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[发明专利]一种支持生成医学分割数据对的多阶段式生成对抗网络-CN202310769742.X在审
发明人： 刘钦源;柴露;程大伟;王成 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明提供一种支持生成医学分割数据对的多阶段式生成对抗网络，属于医学图像生成领域，方法包括：对分割数据集内的医学图像进行解耦；将医学图像生成分为三个阶段；利用人体结构对称性获取无病灶的医学图像；使用多阶段式生成对抗网络生成多样的逼真数据对。图像解耦指利用分割掩码将医学图像分为病灶和非病灶区域，图像生成的三个阶段指非病灶区域生成、病灶区域形状的生成、非病灶和病灶区域纹理的加强。本发明为了缓解医学图像分割数据集稀缺问题，将医学图像生成过程解耦，构建了能同时生成医学图像和对应分割掩码的多阶段式生成对抗网络，通过阶段性生成复杂医学图像的不同部分，有效提升了生成图像的质量。
一种支持生成医学分割数据阶段对抗网络

[实用新型]一种晶圆吸附载台-CN202122949520.5有效
发明人： 刘钦源;郑少宇 -专利权人：普雷赛斯（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种晶圆吸附载台，包括：载板；至少两个同心设置的第一定位槽，位于所述载板上，以容置并定位不同尺寸的晶圆；至少两个真空腔，位于所述载板上，且与所述第一定位槽背向设置，所述真空腔与所述第一定位槽一一对应，所述真空腔设有贯通至所述第一定位槽的槽底的吸附孔；其中，所述载板上设有多个真空通道，多个所述真空通道分别与不同的所述真空腔相连通。本实用新型设有多个定位槽，以兼容多种晶圆，且可根据需要控制不同定位槽上的吸附孔产生或取消吸附力，以避免吸附孔处于空置状态，节约载台作业时的能耗。
一种吸附

[实用新型]一种晶圆移动平台及具有其的测量设备-CN202123036611.6有效
发明人： 刘钦源;郑少宇 -专利权人：普雷赛斯（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种晶圆移动平台及具有其的测量设备，包括：底板；X轴滑动板，设于所述底板上；Y轴滑动板，设于所述X轴滑动板上；第一滑动机构，连接在所述底板和所述X轴滑动板之间，以驱使所述X轴滑动板的第一伸出侧沿着X轴方向滑出所述底板；以及第二滑动机构，连接在所述X轴滑动板和所述Y轴滑动板之间，以驱使所述Y轴滑动板的第二伸出侧沿着Y轴方向滑出所述X轴滑动板；其中，所述Y轴滑动板与所述第一伸出侧相对的一侧设有第一加重件，所述X轴滑动板与所述第二伸出侧相对的一侧设有第二加重件。本实用新型能够提高移动平台在移动过程中的稳定性，进而保证晶圆待测端面始终保持一致的角度，确保晶圆测量的准确性。
一种移动平台具有测量设备

[实用新型]晶圆卡塞盒载具定位机构-CN202223365930.6有效
发明人： 刘钦源;雷剑锋;郑少宇 -专利权人：普雷赛斯（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及晶圆加工技术领域，涉及一种晶圆卡塞盒载具定位机构。本实用新型通过定位组件对卡塞盒顶部进行定位，压料组件将卡塞盒压紧在定位组件上，以此完成卡塞盒的周向和竖直方向定位，保证卡塞盒取放晶圆时的稳定性，支撑板上支撑槽与固定凹槽同步对卡塞盒上的晶圆进行平稳支撑，有效防止晶圆的移动，又可避免磨损晶圆的边缘，可保证晶圆在运输和取放料过程中的安全。
晶圆卡塞盒载具定位机构

[实用新型]晶圆取放牙叉机构-CN202223513875.0有效
发明人： 刘钦源;雷剑锋;郑少宇 -专利权人：普雷赛斯（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本实用新型涉及半导体晶圆制造领域，涉及一种晶圆取放牙叉机构。本实用新型的驱动组件带动安装座上的搬运架运动，用以带动两搬运板对晶圆进行取料后，在驱动组件的驱动下将取料后的晶圆搬运至定位台上进行检测，保证晶圆生产质量，实现晶圆检测的自动化取放料，晶圆的取放流程更加稳定，极大的降低了作业人员工作量，而且避免了存取过程中由于人为因素造成的晶圆损坏；驱动组件可以保证晶圆在取放过程始终处于同一个水平面的高度，避免晃动造成冲击从而使得晶圆跌落。
晶圆取放牙叉机构

