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[发明专利]一种用于舵机的自动化装配系统和装配方法-CN202310919172.8在审
发明人：甄红卫;蔡虎;李倩;王亮;王紫煜;王昌红;古金茂;侯永锋;刘连喜;贺龙 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于舵机的自动化装配系统及装配方法，属于非标自动化装配技术领域，解决了机械臂作业时无法保证对舵机实现三维精准抓取，这样会导致在放置时无法做到精准放置，无法满足装配的精度要求的问题。本发明包括龙门架、抓取机构、锁紧机构、螺钉供料组件和上位机，所述抓取机构、锁紧机构和螺钉供料组件均与龙门架连接，所述抓取机构和锁紧机构均与上位机连接。本发明的二次定位机构能够实现舵机在横、纵和竖三维方向的二次定位，可以确定舵机在二次定位机构上唯一的三维位置，上位机只需控制抓取机构在此三维位置对舵机进行二次抓取，就能够保证对舵机的精准夹持，进而确保将舵机精准放置在飞行器的装配位置上。
一种用于舵机自动化装配系统方法

[发明专利]一种自锁式多点柔性支撑装置-CN202310177100.0在审
发明人：郭诗瑶;赵敏杰;卫锐;侯永锋;宜亚丽;金贺荣 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自锁式多点柔性支撑装置，属于曲面支撑技术领域，解决了现有现有支撑装置不能自动适应曲面构件的问题。本发明的多点柔性支撑装置支撑点位控制装置包括：第一支撑板和弹性运动组件；所述第一支撑板对所述复杂曲面构件进行支撑时，能够通过所述弹性运动组件带动所述齿轮传动机构运动；所述支撑点自适应装置包括：第二支撑板、支撑点位调节装置和支撑点位锁紧装置；所述支撑点位调节装置和所述支撑点位锁紧装置用于调节和锁定第二支撑板的高度。本发明实现了对曲面构件的自适应多点支撑。
一种多点柔性支撑装置

[发明专利]一种多点柔性支撑装置的自动锁定方法-CN202310177086.4在审
发明人：郭诗瑶;赵敏杰;卫锐;侯永锋;宜亚丽;金贺荣 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多点柔性支撑装置的自动锁定方法，属于曲面支撑技术领域，解决了现有支撑装置支撑后容易晃动的问题。本发明包括：步骤S1：将曲面构件放置于多点柔性支撑装置；多点柔性支撑装置的第一支撑板和第二支撑板受力下移，直至平衡；步骤S2：通过齿轮传动机构带动第一锁止销和第二锁止销解锁；步骤S3：第一锁止销解锁支撑点位调节装置的卡环，卡环在第一推力弹簧驱动下位移对第一卡爪限位；第二锁止销解锁支撑点位锁紧装置的第二卡爪，第二卡爪在第二卡爪弹簧的推动下与第二支柱上的第二圆环卡槽卡合。本发明在对曲面构件进行柔性多点支撑的同时，实现了对支撑装置的自锁定，具有良好的稳定性，且提高了自动化程度。
一种多点柔性支撑装置自动锁定方法

[发明专利]一种支撑点位自适应组件及多点支撑的柔性自适应装置-CN202310177077.5在审
发明人：郭诗瑶;赵敏杰;卫锐;侯永锋;宜亚丽;金贺荣 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种支撑点位自适应组件及多点支撑的柔性自适应装置，属于曲面支撑技术领域，解决了现有现有支撑装置不能自动适应曲面构件的问题。本发明的支撑点位自适应组件包括：支撑板、T形支座、第一锁止销和支撑点位调节组件；支撑板与曲面构件接触；支撑点位调节组件的第一支柱的下端设有方孔，且通过方孔与第一方形导杆滑动配合；方孔内设有第一压缩弹簧；第一支柱的外表面设有多个第一圆环卡槽；通过第一卡爪卡入第一圆环卡槽限位第一支柱。本发明的多点支撑的柔性自适应装置包括多组支撑点位自适应组件，实现了对曲面构件的柔性多点支撑，支撑装置能够自适应曲面构件的形状，且具有支撑后的形状保持功能。
一种支撑点自适应组件多点支撑柔性装置

[发明专利]一种用于复杂曲面构件的多点柔性支撑方法-CN202310177076.0在审
发明人：郭诗瑶;赵敏杰;卫锐;侯永锋;宜亚丽;金贺荣 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于复杂曲面构件的多点柔性支撑方法，属于曲面支撑技术领域，解决了现有现有支撑装置不能自动适应曲面构件的问题。本发明包括：步骤S1：将多组支撑点自适应装置阵列排布；步骤S2：将曲面构件放置于支撑点自适应装置上方；支撑板受重力下移同时压缩支撑点位调节装置和支撑点位锁紧装置；第一支柱下移压缩第一压缩弹簧，第一卡爪切换不同的第一圆环卡槽进行卡合；第二支柱下移压缩第二压缩弹簧；步骤S3：取下第一锁止销，使第一卡爪沿螺纹槽滑移，同时沿第一支柱轴向位移直至与第一圆环卡槽完全对齐并卡合。本发明实现了对曲面构件的自适应多点支撑。
一种用于复杂曲面构件多点柔性支撑方法

