踏驱动机构驱动下转盘作旋转运动时，带动转轴和动物模型也作旋转运动，但当转轴上翻滚齿轮旋转至齿条位置并与齿条啮合时，翻滚齿轮旋转带动动物模型作翻滚动作，比单纯地让动物模型在一个平面上做作圆圈运动具有更强的趣味性。
儿童趣味三轮车

[发明专利]经由网络进行远程检视掩模布局图的方法-CN02104719.7有效
发明人：王瑞明;陈怡旭;刘锦浩;李宗昇 -专利权人：台湾积体电路制造股份有限公司
申请日： 2002-02-09 - 公布日： 2003-08-20 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明提出一种经由网络进行远程检视掩模布局图的方法，包括下列步骤。首先储存掩模布局图至看图计算机，此看图计算机安装有绘图软件；自客户计算机经由第一网络登入网站服务器，此网站服务器安装有基于网络通讯协议的图形操作接口仿真器；自网站服务器经由第二网络登入看图计算机；利用基于网络通讯协议的图形操作接口仿真器开启绘图软件；及藉由客户计算机上的浏览器操作绘图软件自客户计算机对掩模布局图进行远程检视。
经由网络进行远程检视布局方法

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