[实用新型]晶圆寻边结构及具有其的检测设备-CN202223513876.5有效
发明人： 刘钦源;雷剑锋;郑少宇 -专利权人：普雷赛斯（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及半导体加工技术领域，涉及一种晶圆寻边结构及具有其的检测设备。本实用新型通过视觉机构对旋转治具上的晶圆进行位姿检测后，旋转组件带动旋转治具上的晶圆转动以调整晶圆的位姿，能够对晶圆片进行定位整形并寻边，旋转组件带动晶圆转动可使得晶圆旋转至指定位置，从而保证后续加工的精度，提高产品质量，旋转治具上设置的真空吸附部件可增加晶圆旋转时的稳定性，提高定位寻边效果，降低晶圆碎裂的可能。
晶圆寻边结构具有检测设备

[外观设计]半导体测试机-CN202330014174.3有效
发明人： 刘钦源;雷剑锋;郑少宇 -专利权人：普雷赛斯(苏州)智能科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：半导体测试机。2.本外观设计产品的用途：用于测试半导体晶圆。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
半导体测试

[发明专利]一种基于知识图谱的数据质量提升方法-CN202211160479.6在审
发明人：程大伟;孙浩宇;欧阳君桦;刘钦源;张冬冬;王成 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识图谱的数据质量提升方法，包括，对数据库中的建表语句进行预处理，再进行实体抽取和关系抽取；提取数据库中的数据仓库加工流程之间的关系自动化建立知识图谱；基于知识图谱的关系检索，对数据处理和加工过程进行关联关系映射；在运用异常检测算法的过程中，利用知识图谱中的关联关系，为相近数据特征的异常检测提供数据补充，提升大数据的异常值检测效果。本发明简单利用了两种不同的异常检测算法模型对样板用电量数据进行检测，算法本身具有一定的局限性，在利用知识图谱进行群体划分对算法进行优化后，一定程度上提升了算法的精准度，通过知识图谱很好的反映出数据加工结构，有效地提高异常检测的精确度。
一种基于知识图谱数据质量提升方法

[发明专利]一种基于面阵测量的等效光路系统、扫描仪及测量设备-CN202111428958.7在审
发明人： 刘钦源;郑少宇 -专利权人：普雷赛斯（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种基于面阵测量的等效光路系统、扫描仪及测量设备，包括：探头；分光镜，经所述探头射出的光可由所述分光镜分成两束；以及多个反射镜，其中一束由所述分光镜分出的光可经多个所述反射镜反射后射回所述探头，以形成参考光路，其中另一束由所述分光镜分出的光可射向待测物，并由所述待测物反射回所述探头，以形成测量光路；其中，多个所述反射镜中的至少部分在垂直所述探头射光方向上的位置可调，以调节所述参考光路的光程。本发明能够消除参考镜与待测物之间的距离限制，从而便于试验与调试，以及减小整体测量空间。
一种基于测量等效系统扫描仪设备

[发明专利]建筑垃圾分拣机械手抓取控制方法及装置-CN202110777414.5有效
发明人：许春权;戚博峰;孙杳如;刘钦源;魏永起 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种建筑垃圾分拣机械手抓取控制方法及装置，包括以下步骤：获取抓取控制装置的实际抓取力、实际角度、实际位置以及待抓取物的期望抓取力；基于所述实际抓取力和所述期望抓取力，应用阻抗控制算法，确定待抓取物的位置修正量；基于所述实际抓取力、所述实际位置以及所述期望抓取力，应用预设的参数估计算法，确定待抓取物的期望位置；基于所述位置修正量和所述期望位置，应用逆运动学计算法，确定抓取控制装置的期望角度。本发明的建筑垃圾分拣机械手抓取控制方法及装置不但确保抓取控制装置在预估待抓取物的位置和表面刚度有偏差或抓取过程中待抓取物的表面刚度有变化时仍可作出自适应调整以实现稳定抓取；而且保证了待抓取物的分拣效率。
建筑垃圾分拣机械手抓取控制方法装置

