“刘铭皓”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果24个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于深度学习的皮带跑偏检测方法-CN202310253744.3在审
发明人： 刘铭皓;夏天鹏;刘进波;施海庆 -专利权人：南京科远智慧科技集团股份有限公司;南京闻望自动化有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的皮带跑偏检测方法，该方法利用摄像头捕获皮带运输过程中的图像，把原始图像根据指定的四个点坐标转为鸟瞰图并送入到训练好的神经网络检测模型，得到皮带在图像中坐标位置信息，然后根据等比例原理，换算得出皮带实际精确的位置，对该位置进行判断是否存在跑偏，如果有则计算出跑偏的方向和距离，反馈给纠偏控制系统，实现原料厂皮带的智能跑偏检测过程。本发明旨在利用深度学习检测皮带跑偏问题，并对皮带运行过程可能出现的跑偏现象及时发现和报警，适用于各种皮带运输场景，减少现场人力、时间浪费，保证作业的安全有效性，具备检测精度高、速度快、效果好、鲁棒性强等特点。
一种基于深度学习皮带检测方法

[发明专利]一种车载板坯出入库的自动控制方法-CN202310317280.8在审
发明人： 刘铭皓;夏天鹏;刘进波;施海庆 -专利权人：南京科远智慧科技集团股份有限公司;南京闻望自动化有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载板坯出入库的自动控制方法，涉及钢铁企业热轧生产中的车载板坯出入库自动控制领域。该方法首先利用摄像头采集车载板坯图像，转为鸟瞰图后制作成用于训练图像分割神经网络的数据集，训练分割的模型mIoU精度在0.97左右。利用摄像头捕获车载板坯，转换为鸟瞰图送入图像分割模型，再对分割的结果计算卡车或者板坯部分图像的质心点坐标，算出卡车或者板坯的实际坐标值，反馈给行车系统坐标，完成车载板坯智能出入库，最后在沙钢现场投入使用。经过实测，使用该方法后行车夹钳可根据定位结果进行有效作业，能够代替人工手动控制行车定位，实现了车载板坯智能出入库。
一种车载板坯出入库自动控制方法

[发明专利]一种双模式锻造模具及锻件的锻造方法-CN202310225878.4在审
发明人：刘平军;易忠宏;程玉净;刘铭皓;罗彦云;朱志斌 -专利权人：株洲中车天力锻业有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B21J13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种双模式锻造模具及锻件的锻造方法，该双模式锻造模具包括：下锻造模具，以及装配在锻造压机上的上锻造模具；上锻造模具配合下锻造模具时，下锻造模具和上锻造模具之间具有位于同一型腔的闭式型腔和开式型腔；闭式型腔的纵向延伸的方向与开式型腔连通，且开式型腔和闭式型腔的周向设置有横向飞边槽。以上描述中可以看出，通过将闭式型腔和开式型腔设置在同一腔体内，针对起角锻件充填充分，过渡性良好，节约原材料，减小机械加工余量。另外，本申请还提供了一种锻件的锻造方法，通过该方法，简化锻造工艺，从而实现降低制造成本，提高锻造效率的目的。
一种双模锻造模具锻件方法

[发明专利]一种基于深度学习的板坯编号识别方法-CN202310093628.X在审
发明人： 刘铭皓;夏天鹏;刘进波;施海庆;宋嘉颍;薛杨鹏 -专利权人：南京科远智慧科技集团股份有限公司;南京闻望自动化有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的板坯编号识别方法，包括以下步骤：获取现场板坯行进过程的视频录像，对视频录像进行按帧截取获得大量带有板坯编号的图像；对每张板坯图像上的板坯号进行标注，制作板坯号识别模型训练所需的数据集；训练调试识别模型；现场部署识别模型，每次识别整个轨道车经过的一段视频，最后处理匹配结果，并得到板坯个数和对应的板坯号；对识别的结果在数据库的入库计划中自动查询，进行二次验证，成功后认定识别成功，失败后报警提示。本发明板坯编号识别方法不仅能够减少人工作业量，还能提高入库板坯号的准确率，方便库区管理，并且可以实现自动查询核对、能够有效加快板坯入库节奏，提高整个生产车间的效率。
一种基于深度学习编号识别方法

[实用新型]一种挂轨式巡检机器人的密封结构-CN202220593143.8有效
发明人： 刘铭皓;吴旋;雷华锦;马筠涛 -专利权人：南京科远智慧科技集团股份有限公司;南京拓耘达智慧科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挂轨式巡检机器人的密封结构，电池仓、电控仓分别安装在下底板的左右两侧，且可以单独从底板下方取出，驱动仓安装在上底板上且内部单独设置电机保护罩、排水装置以及毛刷。电池仓、驱动仓、电机保护罩、电控仓上设有航插及防水接头。电池仓、驱动仓、电机保护罩、排水装置、电控仓内部与外界接通处均设有密封垫。通过将挂轨式巡检机器人本体划分为三个部分的方式，有效地提高了机器人的密封性能。若某个仓发生意外使密封防护失效，也可以有效的保护其余仓内的元件，不至于导致整个机器人损坏，且由于电池仓、电控仓可以单独取下，发生密封失效后维护也可以更加方便快捷。
一种挂轨式巡检机器人密封结构

