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[发明专利]一种淀粉基膨胀型阻燃剂的制备方法-CN202310627164.6在审
发明人：陈启杰;刘茁;张朋;赵文广;王凤;罗晟屿 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： D21H21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种淀粉制备阻燃剂的方法，其制备的淀粉基阻燃剂属于环保阻燃剂技术领域。以淀粉为炭源，磷酸化试剂为酸源，胺类物质为气源，同时将硼系物质引入阻燃体系中，构筑淀粉基膨胀型阻燃剂。所制备的淀粉基膨胀型阻燃剂为水性溶液，可通过浸渍法、喷涂法等应用于纸张的阻燃处理，所制备的阻燃纸具有优异的阻燃性能。
一种淀粉膨胀阻燃制备方法

[发明专利]一种基于Modelica语言的Autosar模型库构建方法-CN202310448889.9在审
发明人：杨培豪;王甜甜;刘茁;宋子洋;万振楠;苏畅;王克朝;吴翔虎 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Modelica语言的Autosar模型库构建方法，所述方法包括如下步骤：一、根据Autosar规范，将Autosar系统模型库进行设计分解；二、基于Modelica语言对Autosar中数据类型进行构建；三、基于Modelica语言构建Autosar基本建模元素，以面向对象的思想处理Autosar中各元素定义信息以及各元素之间静态结构关系；四、基于Modelica语言对Autosar建模元素进行图形化表示；五、通过Modelica语言支持Autosar模型各元素的动态行为交互；六、基于Modelica语言支持Autosar系统模型参数值、变量类型动态修改与数据标定。本发明可有效地降低Autosar模型开发难度，准确地表示Autosar模型信息，提升模型动态设计能力，提高设计效率。
一种基于 modelica 语言 autosar 模型库构建方法

[发明专利]基于智能算法的工作绩效评估方法、系统及装置-CN202310508517.0在审
发明人：王克朝;刘茁;宋子洋;万振楠 -专利权人：哈尔滨学院
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本申请提供了基于智能算法的工作绩效评估方法、系统及装置，包括：采集员工历史的工作效率数据；使用模型对工作效率数据进行训练以统计在不同环境影响下的员工工作效率以作为评估参考；获取员工当前待评估的工作效率数据，将工作效率数据包括的绩效数据进行隐藏以将隐藏后的工作效率数据输入至模型中以预测出该员工在其对应环境影响下的绩效数据，作为观测值；对工作效率数据包括的绩效数据进行恢复以作为实际值，对观测值与实际值进行比较并将差值作为调整参考以对实际值进行调整，最终得出员工的绩效评估结果。本发明提高了员工绩效评估的自动化程度和准确性，可以更好地反映员工在不同环境影响下的工作表现，为企业提供更精确的决策支持。
基于智能算法工作绩效评估方法系统装置

[发明专利]一种基于虚拟现实的智慧办公交互方法及系统-CN202310508518.5在审
发明人：王克朝;宋子洋;刘茁;万振楠 -专利权人：哈尔滨学院
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F3/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于虚拟现实的智慧办公交互方法及系统，通过收集用户的声音信息和位置信息，根据用户在虚拟办公场景中的位置和相对距离及声音信息确定用户的音量与声音传播距离，以模拟现实中声音的远近和音量，生成相应的虚拟声音，在虚拟办公场景中将虚拟声音定位到对应的用户位置并通过声音播放设备播放相应的虚拟声音。从而可以实现在元宇宙虚拟办公场景中模拟真实世界中声音交互方式，提高用户之间沟通、协作和工作效率。通过计算出声音的传播和衰减规律，以模拟声音的远近和音量，并生成相应的虚拟声音。从而可以更准确地模拟真实世界中不同位置、不同距离之间用户之间语言交流时听到对方语言时感受到对方语言远近及大小。
一种基于虚拟现实智慧办公交互方法系统

[实用新型]一种热转印打印设备-CN202222629196.3有效
发明人：刘茁;祁欣宇;刘畅;沈欣丽;郑长昊 -专利权人：刘茁
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B41F16/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及印刷打印技术领域，具体涉及一种热转印打印设备，包括热转打印机本体和烫印装置，烫印装置包括放置台、出料台、多个辊轮、送料结构、传输结构、烫印机和废料输送结构，出料台用于将印刷好的热转纸通过辊轮滚动传输至送料结构，传输结构用于输送制作口罩的无纺布，将无纺布输送至烫印机本体下方，送料结构将热转纸移动至烫印机下方与无纺布重合，然后烫印机下压加热将热转纸上的图案印刷在无纺布上，印刷后废弃的热转纸通过废料输送结构进行分离然后完成印刷，从而解决个性化口罩印花机结构复杂，后续生产制造成本过高的问题。
一种热转印打印设备

