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[发明专利]一种基于视觉引导的舵机自动装配方法-CN202310917795.1在审
发明人：蔡虎;甄红卫;李倩;王亮;王紫煜;曹英荣;侯永峰;刘连喜;许云丰 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉引导的舵机自动装配方法，属于非标自动化装配技术领域，解决了示教再现方式的机器人作业无法满足装配精度要求的问题。本发明公开了基于视觉引导的舵机自动装配方法，包括如下步骤：第一次抓取舵机；第二次放置舵机；装配舵机；完成装配。本发明的二次定位机构能够实现舵机在横向、纵向和竖向三维方向的二次定位，可以确定舵机在二次定位机构上唯一的三维位置，控制器只需控制抓取机构在此三维位置对舵机进行二次抓取，就能够保证对舵机的精准夹持，进而确保将舵机精准放置在飞行器的装配位置上。
一种基于视觉引导舵机自动装配方法

[发明专利]一种基于视觉循迹导航的AGV精确定位方法-CN202210214234.0在审
发明人： 刘连喜;李阳;贺龙;杨宏青;郭诗瑶;靳阳 -专利权人：北京星航机电装备有限公司;北京德动能自动化科技有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及装配转运领域，具体涉及一种基于视觉循迹导航的AGV精确定位方法的设计。本发明提供一种基于视觉循迹导航的AGV精确定位方法包括AGV，循迹场地，以及定位逻辑方法。本发明提供的AGV精确定位方法，是以AGV视觉循迹功能为基础，向量原理为依托，构建两组向量关系，确定车身同一轴线两点坐标，进而确定AGV位姿信息。继而，利用所得坐标关系，确定车身偏转角度，即姿态信息。本发明的目的在于解决工程装配转运中AGV定位难，精度低的问题，旨在提高视觉循迹导航横向移动的AGV的位移定位精准度(进入亚毫米级)，提高AGV智能化程度。
一种基于视觉导航 agv 精确定位方法

[发明专利]一种横向移动的全向载运车AGV位姿调整方法-CN202210214235.5在审
发明人：李阳;崔伟;刘连喜;杨宏青;郭诗瑶;靳阳 -专利权人：北京星航机电装备有限公司;北京德动能自动化科技有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种横向移动的全向载运车AGV位姿调整方法，能够实现全向载运车在二维平面内的高精度位姿调整。本位姿调整方法在于利用视觉循迹导航和控制系统确定AGV实时位置姿态信息，以此作为位姿调整起点，借助已知目标点坐标和平面定位原理，进行一次偏转两次平动到达位姿调整目标点，从而实现AGV位姿精准化调整。本发明的主要应用于AGV定位领域，为解决产品在生产装配过程中的AGV位置姿态调整困难且精度低的现状而设计。
一种横向移动全向载运 agv 调整方法

[发明专利]一种用于舵机的自动化装配系统和装配方法-CN202310919172.8在审
发明人：甄红卫;蔡虎;李倩;王亮;王紫煜;王昌红;古金茂;侯永锋;刘连喜;贺龙 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于舵机的自动化装配系统及装配方法，属于非标自动化装配技术领域，解决了机械臂作业时无法保证对舵机实现三维精准抓取，这样会导致在放置时无法做到精准放置，无法满足装配的精度要求的问题。本发明包括龙门架、抓取机构、锁紧机构、螺钉供料组件和上位机，所述抓取机构、锁紧机构和螺钉供料组件均与龙门架连接，所述抓取机构和锁紧机构均与上位机连接。本发明的二次定位机构能够实现舵机在横、纵和竖三维方向的二次定位，可以确定舵机在二次定位机构上唯一的三维位置，上位机只需控制抓取机构在此三维位置对舵机进行二次抓取，就能够保证对舵机的精准夹持，进而确保将舵机精准放置在飞行器的装配位置上。
一种用于舵机自动化装配系统方法

[发明专利]基于空间尺寸链的分段式机翼结构装配协调误差优化方法及系统-CN202310423180.3在审
发明人：郭飞燕;刘连喜;白雪涛;张硕;宋长杰;马健;石金康;刘嘉良 -专利权人：北京科技大学;北京星航机电装备有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于空间尺寸链的分段式机翼结构装配协调误差优化方法及系统，所述分段式机翼结构装配协调误差优化方法通过装配协调误差传递累积与协调尺寸链构建、装配公差优化模型构建及智能求解技术，实现了装配协调尺寸链的精准构建以及装配误差传递累积结果的量化分析，为航天器结构装配工艺容差优化设计提供数据基础；通过建立并求解高效准确的能够表现制造性能与数字模型的相关性的函数模型，实现装配尺寸链容差的合理分配，使装配性能得到提升，装配过程中的修配量与制造成本降低等效果。
基于空间尺寸段式机翼结构装配协调误差优化方法系统