[发明专利]基于七段式轨迹规划的变绳长工业行车防摇控制方法-CN202211193533.7在审
发明人：牛丹;顾扬宸;李奇;刘铭皓;陈夕松 -专利权人：东南大学;南京科远智慧科技集团股份有限公司;南京闻望自动化有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明公开了基于七段式轨迹规划的变绳长工业行车防摇控制方法。针对行车水平运动和升降运动相耦合的变绳长行车防摇控制问题，基于相轨迹切换的思想，设计了一种七段式轨迹规划的变绳长工业行车防摇控制方法，大幅提高了行车作业效率；相较于传统的三段式轨迹规划，七段式轨迹规划的加速度可选域由离散域变为连续域，能够更加灵活地规划加速度大小和加速时长，以充分发挥行车驱动器性能。所述七段式轨迹规划工业行车防摇控制方法的系统硬件装置主要包括：PLC控制器、变频器、交流异步电动机、角度测量仪、格雷母线测距电缆和上位机。
基于段式轨迹规划变绳长工业行车控制方法

[发明专利]一种枕式包装机飞剪控制系统及控制方法-CN202210792207.1在审
发明人：于金生;刘勇;吴道锋;刘铭皓;谷扬;邹婷 -专利权人：南京科远智慧科技集团股份有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B65B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种枕式包装机飞剪控制系统，包括：储料装置；料卷；拉膜装置；送料装置；送料装置；切刀装置；送料装置、切刀装置分布通过其上设有的拉膜轴、送料轴、切刀轴带动运作；物料光电开关，安装于送料装置附近；所述送料装置上设有拨齿，通过所述物料光电开关时触发其导通；拉膜装置、运动色标光电开关，固定安装于从所述料卷拉出的包装膜上方；切刀光电开关，固定安装于切刀装置的上方；PLC控制拉膜轴、送料轴、切刀轴的运动。本发明采用PLC进行控制，伺服驱动设备、光电开关均和PLC连接,由PLC实现轴的控制和调整，对伺服驱动设备没有特殊的要求，具有较好的兼容性。
一种枕式包装机控制系统控制方法

[发明专利]一种PLC断点调试方法-CN202210755616.4在审
发明人： 刘铭皓;彭震;殷仕佳;刘铠源;李扬;于金生 -专利权人：南京科远智慧科技集团股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种PLC断点调试方法包括以下步骤：客户端与PLC设备远程通讯；客户端直接生成调试指令和指令信息偏移表；PLC设备通过通讯接收调试指令，执行相应命令；PLC通过通讯回复客户端命令执行的成功失败；PLC程序中断后，通过通讯通知客户端当前程序中断位置的指令偏移，客户端解析指令偏移，并通过指令信息偏移表转换为程序所在的文本行或图元编号，进行展示。本发明PLC断点调试方法，可以支持对文本语言和图形语言的断点调试、支持单步、步入、步出、运行到光标处，调试模式下无需额外下载调试信息表到设备，使断点调试更全面、更精确，且更节省设备空间。
一种 plc 断点调试方法

[发明专利]一种主从冗余控制系统及控制方法-CN202210830298.3在审
发明人：辛克廷;刘铭皓;祖利辉;陈闯 -专利权人：南京科远智慧科技集团股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种主从冗余控制系统，包括两个可根据工作状态进行主从切换的控制器；一个控制器工作在主状态，另一个控制器作为冗余备份工作在从状态，并根据工作状态进行主从切换。各控制器包括：处理器，实现主从控制器的控制逻辑；通信接口，作为控制器的同步状态报文的传输接口；以太网接口，作为控制器的同步数据报文的传输接口；逻辑器件，实现主从切换和主从同步逻辑的收发控制。本发明采用逻辑器件传输冗余切换报文，处理器不参与报文的收发，一方面逻辑器件在检查到状态改变后向处理器发送中断，降低了处理器的负荷，提高主从切换速度，另一方面逻辑器件发送报文的周期固定，降低了冗余控制器的切换抖动。
一种主从冗余控制系统控制方法