[发明专利]牛奶中乳铁蛋白含量的MIR快速批量检测方法-CN202111357663.5在审
发明人：张淑君;张静静;柴艳兵;张耀广;李兴佳;刘茁;苏俊东;樊懿楷;向世馨;张依;邹慧颖;郝磊晓 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G01N21/3577 文献下载
摘要：本发明属于奶牛性能测定和牛奶质量检测领域，具体涉及牛奶中乳铁蛋白含量的MIR快速批量检测方法。申请人在特征波段的选择方面，打破了常用的使用算法筛选特征，而是使用人工手动选择+多次遍历的方法，最终选取用于建模的特征波段和波点较多、范围较广。筛选出了437个特征波点，同时选用了同一个牛奶样本第二次测定的光谱MIR进行建模，提升了第一次光谱测定数据建模的模型精准性。最终筛选出了数据预处理方法与模型算法的最优组合，并确定了最优参数，提高了模型的准确性。本发明的方法可对奶品中乳铁蛋白含量进行快速、准确、低成本的检测，实现了快速批量检测，将可广泛应用于奶牛性能测定和牛奶质量品质检测。
牛奶铁蛋白含量 mir 快速批量检测方法

[发明专利]一种从全脂乳中分离MFGM的方法及应用-CN202310135237.X在审
发明人：吴珊;赵月娟;刘茁;肖晓;刘志刚;赵娟娟;石贤枝;王川川;赵飞;兰莹;朱云飞;朱杨;余芳;张艳 -专利权人：西安银桥乳业(集团)有限公司;西北农林科技大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A23C7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种从全脂乳中分离MFGM的方法，按下述步骤依次进行：(1)从全脂乳中分离稀奶油；(2)将稀奶油搅打，离心，收集下层酪乳和黄油的混合物，并低温储存；(3)将步骤(2)获得的混合物加热熔化，离心，收集下层水相；(4)将步骤(3)获得的下层水相离心，冷冻，去除黄油，得到酪乳和黄油乳清；(5)将酪乳和黄油乳清搅拌均匀，加入等体积的超滤液，混匀，离心，去除上层黄油、稀奶油和底部蛋白质，再次加入等体积的超滤液，混匀，重复离心3‑5次，取上清；(6)将步骤(5)得到的上清预冻后冷冻干燥即得MFGM冻干粉。本发明同样提供了上述方式分离的MFGM在改善自闭症刻板行为和社交障碍中的应用。
一种全脂乳中分离 mfgm 方法应用

[发明专利]多个泊位甲醇同时装船系统及方法-CN202211655003.X在审
发明人：李俊宏;麦浩荣;常璐;黄麟松;李伟;牛红林;刘茁 -专利权人：中交第四航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B67D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多个泊位甲醇同时装船系统，包括：甲醇装船主管、多个甲醇装船支管、装卸臂，还包括：甲醇残液返回主管；其中，装卸臂上设置有气压吹扫第一接口，甲醇装船支管上连通有排尽管，排尽管与甲醇残液罐连通，甲醇残液罐又通过甲醇残液返回支管与甲醇残液返回主管连通，甲醇残液罐上设置有气压吹扫第二接口；排尽管上设置有排尽管切断阀；甲醇残液罐设置有排气管，排气管上设置有减压阀；甲醇残液返回支管上设置有残液罐出口切断阀。本发明可以使各个泊位装船及残液回收独立操作，既能同时装船，不同泊位的作业时间及操作工况又互不影响，且甲醇残液返回主管还可作为甲醇装船主管检修清扫操作使用，无需设置收发球筒。
泊位甲醇同时装船系统方法

[发明专利]一种基于BIM信息的移动机器人导航地图转化方法与系统-CN202211578944.8在审
发明人：陈友东;刘茁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BIM信息的移动机器人导航地图转化方法与系统，方法包括：将BIM文件转换为IFC格式，读取IFC文件，根据楼层不同将建筑信息进行分类；识别各个构件的类型，并对其中的构件进行筛选；对构件进行投影，使其转化为二维图源中的直线与曲线；提取二维图源中各构件的轮廓信息，将其直线边线与曲线边线保存到改进的新边表中；利用改进的扫描线算法进行机器人导航所需地图的绘制与填充。系统包括：IFC识别、构件筛选、构件投影转换、边界信息提取、地图绘制模块。该方法与系统能够解决在SLAM等自动建图技术受限时，难以获得建筑物实际地图的问题；且BIM技术在建筑行业内广泛应用，因此相较基于其他类型信息的导航地图转换方法有更高的泛用性。
一种基于 bim 信息移动机器人导航地图转化方法系统