[发明专利]一种多规格堵头的自动供料方法-CN202211599120.9在审
发明人：甄红卫;李志培;蔡虎;姚朋宇;王紫煜;王亮;刘连喜;侯永锋;贺龙 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多规格堵头的自动供料方法，属于非标自动化设备技术领域，解决了现有技术中飞行器堵头不能自动供料的问题。本发明包括如下步骤：制定堵头装配顺序列表；装填堵头并制定堵头位置信息表；连接堵头装料部和支架。本发明能够确保供料装置整体的位置准确性和运动精度，多个组件协同工作，从而实现堵头的自动供料，确保顶升头不会超范围运行，防止供料装置发生故障，保证使用安全。
一种规格自动供料方法

[发明专利]一种用于多规格堵头的供料装置-CN202211599126.6在审
发明人：甄红卫;蔡虎;王紫煜;姚朋宇;王亮;侯永锋;贺龙;刘连喜 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于多规格堵头的供料装置，属于非标自动化设备技术领域，解决了现有技术中飞行器堵头不能自动供料的问题。本发明包括支撑组件、平移组件、顶升组件、堵头装料组件、检测组件和控制器，平移组件和堵头装料组件均设置在支撑组件上，顶升组件设置在平移组件上，顶升组件能够在平移组件上平移，检测组件设置在顶升组件上，平移组件、顶升组件和检测组件均与控制器连接。本发明能够确保供料装置整体的位置准确性和运动精度，多个组件协同工作，从而实现堵头的自动供料，确保顶升头不会超范围运行，防止供料装置发生故障，保证使用安全。
一种用于规格供料装置

[实用新型]一种复合铜箔增厚设备导电辊结构-CN202222345722.3有效
发明人：钱世良;杨朋辉;侯永锋;吴虞 -专利权人：陕西宝昱科技工业股份有限公司;西安宝昱环境技术有限公司;西安宝昱能源技术有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： C25D1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种复合铜箔增厚设备导电辊结构，包括安装在槽体上的支架，支架顶端安装有气缸，气缸的伸缩轴底端通过调节杆转动连接有第二导电辊，支架上靠近高导橡胶导电辊底端处还转动连接有第一导电辊；本实用新型使用时设备开卷机通过驱动料卷，使铜箔基膜绕在第二导电辊上，铜箔基膜一面绕过第二导电辊，然后S型走料另外一面绕过第一导电辊接触，由于导电辊表面通电并与基材PET两侧铜箔接触，相当于PET基膜两侧附着的铜箔也做为阴极用，此时铜箔继续向槽体内进行，槽体内布有通电的第一阳极板和第二阳极板，浸在槽体内的导电液中，使液体中的铜离子不断的向原基膜表面真空溅射20‑80nm厚度的铜层堆积，这样就可以达到增厚铜层的目的。
一种复合铜箔设备导电结构

[发明专利]一种适用于板料大角度成形的激光弯曲测量系统及方法-CN202211123685.X在审
发明人：杨宏青;李紫慧;沈洪;侯永锋;章直凡;胡晓勇;张高磊 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B21D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于板料大角度成形的激光弯曲测量系统及方法，包括工业六轴机器人及夹具，其中：工业六轴机器人的机械臂末端通过连接装置连接有弯曲扫描激光发射器和激光位移传感器；所述夹具用于夹持板料；所述弯曲扫描激光发射器对板料扫描加工；所述激光位移传感器对板料测量扫描，本发明采用机器人加工平台柔性化程度高，可以对不同型号、不同厚度的板材进行加工，对夹具尺寸进行相应调整即可使加工范围更加广；相比小角度单次激光弯曲加工平台，能够实现大角度弯曲加工，并且保证了加工精度，提高了加工与测量工序切换的效率，便利了参数优化算法的实现。
一种适用于板料角度成形激光弯曲测量系统方法

[实用新型]一种转向箱四辊设计结构-CN202221583442.X有效
发明人：吴虞;侯永锋;杨朋辉 -专利权人：陕西宝昱科技工业股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65H20/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向箱四辊设计结构，包括转向箱体以及转动安装在转向箱体内侧的辊一、浮动辊二、辊三和辊四，所述转向箱体的底部对称设置有进料口和出料口，用于基材布的进出，基材布从转向箱体内经过，并依次从辊一、浮动辊二、辊三和辊四表面绕过，所述辊一、辊三和辊四与基材布的下表面接触，所述浮动辊二与基材布的上表面接触；通过在增加浮动辊二，会在后续运转过程中对基材布表面存在的高凸胶点进行再次涂匀，浮动辊二相当于匀胶辊作用，从而进一步提高了基材布表面胶层的质量，同时浮动辊二的高度可调，这种改善方法可根据基材布的不同的厚度，浮动辊二可做上下调节，从而达到改变包角作用。
一种转向箱四辊设计结构