[发明专利]一种飞行产品非线性传动机构间隙滞回特性测量和调整方法-CN202211707213.9在审
发明人：徐子祺;白雪涛;刘连喜 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明属于传动机构传动稳定性测量技术领域，具体涉及一种飞行产品非线性传动机构间隙滞回特性测量和调整方法。所用装置包括控制台、舵机放大器、舵机、传动机构、舵面和电位器；所述控制台输入信号至舵机放大器将控制信号放大，舵机放大器输出信号控制舵机运动，然后通过传动机构将运动传递至舵面；所述电位器对舵机执行角度进行测量并反馈给控制台；具体包括以下步骤：S1布置基准站，S2确定测量点、建立产品坐标系，S3确定舵机电器零位，S4：调整舵面机械零位，S5空载状态测量和传动系统加载，S6测量阶跃信号执行情况，S7测量正弦信号执行情况，S8绘制曲线，S9控制超调。
一种飞行产品非线性传动机构间隙特性测量调整方法

[外观设计]软坐凳（黄色老虎）-CN202230808823.2有效
发明人： 刘连喜 -专利权人： 刘连喜
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：软坐凳（黄色老虎）。2.本外观设计产品的用途：坐的凳子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
软坐凳黄色老虎

[发明专利]一种基于十字形基准器的校对方法及校对装置-CN202011491602.3有效
发明人：白雪涛;贺龙;刘连喜;徐子淇 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于十字形基准器的校对方法及校对装置，属于测量技术领域，解决了现有技术中测量点为内凹陷点时，不易被测量的问题。本发明提供一种基于十字形基准器的校对方法，步骤包括：步骤1：分别制作测量件A、测量件B；步骤2：设计十字形基准器；步骤3：测量件A和测量件B分别安装十字形基准器；步骤4：部件A与部件B对接；步骤5：计算测量点A与测量点B的相对距离；步骤6：部件A与部件B校对。本发明实现了内凹陷点的引出与再测量，测量过程简便，测量精度高。
一种基于十字形基准校对方法装置

[实用新型]一种智慧交通车辆安全诱导灯-CN202222067089.6有效
发明人： 刘连喜 -专利权人：成都百特云科技有限公司
申请日： 2022-08-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E01F9/615 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智慧交通车辆安全诱导灯，包括安装板，所述安装板上设有安装螺钉，所述安装板的顶部焊接有立柱，所述立柱的右侧固定连接有撑板，所述撑板的顶部设有诱导灯本体；所述立柱的左侧固定连接有供诱导灯本体固定的定位机构，所述定位机构包括固定板，所述固定板固定连接在立柱的左侧，所述固定板的底部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴贯穿固定板且延伸至其外部固定连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有移动块。该智慧交通车辆安全诱导灯，结构设计合理，使用方便，当诱导灯损坏需要维修时，可快速将其卸下，无需再通过在攀爬梯的持续工作，从而提高了检修效率，也降低了工人的维修难度以及危险性。
一种智慧交通车辆安全诱导

[实用新型]一种水泥粉熟料的筛选装置-CN202221418700.9有效
发明人：温祥萍;刘连喜;丁声远;毛胜风 -专利权人：江西兴国南方万年青水泥有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种筛选装置，尤其涉及一种水泥粉熟料的筛选装置。提供一种能够将物料进行分离处理并且能够自动出料的水泥粉熟料的筛选装置。一种水泥粉熟料的筛选装置，包括有筛选架、筛网、滑杆、伺服电机和传送带组件，筛选架上部滑动式连接有前后对称的滑杆，滑杆之间连接有筛网，筛选架右部后侧通过螺栓连接有伺服电机，伺服电机输出轴上连接有传送带组件。本实用新型通过筛网和物料接板的斜面设计，使得在水泥粉熟料筛选过程中能够达到分离出料的效果，之后由通过伺服电机带动传送带组件和传动组件同时运作，使得装置能够实现分离出料的同时也能够做到自动出料和增强筛选效果。
一种水泥熟料筛选装置