[发明专利]一种水稻耐寒基因OsRab11C1及其应用-CN202110987392.5有效
发明人：王丹;刘茁;李成刚;蒋素;肖应辉 -专利权人：湖南农业大学;湖南省植物保护研究所
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C12N15/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种水稻耐寒基因OsRab11C1及其应用，属于基因编辑技术领域。水稻耐寒基因OsRab11C1为负调控基因，其核苷酸序列为SEQ ID NO.1所示的序列，其编码蛋白的氨基酸序列为SEQ ID NO.2所示的序列；水稻耐寒基因OsRab11C1在提高水稻耐寒性能中的应用，其应用的方法如下：S1、根据水稻耐寒基因OsRab11C1编码序列合成gRNA；S2、将S1步骤合成的gRNA构建到基因编辑载体CRISPR/cas9；S3、利用农杆菌转基因方法将S2步骤构建的载体转化到日本晴水稻，得到耐寒水稻，其中gRNA的核苷酸序列为SEQ ID NO.3所示的序列，其中农杆菌转基因方法采用的农杆菌为EHA105菌株。本发明利用基因编辑技术(CRISPR)敲除水稻耐寒基因OsRab11C1，可显著提高水稻的耐寒性能。
一种水稻耐寒基因 osrab11c1 及其应用

[发明专利]一种基于摄像机与区域警戒雷达的目标定位系统-CN202211241116.5在审
发明人：赵亮;代超;刘宗是;刘茁 -专利权人：成都辰天信息科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明提供一种基于摄像机与区域警戒雷达的目标定位系统，该系统包括雷达、摄像机、控制终端和供电系统，所述雷达、摄像机及控制终端分别与供电系统连接，所述雷达、摄像机还分别与控制终端连接；所述摄像机、雷达通过支撑桅杆安装在监测区域中心。本发明通过雷达和摄像机的相互辅助，可以更精确地呈现雷达发现目标的图像。
一种基于摄像机区域警戒雷达目标定位系统

[发明专利]一种雷达与摄像机融合探测目标的方法-CN202211241566.4在审
发明人：代超;蒋寒啸;户远庭;王启龙;刘宗是;刘茁 -专利权人：成都辰天信息科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明提供一种雷达与摄像机融合探测目标的方法，该方法包括：(1)雷达探测并计算出目标的经纬度和目标相对于雷达的高度以及距离；(2)根据雷达计算出的数据、摄像机自身的经纬度和摄像机相对于雷达的高度计算出目标相对于摄像机的俯仰角、目标相对于正前方的旋转角度和摄像机自身的放大倍数；(3)控制摄像机指向步骤(2)计算的参数所指向的方向，然后采用yolov5方案对摄像机所拍摄到的目标进行检测识别。本发明通过雷达和摄像机相结合，能实现对无人机的精确探测。
一种雷达摄像机融合探测目标方法

[发明专利]一种改善空气热浪下机场跑道成像畸变的方法-CN202211241124.X在审
发明人：谭诗雨;代超;刘宗是;刘茁 -专利权人：成都辰天信息科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种改善空气热浪下机场跑道成像畸变的方法，该方法包括：(1)采集大量真实热浪图X和真实非热浪图Y；(2)构造体系模型，该体系模型由生成器G、生成器F、判别器Dy和判别器Dx组成；(3)对体系模型进行训练；(4)用训练好的模型恢复空气热浪下机场跑道的成像。本发明能有效依托现有硬件条件，快速恢复图像的真实信息，有助于避免跑道的安全隐患以及提高机场的经济效益。
一种改善空气热浪机场跑道成像畸变方法

[发明专利]一种薄层MXene/六方晶相二硫化钼复合材料及其制备方法和应用-CN202110450804.1有效
发明人：史克英;吕贺;刘茁 -专利权人：黑龙江大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： C01G39/06 文献下载
摘要：一种薄层MXene/六方晶相二硫化钼复合材料及其制备方法和应用，它涉及一种MXene复合材料及其制备方法和应用。本发明的目的是要解决现有MoS2或MoS2的复合材料作为敏感材料制备气敏元件用于检测NO2的灵敏度较低，检测极限高，恢复性差和需要借助其他辅助手段进行测试，成本高，检测时间长的问题。一种薄层MXene/六方晶相二硫化钼复合材料由二维过渡金属碳化物、含钼化合物、含硫化合物、弱酸和表面活性剂为原料制备而成。方法：一、制备薄层MXene；二、复合；三、后处理。薄层MXene/六方晶相二硫化钼复合材料作为敏感材料制备气敏元件，所述的气敏元件在室温下用于检测空气中低浓度的NO2。
一种薄层 mxene 六方晶相二硫化钼复合材料及其制备方法应用

[实用新型]血管阻断组件-CN202122916654.7有效
发明人：刘茁;马潞林 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61B17/132 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种血管阻断组件，包括阻断带(1)，还包括阻断套(2)和固定夹(3)，所述阻断带(1)的断面形状为圆形，所述阻断带(1)的两端从所述阻断套(2)的一端插入，从所述阻断套(2)的另一端穿出，所述固定夹(3)夹在所述阻断带(1)上，且所述固定夹(3)与所述阻断套(2)朝向所述阻断带(1)自由端的一侧抵接。本实用新型能够有效阻断血管，而且能够防止损伤血管。
血管阻断组件

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