[发明专利]听神经瘤图像自动化分割方法及系统-CN202110238730.5有效
发明人： 刘钦源;柴露;张国凯 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了听神经瘤图像自动化分割方法和系统，利用预先训练的听神经瘤图像自动化分割模型对获取的听神经瘤患者的核磁共振图像进行自动化分割获得分割结果，所述听神经瘤图像自动化分割模型采用预处理网络和分割网络的级联结构。本发明实施例通过构建以提升模型分割性能为目标的预处理网络提升了模型的分割性能，突破了单一Unet分割模型的局限性，获得了当前最优的听神经瘤图像自动化分割模型，能以较快的速度实现听神经瘤图像的自动化分割，大幅提升了听神经瘤图像分割效率。
听神经图像自动化分割方法系统

[实用新型]一种晶圆智能量测载台-CN202122175095.9有效
发明人： 刘钦源 -专利权人：普雷赛斯（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本实用新型提供一种晶圆智能量测载台，包括：载台主体，用于承载晶圆；定位机构，包括安装盘、至少两个转动连接在所述安装盘上的抵持组件以及活动安装在所述安装盘上并与所述抵持组件相对应的至少两个传动组件，所述抵持组件围设在所述载台主体的外周；其中，所述传动组件可推动所述抵持组件转向所述载台主体的中心。本实用新型中的载台主体由于未设置槽状定位结构，从而便于晶圆的放置，且通过设置可转动的抵持组件和推动抵持组件转动的传动组件，当晶圆放置在载台主体上后，传动组件可推动抵持组件转向载台主体的中心，从而实现晶圆的固定和定位，进而提高量测精度。
一种智能量测载台

[发明专利]一种卫星遥感影像水体提取方法-CN202110974161.0有效
发明人：黄海;刘钦源;关见朝;张磊;王大宇;陈伟;王浩;陈娟;吴其平;黄逸彬;柴露;郭子杨;徐栋泽 -专利权人：中国水利水电科学研究院;同济大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明提出一种卫星遥感影像水体提取方法，包括：确定样本位置，获取样本点在一定时间序列上的多源遥感影像集，分别完成去云处理后进行合成，获得去云合成影像；使用合成影像的波段数据，使用自定义的归一化差异水体指数(NDWI)进行计算得到指数值；将影像转为RGB图像，输入已经训练完成的分类网络模型，得到该图像的类激活图CAM；融合CAM和NDWI，通过阈值筛选得到marker，将RGB图像转为灰度图并使用随机游走算法进行分割，通过面积阈值筛选得到大面积水体分割结果。本方法通过对仅有图像级标注的遥感影像训练数据集进行学习与训练，融合NDWI和CAM进行分割，在消除对真实水体标注的依赖同时，也加强了水体提取的精度。
一种卫星遥感影像水体提取方法

[实用新型]一种房建用筛沙装置-CN202121409991.0有效
发明人：陈武赢;刘钦源;高贯伟;唐金权;邓仕成 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B07B1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体为一种房建用筛沙装置，包括防护筒，所述防护筒的端部设置有拆卸式封堵件，所述拆卸式封堵件的表面设置有驱动件，驱动件与筛分组件拼接，筛分组件套设在散料筒的端部，散料筒插接在防护筒的侧板上，且散料筒的顶面插接有料斗，料斗的顶部设置有防尘盖；有益效果为：本实用新型提出的房建用筛沙装置通过料斗将沙粒输送至筛网筒内，摆动封板摆动后水平复位对料斗口封堵，减少扬尘外散，且沙粒筛分扬尘被防护筒遮挡。
一种房建用筛沙装置

[发明专利]一种在面阵测量方式中的多平面拼接数据处理方法-CN202110999037.X在审
发明人： 刘钦源;郑少宇;雷剑锋 -专利权人：普雷赛斯（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2021-08-28 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种在面阵测量方式中的多平面拼接数据处理方法，包括：获取晶圆在不同位置下量测的量测数据；通过对各个位置的量测数据进行分离获取晶圆数据和背景数据；通过对各个位置的晶圆数据进行质心算法运算获取在各自坐标系下的晶圆质心坐标；以任一位置下晶圆数据的坐标系为基准，获得坐标系间的平移表达式以及平移后的其余位置在基准的坐标系下的晶圆数据和坐标系间的旋转角度；基于平移表达式和旋转角度将其余位置的量测数据转移到所述基准的坐标系下并与所述基准的量测数据合并得到所述基准位置拼接后的量测数据；本发明能够有效的将所有位置的量测数合并到一起，从而提升使用面阵测量方式对晶圆量测的精度。
一种测量方式中的平面拼接数据处理方法

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