[发明专利]一种数字量输出回路断线诊断装置及诊断方法-CN202210451204.1在审
发明人： 刘铭皓;李越;于金生 -专利权人：南京科远智慧科技集团股份有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01R31/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字量输出回路断线诊断装置，包括：直流电源；两个串联的MOS开关，前级MOS开关K1和后级MOS开关K2；直流电源依次通过前级MOS开关和后级MOS开关后输出电源正电压和驱动电流；外部负载与待诊断线缆相连，驱动电流经负载后回到地；控制器，发出高或低电平控制信号，通过对应的信号隔离器分别控制两个串联的MOS开关的闭合和关断；断线检测模块，与前级MOS开关并联，输出数字信号至控制器。采用本发明诊断装置，在外部负载得电或者失电状态时，都能够及时地检测出线缆断线故障，且该技术采用开关量检测，成本较低，可满足负载变化范围较大的应用。
一种数字输出回路断线诊断装置方法

[发明专利]一种挂轨式巡检机器人驱动机构-CN202210255026.5在审
发明人： 刘铭皓;吴旋;雷华锦 -专利权人：南京科远智慧科技集团股份有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种挂轨式巡检机器人驱动机构，本发明在动力传递时使用了同步带而非齿轮啮合机构，避免因使用环境中的颗粒物的进入导致啮合齿的磨损。驱动轮增加的弹性浮动结构，既可以在巡检车上下坡时或轨道不平整时或轨道上有异物时自动调节驱动轮的伸缩高度达到行驶平顺的目的，又可以通过调节弹簧的压缩量来增大或减小轨道车行驶时驱动轮获得的摩擦力。在轨道上设置了导向槽专门用于安装行驶导向轮，有效增加了巡检车行驶时的平滑性并大大降低了巡检车的转弯半径；在悬挂轮以及驱动轮的两侧均设置有尼龙毛刷，巡检车行驶时可自动将轨道上的灰尘、异物清除，避免影响其正常行驶。综上所述，本发明机构简单易于维护、稳定性高。
一种挂轨式巡检机器人驱动机构

[实用新型]一种径轴向辗环机异形轧辊结构-CN202120459475.2有效
发明人：刘平军;欧阳光;刘铭皓;罗彦云;牛迎春 -专利权人：株洲中车天力锻业有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B21H1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种径轴向辗环机异形轧辊结构，套接在转轴外，两端由挡边限制其轴向移动，沿轴向分割为多个辊段，相邻的辊段的端面紧密贴合，至少一个辊段的外围面为与待加工碾环工件结构适配的加工面。本实用新型的径轴向辗环机异形轧辊结构具有结构简单合理、投入成本低、降低生产制造难度和适用于多种碾环结构等优点。
一种轴向辗环机异形轧辊结构

[实用新型]高筒铝合金环制坯装置-CN202020990921.8有效
发明人：刘平军;韩军;佘毅赟;刘铭皓;赵彦民 -专利权人：株洲中车天力锻业有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B21K1/76 文献下载
摘要：一种高筒铝合金环制坯装置，包括用于放置圆形铝坯的制坯圆筒模、长冲头、短冲头、第一退料模、第二退料模和退料冲头，圆形铝坯放置在制坯圆筒模内，长冲头和短冲头分别从圆形铝坯两端的中心向中间压入圆形铝坯内，第一退料模支撑在制坯圆筒模和圆形铝坯底部，第二退料模支撑在第一退料模底部，退料冲头设置在圆形铝坯顶部。具有操作简单、可提高成型效率、能避免喇叭口、能克服不均匀性及表面缺陷、适于批量生产的优点。
铝合金环制坯装置

[实用新型]一种高筒铝合金环去应力装置-CN202020231528.0有效
发明人：刘平军;程玉净;罗彦云;刘铭皓;赵彦民 -专利权人：株洲中车天力锻业有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： C22F1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高筒铝合金环去应力装置，包括垫体、涨冲体和多块瓣模，各瓣模在垫体上周向布置并形成受力腔，高筒铝合金环套于瓣模外围并承载在垫体上，涨冲体压设在受力腔中并驱使各瓣模挤压高筒铝合金环内壁。该应力装置具有操作简单、成本低廉、易于制作成型的优点。
一种铝合金应力装置

[实用新型]一种铝合金环去应力装置-CN202020235344.1有效
发明人：刘平军;程玉净;罗彦云;刘铭皓;赵彦民 -专利权人：株洲中车天力锻业有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： C22F1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝合金环去应力装置，包括支撑体、涨冲组和多根滑轨和多个瓣模组，各滑轨在支撑体上周向布置，瓣模组的数量与滑轨数量匹配，各瓣模组滑装在相应的滑轨上、且各瓣模组围合形成受力腔，铝合金环套于瓣模组外围并滑装在各滑轨上，涨冲组压设在受力腔中并驱使瓣模组沿滑轨移动挤压铝合金环内壁。该装置具有操作简单、成本低廉、易于制作成型的优点。
一种铝合金应力装置

1
2
下一页»
尾页
共 24 条