[实用新型]焙烧温度自动采集装置-CN202221482656.8有效
发明人：罗建华;承志;魏勇凯;郑兴东;席学君;侯永锋;李成平;马会忠;谢腾飞;郭高杨 -专利权人：石河子市西部宁新碳素有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F27D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开焙烧温度自动采集装置，涉及焙烧炉领域。该焙烧温度自动采集装置，包括温度巡检仪，所述温度巡检仪的侧面固定连接有连接线，且所述连接线的端部固定连接有多个温度传感器，且多个温度传感器安装在焙烧车间焙烧炉中：所述温度巡检仪装配有支撑机构；所述支撑机构包括：支撑座，所述支撑座的背面固定连接有两个安装条，所述温度巡检仪放置在支撑座的上表面；设置在支撑座两侧的两个限位组件，所述限位组件连接有两个限位杆，两个所述限位杆的端部均与温度巡检仪的侧面紧密相抵。该焙烧温度自动采集装置，当需要对温度巡检仪进行检修时，使得四个限位杆分别与温度巡检仪分离，即可自由的将温度巡检仪取下。
焙烧温度自动采集装置

[实用新型]碳素尾气回收利用系统-CN202221449633.7有效
发明人：席学君;承志;魏勇凯;郑兴东;侯永锋;李成平;罗建华;彭虎;谢腾飞;马会忠;张晓亮 -专利权人：石河子市西部宁新碳素有限公司
申请日： 2022-06-11 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： F27D17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及尾气回收技术领域，是一种碳素尾气回收利用系统；包括换热装置、锅炉、除尘装置和吸收装置；在换热装置的进气端上固定连接有煅烧尾气管，在换热装置的出气端和锅炉的进风端之间固定连接有第一管线，在第一管线上分别固定连接有焙烧尾气管和石墨化尾气管，在锅炉的烟气出口端和除尘装置的进气端之间固定连接有第二管线，在除尘装置的出气端和吸收装置的进气端之间固定连接有第三管线。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，通过换热装置、锅炉、除尘装置和吸收装置的配合使用，实现将尾气中的余热、粉尘、可燃气体和有害气体有效利用的目的，具有安全可靠的特点，方便了操作，提高了工作效率，大大降低了环境污染和生产成本。
碳素尾气回收利用系统

[发明专利]基于多孔质节流单元的静压气浮单元及加工方法-CN202110308613.1有效
发明人：刘延芳;侯永锋;穆荣军;齐乃明;樊喜刚;昝焕文;杨云飞;周广平;赵钧 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京星航机电装备有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F16C32/06 文献下载
摘要：基于多孔质节流单元的静压气浮单元及加工方法，属于静压气浮领域。解决了小孔节流气浮单元缝隙通过能力差、存在涡流干扰及整体式多孔质气浮单元作为静压气浮工作面时结构强度低、存在脱落粉末污染环境的问题。本发明静压气浮单元包括气浮块和N个多孔质节流单元，气浮块下表面加工有N个镶嵌孔，N个镶嵌孔周向均匀分布；每个镶嵌孔内嵌入有一个多孔质节流单元，气浮块内部加工有供气通道，且供气通道与N个镶嵌孔连通；N个多孔质节流单元的下表面均沉入气浮块下表面，供气通道通过多孔质节流单元与外部连通。本发明主要用于实现静压气浮。
基于多孔节流单元静压加工方法

[发明专利]微缝气浮单元及其成型方法-CN202110316894.5有效
发明人：刘延芳;樊喜刚;穆荣军;齐乃明;昝焕文;杨云飞;侯永锋;周广平;赵钧 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京星航机电装备有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： F16C32/06 文献下载
摘要：微缝气浮单元及其成型方法，属于静压气浮领域。本发明解决了小孔节流气浮单元缝隙通过能力差、存在涡流干扰，以及多孔质气浮单元脱落粉末污染环境的问题。本发明微缝气浮单元，包括上壳体、导气腔和具有狭缝的底板；其中，狭缝的形状为蜂窝状，狭缝的宽度为毫米级；上壳体盖合在具有狭缝的底板上，且二者底面平齐；导气腔设置在具有狭缝的底板上，且导气腔与狭缝连通；底板和导气腔的外部与上壳体之间所形成的空间内填充有浇筑材料，导气腔通过进气通道与上壳体外部连通。本发明主要进行气浮支撑。
微缝气浮单元及其成型方法

[实用新型]一种缓解视疲劳的护眼贴-CN202120292586.9有效
发明人： 侯永锋 -专利权人： 侯永锋
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61K36/73 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缓解视疲劳的护眼贴，包括两片相连的单体，单体包括凝胶层，凝胶层具有第一侧面和第二侧面，凝胶层的第一侧面上覆盖有背衬层，凝胶层的第二侧面上设有用于储存药物的药物部，药物部呈点状，背衬层上设有标记部，标记部在第一侧面上的投影与药物部的位置重合。通过凝胶层贴合在使用者的面部，利用凝胶层对皮肤的自粘特性，使护眼贴与眼周皮肤接触更充分，且无需额外的固定结构。另外，点状的药物部能准确对应使用者的眼周穴位，从而更精准有效地给药，大幅降低用药量，有效降低成本。
一种缓解疲劳护眼

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