[发明专利]一种多规格堵头的自动供料方法-CN202211599120.9在审
发明人：甄红卫;李志培;蔡虎;姚朋宇;王紫煜;王亮;刘连喜;侯永锋;贺龙 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多规格堵头的自动供料方法，属于非标自动化设备技术领域，解决了现有技术中飞行器堵头不能自动供料的问题。本发明包括如下步骤：制定堵头装配顺序列表；装填堵头并制定堵头位置信息表；连接堵头装料部和支架。本发明能够确保供料装置整体的位置准确性和运动精度，多个组件协同工作，从而实现堵头的自动供料，确保顶升头不会超范围运行，防止供料装置发生故障，保证使用安全。
一种规格自动供料方法

[发明专利]应用程序升级方法、电子设备、芯片及可读存储介质-CN202111039506.X在审
发明人：戚爱华;李林锋;梁永峰;刘连喜;曾容华 -专利权人：花瓣云科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种应用程序升级方法，涉及终端领域。电子设备基于第一软件包安装有第一应用程序，电子设备从服务器下载第二软件包，当第二软件包的签名信息与第一软件包的签名信息一致时，第一电子设备安装第二软件包得到第二应用程序。第一电子设备从第一应用程序的本地目录下复制文件至第二应用程序的本地目录下，及删除与第一应用程序关联的数据。本申请实施例还提供一种电子设备、芯片及计算机可读存储介质。本申请可以使得电子设备以应用程序升级的方式安装新包名的应用版本，且可继承原有应用版本的数据，提升用户使用体验。
应用程序升级方法电子设备芯片可读存储介质

[发明专利]一种用于多规格堵头的供料装置-CN202211599126.6在审
发明人：甄红卫;蔡虎;王紫煜;姚朋宇;王亮;侯永锋;贺龙;刘连喜 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于多规格堵头的供料装置，属于非标自动化设备技术领域，解决了现有技术中飞行器堵头不能自动供料的问题。本发明包括支撑组件、平移组件、顶升组件、堵头装料组件、检测组件和控制器，平移组件和堵头装料组件均设置在支撑组件上，顶升组件设置在平移组件上，顶升组件能够在平移组件上平移，检测组件设置在顶升组件上，平移组件、顶升组件和检测组件均与控制器连接。本发明能够确保供料装置整体的位置准确性和运动精度，多个组件协同工作，从而实现堵头的自动供料，确保顶升头不会超范围运行，防止供料装置发生故障，保证使用安全。
一种用于规格供料装置

[实用新型]一种水泥粉熟料研磨装置-CN202221493045.3有效
发明人：温祥萍;刘连喜;毛胜风;丁声远 -专利权人：江西兴国南方万年青水泥有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B02C13/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种研磨装置，尤其涉及一种水泥粉熟料研磨装置。提供一种能够减少噪音产生的水泥粉熟料研磨装置。一种水泥粉熟料研磨装置，包括有撑脚、罐体、粉碎架、固定孔板和伺服电机，三个撑脚顶部之间连接有罐体，罐体上部开有第一进料口，罐体内下部连接有固定孔板，固定孔板底部通过螺栓连接有伺服电机，伺服电机输出轴上连接有粉碎架，罐体中间的层板上开有第二进料口，罐体底部开有出料口。本实用新型通过粉碎架对水泥粉熟料进行粉碎，减小了噪音的产生，之后由转动研磨板对粉碎后的水泥粉熟料进行进一步加工，使得水泥粉熟料能够被研磨的更加细微，不会出现较大的结块水泥粉熟料。
一种水泥熟料研磨装置

[实用新型]一种用于水泥粉磨站的搅拌装置-CN202221611873.2有效
发明人：温祥萍;丁声远;刘连喜;毛胜风 -专利权人：江西兴国南方万年青水泥有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种搅拌装置，尤其涉及一种用于水泥粉磨站的搅拌装置。提供一种能够方便工作人员进料的用于水泥粉磨站的搅拌装置。一种用于水泥粉磨站的搅拌装置，包括有支撑架、搅拌桶、减速电机、搅拌轴、搅拌叶等；支撑架上部连接有搅拌桶，搅拌桶内顶部连接有减速电机，减速电机的输出轴上连接有搅拌轴，搅拌轴上连接有搅拌叶。原料倒入进料漏斗，由于进料漏斗的开口较大，能够更方便工作人员将原料倒入搅拌桶，避免原料洒出，进料漏斗内的原料进入搅拌桶，通过转动的搅拌叶进行搅拌工作。
一种用于水泥粉磨站搅拌装置

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